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陕西理工大学

陕西理工大学

普通单位会员

简介:学校创建于1958年,是一所具有60年办学历史的省属普通高等学校,也是全国首批具有学士学位授予权的高校之一,是汉中周边陕甘川鄂渝毗邻地区唯一一所具有硕士授予权的高校。先后经历了汉中大学、汉中师范学院与北京大学汉中分校、陕西工学院等发展阶段。2001年,汉中师范学院和陕西工学院合并为陕西理工学院,2016年经教育部批准,陕西理工学院更名为陕西理工大学。


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[实用新型 ] 一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置 - CN202220106539.5;CN216580360U
有效

申请人:陕西理工大学 - 申请日:2022-01-14 - 主分类号:B60R11/00
摘要:本实用新型公开了一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置,涉及智能小车技术领域,包括小车外壳,所述小车外壳的内部设置有防护箱,所述防护箱内部的下表面设置有STM32单片机体,所述防护箱内部的上端安装有调节马达,所述调节马达的输出端连接有主动齿轮,所述主动齿轮的外表面连接有从动齿轮,所述从动齿轮的内部设置有传动杆;安装杆,其设置在所述传动杆的上表面。该基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置通过设置的调节马达,能够驱动传动杆转动,带动安装杆旋转,从而对距离传感器的位置进行调节,使得距离传感器的检测方向转动至该智能小车装置的后方,这样能够对小车外壳后方的障碍物进行检测,实用性强。

[实用新型 ] 一种基于微控制技术的充电桩 - CN202121920733.9;CN215590519U
有效

申请人:陕西理工大学 - 申请日:2021-08-17 - 主分类号:B60L53/31
摘要:本实用新型公开了一种基于微控制技术的充电桩,涉及充电桩技术领域,包括圆柱形充电桩主体,圆柱形充电桩主体外侧设有外护框,外护框顶部设有控制盒,外护框底部设有支撑框,圆柱形充电桩主体底部设有容纳仓;外护框包括折叠防水皮囊、圆柱形间隔板、拉链、透水孔和支撑板,折叠防水皮囊设于圆柱形间隔板外侧,拉链安装于折叠防水皮囊侧部,透水孔安装于折叠防水皮囊一侧,支撑板设于外护框底部外沿位置;不但可以避免夏天长时间直接暴露在太阳下暴晒,防止外部防护塑料壳快速老化,提高使用寿命,而且,还能防水效果好,闲置时不容易进水;同时,设有工具箱,可以储存工具,便于本实用新型检修时使用。

[发明 ] 一种智能车门雨挡 - CN202110832277.0;CN113580894B
有效

申请人:陕西理工大学 - 申请日:2021-07-22 - 主分类号:B60J5/04
摘要:

[发明 ] 一种应用于小车机器人的可重构轮履复合式车轮 - CN202110825827.6;CN113492619A
审中

申请人:陕西理工大学 - 申请日:2021-07-21 - 主分类号:B60B19/02
摘要:本发明公开了一种应用于小车机器人的可重构轮履复合式车轮,包括:履带、承重轮、液压变形装置、履带保持架和行星齿轮传动机构;所述履带固定在可重构车轮轮体外侧,所述履带在所述液压变形机构和所述行星齿轮机构的共同作用下进行轮式和履带模式之间转换。本发明通过将轮式和履带式车轮相结合,使其可以通过液压变形机构切换车轮形态,以满足在铺装路面的告诉移动和在复杂地形下的高通过性。

[发明 ] 车辆换道轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及车辆 - CN202110416172.7;CN113085895B
有效

申请人:陕西理工大学 - 申请日:2021-04-19 - 主分类号:B60W60/00
摘要:

中国汽车工程学会:东岳鹏

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