尼得科艾莱希斯电子（浙江）有限公司

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电子动力转向装置,转向器零部件,悬架控制,防抱死制动系统,离合器操纵系统,汽车动力控制系统零部件,自适应巡航控制系统（ACC）,汽车巡航控制系统,传感器,

[发明 ] 马达的控制装置以及电动车辆 - CN202210348015.1;CN115246325A
审中

申请人：尼得科艾莱希斯电子（浙江）有限公司, 日本电产艾莱希斯株式会社 - 申请日：2022-04-01 - 主分类号：B60L15/20
摘要:一种马达的控制装置和装设有马达的控制装置的电动车辆，有助于确保在抑制车辆停止时的振动方面的鲁棒性。本发明的马达的控制装置与电动车辆的驱动轮相连，具有：目标转矩指令值输出部，其输出马达的目标转矩指令值；转速检测部，其检测马达的转速；反馈部，其根据转速检测部检测出的转速和增益，求出反馈转矩指令值；转矩指令值运算部，其根据目标转矩指令值输出部输出的目标转矩指令值和反馈部求出的反馈转矩指令值，求出转矩指令值；以及执行部，其根据转矩指令值运算部求出的转矩指令值，对马达的旋转进行控制，其中，还具有增益调整部，其根据转速检测部检测出的转速，对反馈部的增益进行调整，在电动车辆停止时，增益调整部减小增益。

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