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[发明 ] 汽车智能驾驶域控制器时间同步方法、系统及存储介质 - CN202311372720.6;CN117544264A
审中

申请人：上海创时汽车科技有限公司 - 申请日：2023-10-23 - 主分类号：H04J3/06
摘要:本发明公开了一种汽车智能驾驶域控制器时间同步方法、系统及存储介质。汽车智能驾驶域控制器时间同步方法，包括：S1，划分内部时间域和外部时间域；外部时间域以卫星导航系统时间为基准，即时间同步主节点；内部时间域以智驾域控制器总成内部的微控制器MCU的自主编译时间为基准，即时间同步从节点；S2，外部时间域通过车载总线对内部时间域进行授时；其中，外部时间域的下挂节点仅包括智驾域控制器总成。本发明解决了卫星导航系统在信号差或者无信号导致系统时间丢失的问题，即保证了本地数据上传云端所需的外部时间对齐，同时也保证了各个下挂传感器节点与智驾域控制器之间的时间同步精度，降低了数据传输带来的时延，降低了软件开发的难度。

[发明 ] 智能驾驶汽车自动连接装置和控制方法 - CN202111598843.2;CN114228410A
审中

申请人：上海创时汽车科技有限公司 - 申请日：2021-12-24 - 主分类号：B60D1/24
摘要:本发明公开了一种智能驾驶汽车自动连接装置及控制方法，包括：第一控制器用于与第二控制器匹配认证，其接收感应锁定单元的触发信号后控制感应锁定单元完成锁定，直至收到解除锁定指令；感应锁定单元感应到车尾对接单元进入触碰发出触发信号至第一控制器；第二控制器基于摄像头模组单元采集定位标识的视频影像以及超声波传感器的位置数据计算伸出状态的连杆折叠单元是否对准感应锁定单元，若未对准则控制自车调整位置直至对准；连杆折叠单元，其用于伸出车头对接单元舱体，伸入车尾对接单元舱体并与感应锁定单元形成固定连接。本发明基于现有智能汽车传感器能快速、准确、稳定在两辆智能驾驶汽车之间实现自动对接。

[发明 ] 多路并行超声波传感器驱动结构 - CN202011109207.4;CN112255944A
审中

申请人：同济大学, 上海创时汽车科技有限公司 - 申请日：2020-10-16 - 主分类号：G05B19/042
摘要:本发明公开了一种多路并行超声波传感器驱动结构，包括：微控制器，其根据超声波传感器所需的驱动信号生成对应的电平状态变化时序序列，其根据每一路超声波传感器的电平状态变化时序序列以及扩展输入输出芯片通信协议要求，生成对应的控制命令序列，并将控制命令序列周期性的发送至扩展输入输出芯片；扩展输入输出芯片，其将微控制器输出的控制命令序列输出至各多路并行超声波传感器。本发明相对现有技术能减少对MCU引脚资源的占用，能实现多路超声波传感器的输出控制同步，能降低微控制器中央处理单元的计算负荷，节约系统资源，提高处理效率。

[发明 ] QNX BSP启动验证方法及启动验证模块 - CN202011109210.6;CN112231710A
审中

申请人：同济大学, 上海创时汽车科技有限公司 - 申请日：2020-10-16 - 主分类号：G06F21/57
摘要:本发明公开了一种QNX BSP启动验证方法，包括以下步骤：通过对芯片安全规则的分析，识别出与当前硬件和/或软件应用场景相关的硬件安全机制和软件启动组件；通过对硬件安全机制和软件启动组件的检测判断否异常；若硬件安全机制和软件启动组件检测中出现任意一项启动异常，则判断QNX BSP启动异常，直接触发安全反应，系统进入无法继续启动的软件死循环。本发明还公开了一种QNX BSP启动验证模块。本发明符合功能安全ASIL B能及时的检测出启动过程中功能安全相关模块的状态是否存在异常，及时的避免了以非安全的软件状态进入ASIL D的操作系统中继续运行，避免以非安全软件状态进入操作系统为操作系统正常的初始化提供了保障。

[发明 ] 时间敏感网络冗余时钟同步方法及其同步系统 - CN202010952707.8;CN112165369A
审中

申请人：上海创时汽车科技有限公司 - 申请日：2020-09-11 - 主分类号：H04J3/06
摘要:本发明公开了一种时间敏感网络冗余时钟同步方法，包括：设置n个主时钟，每个主时钟为时间敏感网络提供一个时钟域的时间同步信号，n≥2；每个节点包含n个本地时钟管理模块，每个本地时钟管理模块分别根据各主时钟的链路延时计算报文和时钟同步信号报文，计算获得各主时钟的本地时钟域时间基准；每个节点中设计一个多时钟域时钟同步管理模块，用于周期性调取多个本地时间域的时间基准，通过融合算法将融合后的时间基准作为本节点的全局时间。本发明还公开了一种时间敏感网络冗余时钟同步系统。本发明能提高整个时间敏感网络的时钟同步的同步精度、冗余性、可靠性和适用性。

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