清华大学

产品清单
最新专利

暂无数据

[发明 ] 一种通过液压平衡装置预防离析的自卸车 - CN202311687189.1;CN117681760A
审中

申请人：清华大学 - 申请日：2023-12-08 - 主分类号：B60P1/16
摘要:本发明提供一种通过液压平衡装置预防离析的自卸车，通过在车厢尾部设置货厢上后档板及货厢下后档板，在车厢尾部设置档板翻转绞结，在货厢下后档板翻转绞结下端设置货厢下后档板支撑臂，在货厢下后档板两侧设置货厢下后档板溜槽翼板；在货厢下后档板支撑臂下端与车厢尾部后段之间设置货厢下后档板开关油缸，在车厢前段与自卸车大梁中段之间设置平衡油缸；在货厢下后档板上端设置货厢下后档板闭合舌，在后档板闭合碰，由闭合碰锁住闭合舌而紧锁后档板；利用两支油缸液压油的平衡原理，来控制自卸车后挡板的打开与关闭，使自卸料随溜槽慢慢溜下，防止颗粒料自由散落与滚动，从而实现预防离析的目的，在不增加任何动力情况下，实现自动卸料的优点。

[发明 ] 电驱动桥、半轴轮端离合机构及其装配方法 - CN202311552224.9;CN117261580B
有效

申请人：清华大学 - 申请日：2023-11-21 - 主分类号：B60K17/02
摘要:

[发明 ] 基于非线性轮胎模型的车辆稳态参量计算方法及装置 - CN202311487848.7;CN117622102A
审中

申请人：清华大学 - 申请日：2023-11-09 - 主分类号：B60W30/02
摘要:本发明提供一种基于非线性轮胎模型的车辆稳态参量计算方法及装置，其中的方法包括：获取车辆的当前车速和前轮转角；基于当前车速和前轮转角，以及车辆参数和路面参数，计算稳态车速上限；在当前车速不高于稳态车速上限的情况下，基于非线性轮胎模型，计算车辆的稳态横摆角速度；其中，稳态车速上限与稳态横摆角速度均为车辆稳态参量。该方法通过充分考虑车辆轮胎在极限行驶工况下表现出的非线性力学特性以及路面附着作用对轮胎侧向力的影响，实现了车辆稳态车速上限和稳态横摆角速度的准确计算，为以稳态横摆角速度为目标参量的底盘控制系统提供了更加准确的目标参量，有效改善了车辆的稳定性控制效果。

[发明 ] 基于全局路径搜索的车辆状态观测方法及装置 - CN202311490324.3;CN117622173A
审中

申请人：清华大学 - 申请日：2023-11-09 - 主分类号：B60W50/00
摘要:本发明提供一种基于全局路径搜索的车辆状态观测方法及装置，其中的方法包括：根据第一待求量、第一已知量向量以及车辆状态观测模型，通过全局路径搜索建立状态方程的公式拓扑图；根据第二待求量、第二已知量向量以及车辆状态观测模型，通过全局路径搜索建立量测方程的公式拓扑图；基于状态方程的公式拓扑图，以及量测方程的公式拓扑图，通过无迹卡尔曼滤波器进行车辆状态观测，得到目标状态向量。该方法对于任意给定的待求量和已知量，能够快速判断待求量是否可求，其在待求量可求的情况下能够快速建立目标车辆状态观测器数学模型，此过程无需建立状态向量、输入向量以及量测向量之间的显式数学关系，可以极大地简化车辆状态的观测过程。

[发明 ] 转矩分配方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - CN202311360536.X;CN117400750A
审中

申请人：清华大学 - 申请日：2023-10-19 - 主分类号：B60L15/32
摘要:本申请涉及一种转矩分配方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的运动状态信息以及需求转矩；基于预设控制权重、预先获取到的车辆参数信息以及所述运动状态信息确定纵向转矩分配系数、垂向俯仰复合控制转矩以及侧倾控制转矩；基于所述需求转矩、所述纵向转矩分配系数、所述垂向俯仰复合控制转矩和所述侧倾控制转矩进行转矩分配，得到转矩分配策略；基于所述转矩分配策略对所述车辆的多个轮毂电机的转矩进行分配。采用本方法能够减少轮毂驱动车辆的振动。

查看更多>>>

按区域查找

季学武

杨殿阁

张俊智

王志

帅石金

李建秋

赵福全

张扬军

连小珉

王建强

李克强

欧阳明高

宋健

王红

李哲

王贺武

李升波

陈渝

[发明 ] 一种通过液压平衡装置预防离析的自卸车 - CN202311687189.1;CN117681760A
审中

[发明 ] 电驱动桥、半轴轮端离合机构及其装配方法 - CN202311552224.9;CN117261580B
有效

[发明 ] 基于非线性轮胎模型的车辆稳态参量计算方法及装置 - CN202311487848.7;CN117622102A
审中

[发明 ] 基于全局路径搜索的车辆状态观测方法及装置 - CN202311490324.3;CN117622173A
审中

[发明 ] 转矩分配方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - CN202311360536.X;CN117400750A
审中

最新加入会员单位

珠海瓦特电力设备有限公司

上海为旌科技有限公司

道陟（上海）科技有限公司

魏桥国科智行（山东）装备科技有限公司

合肥一通电子技术有限公司

济南中路昌试验机制造有限公司

北京正奇未来智能科技有限公司

宝马诚迈信息技术有限公司

上海库萨科技有限公司

毫厘智能科技（江苏）有限公司

中国汽车工程学会：东岳鹏

dyp@sae-china.org

86 130 8071 6230

清华大学

[发明 ] 一种通过液压平衡装置预防离析的自卸车 - CN202311687189.1;CN117681760A 审中

[发明 ] 电驱动桥、半轴轮端离合机构及其装配方法 - CN202311552224.9;CN117261580B 有效

[发明 ] 基于非线性轮胎模型的车辆稳态参量计算方法及装置 - CN202311487848.7;CN117622102A 审中

[发明 ] 基于全局路径搜索的车辆状态观测方法及装置 - CN202311490324.3;CN117622173A 审中

[发明 ] 转矩分配方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - CN202311360536.X;CN117400750A 审中

最新加入会员单位

中国汽车工程学会：东岳鹏

dyp@sae-china.org

86 130 8071 6230

[发明 ] 一种通过液压平衡装置预防离析的自卸车 - CN202311687189.1;CN117681760A
审中

[发明 ] 电驱动桥、半轴轮端离合机构及其装配方法 - CN202311552224.9;CN117261580B
有效

[发明 ] 基于非线性轮胎模型的车辆稳态参量计算方法及装置 - CN202311487848.7;CN117622102A
审中

[发明 ] 基于全局路径搜索的车辆状态观测方法及装置 - CN202311490324.3;CN117622173A
审中

[发明 ] 转矩分配方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - CN202311360536.X;CN117400750A
审中