四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司

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[发明 ] 智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法 - CN202110141980.7;CN112466123B
有效

申请人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 - 申请日：2021-02-02 - 主分类号：G08G1/01
摘要:本发明涉及智能网联车技术领域，目的是提供智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法，封闭测试场内包含有若干测试场景提供给车辆训练，其中封闭测试场内测试场景的布置方法包括下列步骤：划分多个典型场景M，从典型场景M中具体细化出多个待规划场景N，其中，典型场景中还包含有多个特点用以满足基本测试需要；将每个典型场景M与每个待规划场景N进行关联，计算得分；根据最后的得分，将关联性大的典型场景和待规划场景划分到同一功能区，通过划分后的功能区得到布置完成的封闭测试场，有利于不同测试场景的组织实施，降低了不同类型场景的搭建时间，降低建设成本、避免设施设备重复布置，提高了测试场管理单位的运营管理效率。

[发明 ] 一种用于无人驾驶的车辆编队系统和方法 - CN202011039797.8;CN112068571A
审中

申请人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 - 申请日：2020-09-28 - 主分类号：G05D1/02
摘要:本发明涉及无人驾驶技术领域，目的是提供一种用于无人驾驶的车辆编队系统和方法，其中系统中车辆之间通过V2X模块进行通信，车队之间的编队包括有车队查询功能、车队合并功能、车队拆分功能和车队解散功能，上述的功能通过在车辆上设置有控制模块、V2X模块、地图模块和传感器模块得以实现，具体为通过主控车队根据车队长度的需求发送车队查询、合并指令，通过具体加入的位置，进行车队中各个车辆的行驶参数调整，使得车队通过结合另一车队而形成一个新的车队，通过车队拆分实现单个车队转变为多个车队长度更小的新车队，通过车队的合并和拆分，实现在同一路线上，交通的整体调控和规划，其中，车辆的控制者可以是无人驾驶也可以是无人驾驶。

[发明 ] 一种基于V2X通信的车载单元监测系统和方法 - CN202011041100.0;CN112188436A
审中

申请人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 - 申请日：2020-09-28 - 主分类号：H04W4/40
摘要:本发明涉及智能网联汽车的通信领域，目的是提供一种基于V2X通信的车载单元监测系统和方法，其中，系统中车载单元按照重要性划分为电源模块、天线模块、接口模块、控制模块和HSM硬件安全模块，各个模块的运行状态划分为正常、恶化和故障，根据各个模块的运行状态得到整个车载单元的运行状态健康程度，将单个模块中的各个参数按照重要性进行分类，通过单个模块的单个参数状态判断模型得到单个模块的单个参数的状态值；发送至单个模块运行状态健康程度的评估模型，输出为单个模块的运行状态健康程度；将单个模块的运行状态健康程度作为输入发送至整个车载单元运行状态健康程度的评估模型，输出整个车载单元的运行健康程度。

[发明 ] 一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法 - CN202011039766.2;CN111984019A
审中

申请人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 - 申请日：2020-09-28 - 主分类号：G05D1/02
摘要:本发明涉及智能网联汽车技术领域，目的是提供一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法，其中，系统内的车辆之间通过V2X技术实现通信，车辆的控制者可以是无人驾驶或者有人驾驶，车队的功能包括有车队组建、车辆加入、控制权转移和车辆离开，通过车队控制者发送车队组建消息，对达到标准的车辆发送入队申请，待加入车辆选择加入车队的具体位置后，确定加入位置前后车辆的车距、车速等各项参数，调整自身的参数并入车队，其中，车队内的成员可以申请成为车队新的控制者，当其符合车队主控者的判断标准时，该成员成为新的车队主控者，车队中车辆数量发生变化时，车队内的车辆均会进行相应的车速、车距的调整。

[发明 ] 一种智能网联汽车动态封闭测试系统 - CN202011035182.8;CN112195695B
有效

申请人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 - 申请日：2020-09-27 - 主分类号：G01M17/007
摘要:本发明公开了一种智能网联汽车动态封闭测试系统，包括直线加速区、左向转弯测试区和右向异形动态测试区等。本发明中，测试车辆可以中间直线加速道为核心，连续进行多次左右方向的转向、制动测试，中途无空白测试时间，提升了测试效率；省去回车道，免去测试车辆在完成单次直线加速后需返回加速起点的问题，每个单次测试结束即为下次测试开始，节约了测试时间，同时节约了原回场路上需消耗的能源，提升了测试经济性；最大限度实现土地资源的集约化使用，且未对周边测试区域/道路产生功能干扰，提升土地整体利用率；单位时间内完成的测试次数增多，且免去测试车辆回场路程，降低尾气排放，有利于测试场环境改善等。

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王诚俊

陈勇

徐强

高健军

孙志伟

伍学英

杨雨弋

[发明 ] 智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法 - CN202110141980.7;CN112466123B
有效

[发明 ] 一种用于无人驾驶的车辆编队系统和方法 - CN202011039797.8;CN112068571A
审中

[发明 ] 一种基于V2X通信的车载单元监测系统和方法 - CN202011041100.0;CN112188436A
审中

[发明 ] 一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法 - CN202011039766.2;CN111984019A
审中

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审中

[发明 ] 一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法 - CN202011039766.2;CN111984019A
审中

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有效