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[实用新型 ] 用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达安装支架 - CN202223426213.X;CN219192075U
有效

申请人：北京中科慧眼科技有限公司, 深圳市东部公共交通有限公司, 深圳才库数据技术有限公司 - 申请日：2022-12-21 - 主分类号：B60R11/00
摘要:本实用新型提供一种用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达安装支架，包括主体部、安装臂和弯折部；其中，所述主体部横向布置，并与车辆的前保险杠平行设置，主体部上开设有多个雷达安装孔，超声波传感器一一对应地安装于各所述雷达安装孔内；安装臂与主体部为一体式结构，所述安装臂与车体可拆卸连接；弯折部与所述主体部为一体式结构，且弯折部设置于所述主体部的两端。这样，多个超声波雷达可以通过本实用新型所提供的支架实现可靠安装，且无需在保险杠上开设雷达的安装孔，避免了对保险杠强度造成的影响，无需重新对保险杠进行开模，降低了设备改造成本。从而在进行多个超声波雷达的安装时，能够提高安装可靠性和便利性，并保证了较低的生产成本。

[实用新型 ] 用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达组件 - CN202223426225.2;CN219192076U
有效

申请人：北京中科慧眼科技有限公司, 深圳市东部公共交通有限公司, 深圳才库数据技术有限公司 - 申请日：2022-12-21 - 主分类号：B60R11/00
摘要:本实用新型提供一种用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达组件，包括：雷达舱，雷达舱具有能够安装超声波雷达的容置腔，所述雷达舱可拆卸地安装于车辆前保险杠；盖板，所述盖板可拆卸地安装于所述雷达舱，并遮挡所述雷达舱的开口端；连接结构，所述连接结构设置于所述雷达舱与所述盖板之间，所述连接结构与所述雷达舱可拆卸连接，且所述连接结构与所述盖板可拆卸连接，以使所述盖板可拆卸地安装于所述雷达舱。这样，可以将超声波雷达安装在雷达舱内，而后通过连接结构将盖板安装在雷达舱上，并遮挡住雷达舱的开口部，从而通过为超声波雷达提供雷达舱和盖板，以形成对超声波雷达的防护，提高了车辆外观品质，避免；超声波雷达由于长期裸露造成的损坏。

[发明 ] 一种基于越野场景的车辆行驶系统调节方法和系统 - CN202211089141.6;CN115179920B
有效

申请人：北京中科慧眼科技有限公司 - 申请日：2022-09-07 - 主分类号：B60W10/22
摘要:

[实用新型 ] 一种CMS碰撞缓解系统的专用连接管路装置 - CN202221770889.8;CN218021581U
有效

申请人：北京中科慧眼科技有限公司, 深圳鹏程电动集团有限公司, 深圳才库数据技术有限公司 - 申请日：2022-07-11 - 主分类号：B60T17/04
摘要:本实用新型提供一种CMS碰撞缓解系统的专用连接管路装置，包括：取气管路，所述取气管路的进气端与储气筒相连通；比例阀，所述取气管路的出气端与所述比例阀的进气端相连通，所述比例阀与所述CMS碰撞缓解系统的主控制器电连接；中段管路，所述中段管路的进气端与所述比例阀的出气端相连通；排气阀，所述中段管路的出气端与所述排气阀的进气端相连通；出气管路，所述出气管路的进气端与所述排气阀的出气端相连通，所述出气管路的出气端分别与后桥制动气室和后桥刹车总阀相连通。解决了现有技术中CMS碰撞缓解系统与车身制动系统并联安装困难的技术问题。

[发明 ] 车轮区域高程检测方法和系统 - CN202210401313.2;CN114509045A
审中

申请人：北京中科慧眼科技有限公司 - 申请日：2022-04-18 - 主分类号：G01C5/00
摘要:本发明公开了一种车轮区域高程检测方法和系统，所述方法包括：获取同时刻的双目图像，并计算双目图像的视差图；计算检测区域的各图像像素点的三维信息坐标，对所述三维点云图进行点云筛选，以得到目标三维点云图；基于预存的路面模型，分别计算目标三维点云图中每个像素点的垂直高度值，以及每个像素点在俯视栅格图上的投影数据；对目标三维点云图中所有像素点的垂直高度值和投影数据进行高度数据累计和融合，以得到基于所述检测区域的高程图；获取车轮参数，并基于车轮参数和所述高程图，得到车轮区域的高程曲线。通过该方法为汽车控制系统做出驾驶策略处理提供更准确的数据支持，解决了现有技术中自动驾驶舒适性和安全性较差的技术问题。

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[实用新型 ] 用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达安装支架 - CN202223426213.X;CN219192075U
有效

[实用新型 ] 用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达组件 - CN202223426225.2;CN219192076U
有效

[发明 ] 一种基于越野场景的车辆行驶系统调节方法和系统 - CN202211089141.6;CN115179920B
有效

[实用新型 ] 一种CMS碰撞缓解系统的专用连接管路装置 - CN202221770889.8;CN218021581U
有效

[发明 ] 车轮区域高程检测方法和系统 - CN202210401313.2;CN114509045A
审中

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[实用新型 ] 用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达安装支架 - CN202223426213.X;CN219192075U 有效

[实用新型 ] 用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达组件 - CN202223426225.2;CN219192076U 有效

[发明 ] 一种基于越野场景的车辆行驶系统调节方法和系统 - CN202211089141.6;CN115179920B 有效

[实用新型 ] 一种CMS碰撞缓解系统的专用连接管路装置 - CN202221770889.8;CN218021581U 有效

[发明 ] 车轮区域高程检测方法和系统 - CN202210401313.2;CN114509045A 审中

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[实用新型 ] 用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达安装支架 - CN202223426213.X;CN219192075U
有效

[实用新型 ] 用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达组件 - CN202223426225.2;CN219192076U
有效

[发明 ] 一种基于越野场景的车辆行驶系统调节方法和系统 - CN202211089141.6;CN115179920B
有效

[实用新型 ] 一种CMS碰撞缓解系统的专用连接管路装置 - CN202221770889.8;CN218021581U
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[发明 ] 车轮区域高程检测方法和系统 - CN202210401313.2;CN114509045A
审中