[实用新型 ] 一种重载商用车用双电机行星滚柱丝杠式电动助力转向器 - CN202122884576.7;CN216269501U
有效
申请人：北京奥特尼克科技有限公司 - 申请日：2021-11-23 - 主分类号：B62D5/04
摘要:本实用新型涉及汽车转向技术领域，提供了一种重载商用车用双电机行星滚柱丝杠式电动助力转向器。包括：双电机助力转向装置由转矩转角传感器、双电机、减速机构、控制器组成；行星滚柱丝杠式转向器设置有行星滚柱丝杠传动副和齿条齿扇传动副，双电机助力转向装置的输出端与行星滚柱丝杠传动副中的丝杠连接，齿条齿扇传动副连接摇臂轴；双电机助力转向装置输出的助力转矩与方向盘的手力矩叠加后经行星滚柱丝杠传动副、齿条齿扇传动副输出到摇臂轴上。本实用新型的有益效果在于：在单个电机出现故障时，另一电机仍可以正常动作，保证转向系统的正常转向；转向助力可由两个电机共同承担，在24V电压体制现状下满足重载商用车的转向纯电动化需求。
[发明 ] 一种商用车车道保持系统及其控制策略设计 - CN201810331279.X;CN108482370B
有效
申请人：北京奥特尼克科技有限公司, 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 - 申请日：2018-04-13 - 主分类号：B60W30/12
摘要:本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。
[发明 ] 一种车道保持系统及车道保持控制方法 - CN201810160946.2;CN108466617B
有效
申请人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司, 北京奥特尼克科技有限公司 - 申请日：2018-02-27 - 主分类号：B60W30/12
摘要:本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
