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中汽院智能网联科技有限公司

中汽院智能网联科技有限公司

非会员单位

官网:a0955967.atobo.com.cn

简介：重庆凯瑞电动汽车系统有限公司成立于2014年08月08日。

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白世豪

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黄俊富

 

组装,电控ECU,新能源汽车整车控制器,动力总成

[发明 ] 一种V2X功能实车测试场景模拟系统及方法 - CN202311122577.5;CN117147179A
审中

申请人：中国汽车工程研究院股份有限公司, 中汽院智能网联科技有限公司 - 申请日：2023-08-31 - 主分类号：G01M17/007
摘要:本发明涉及智能网联汽车测试设备技术领域，公开了一种V2X功能实车测试场景模拟系统及方法，其系统包括用于车路协同测试的路侧信号设施、通信终端、GNSS子系统和控制子系统；所述路侧信号设施、通信终端和GNSS子系统均用于配合组建V2X场景；所述路侧信号设施包括交通信号灯和可变车道显示牌；所述通信终端包括RSU模块和OBU模块；所述GNSS子系统包括用于获取GNSS定位信息和系统时间信息的GNSS天线和用于提供GNSS差分定位信息的RTK基准站；所述控制子系统用于基于路侧信号设施、通信终端和GNSS子系统，设置V2X场景参数并驱动V2X场景执行测试。本发明能够有效解决现有V2X测试中存在的应用场景搭建限制度高、测试效率较低的问题，能够根据不同测试需求，灵活设置测试场景。

[发明 ] 一种快递三轮车目标物 - CN202310134975.2;CN116124473B
有效

申请人：中国汽车工程研究院股份有限公司, 中汽院智能网联科技有限公司 - 申请日：2023-02-17 - 主分类号：G01M17/007
摘要:本发明涉及智能网联汽车测试装备领域，公开了一种快递三轮车目标物，包括底板、车体支撑板、侧向支撑板、车头支撑板、若干锁紧机构和蒙皮，车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板均设置在底板上，且侧向支撑板上设有后轮和反光镜，车头支撑板上设有前轮；锁紧机构将车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板组装成快递三轮车目标物的形状，蒙皮套设在快递三轮车目标物上，且蒙皮的不同部位分别设有吸波海绵减小雷达反射截面或者设有金属物质增强雷达反射截面，以解决目前国内没有能代替真实场景中的快递三轮车的目标物，造成智能网联汽车主动安全性能的测试中交通事故场景覆盖度不足的问题。

[发明 ] 一种车联网环境下自动驾驶车辆上匝道轨迹规划模型 - CN202111341114.9;CN114132341B
有效

申请人：中汽院智能网联科技有限公司, 中国汽车工程研究院股份有限公司 - 申请日：2021-11-12 - 主分类号：B60W60/00
摘要:

[发明 ] 一种自动驾驶辅助测试装置、方法及系统 - CN202111262959.9;CN113879325B
有效

申请人：中汽院智能网联科技有限公司, 中国汽车工程研究院股份有限公司 - 申请日：2021-10-28 - 主分类号：B60W50/04
摘要:

[发明 ] 一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统 - CN202110875365.9;CN113589794A
审中

申请人：中汽院智能网联科技有限公司, 中国汽车工程研究院股份有限公司 - 申请日：2021-07-30 - 主分类号：G05B23/02
摘要:本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域，具体涉及一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统，包括：数据采集模块，用于实时采集真实目标信息，以及测试车辆的真实位置信息和真实状态信息；车载仿真模块，用于根据测试车辆的真实位置信息和真实状态信息，实时更新测试车辆在仿真环境中的虚拟位置信息和虚拟状态信息，得到仿真环境中测试车辆周边的虚拟目标信息；虚实融合模块，用于得到多种类型的融合测试场景；自动驾驶模块，根据虚实融合后的融合测试场景，规划测试车辆的行驶路径，并按照路径驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车通过接收虚实结合场景信息的整车级测试，提高了整车测试的真实度，也可提升自动驾驶整车级测试的效率。
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