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[实用新型 ] 车载摄像头支架、摄像头组件及车辆 - CN202321522395.2;CN220447794U
有效

申请人：北京智行者科技股份有限公司 - 申请日：2023-06-14 - 主分类号：B60R11/04
摘要:本实用新型提供了一种车载摄像头支架、摄像头组件及车辆，其中车载摄像头支架包括固定部以及用于安装摄像头的安装座；固定部包括顶板和第一通孔，顶板用于粘贴至车辆的挡风玻璃内侧；安装座包括与摄像头形状适配的安装部，用于安装摄像头；安装座与固定部可拆卸连接，且在安装座与固定部固定连接状态时，摄像头的镜头穿过第一通孔。本实用新型的车载摄像头支架为分体式设计，通过设置用于安装摄像头的安装座，且安装座与固定部为可拆卸连接，使得在需要更换摄像头的情况下，无需更换整个摄像头支架，只将安装座更换为与摄像头适配的规格即可，拆卸效率高，同时增加了固定部的利用率，降低摄像头支架的制造成本和更换成本。

[实用新型 ] 辅助驻车组件和车辆 - CN202321228915.9;CN219883833U
有效

申请人：北京智行者科技股份有限公司 - 申请日：2023-05-19 - 主分类号：B60T7/08
摘要:本实用新型提供一种辅助驻车组件和车辆，所述辅助驻车组件包括电子驱动机构、位置传感器、手刹线和基座，所述电子驱动机构安装在所述基座上，所述基座用于安装在车辆上；所述电子驱动机构包括运动部，所述运动部相对于所述基座在驻车位置和解锁位置之间往复运动；所述手刹线与所述运动部连接，且跟随所述运动部同步运动；所述位置传感器安装在所述运动部或所述基座上，用于检测所述运动部是否位于所述驻车位置或所述解锁位置；所述电子驱动机构和所述位置传感器均与所述车辆的控制器电连接。如此，可以精确可靠地监控运动部的位置，使手刹线准确的保持在刹车状态或非刹车状态，从而可以保证可靠的辅助驻车功能，使车辆使用更安全。

[实用新型 ] 控制器安装箱及自动驾驶设备移动工具 - CN202321038476.5;CN219883801U
有效

申请人：北京智行者科技股份有限公司 - 申请日：2023-05-04 - 主分类号：B60R16/02
摘要:本实用新型实施例提供一种控制器安装箱及自动驾驶设备移动工具，该控制器安装箱包括：安装壳体和多个控制器安装支架；其中，所述多个控制器安装支架固定在所述安装壳体内，所述多个控制器安装支架用于安装多个控制器；所述安装壳体固定在车辆的后备箱内，该控制器安装箱可以将多个控制器集成管理。

[发明 ] 自动驾驶车辆规划控制方法及相关产品 - CN202211328503.2;CN115817528A
审中

申请人：北京智行者科技股份有限公司 - 申请日：2022-10-27 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本发明公开自动驾驶车辆规划控制方法及相关产品，其中，一种自动驾驶车辆规划控制方法，包括：判断是否存在上一帧的历史规划路径；若不存在上一帧的历史规划路径，以当前全局定位作为局部路径规划的起始点，在全局坐标系下进行实时的局部路径规划得到第一局部路径；基于所述第一局部路径和当前航位推算定位计算所述第一局部路径的航位推算坐标；利用所述第一局部路径的航位推算坐标对自动驾驶车辆进行控制。本申请实施例的方法能够解决仅用航位推算定位结果取代全局定位进行路径跟踪控制时，车辆会逐渐偏移路径而存在安全风险的问题。

[发明 ] 自动驾驶决策方法及装置、移动工具、存储介质 - CN202211313953.4;CN117962918A
审中

申请人：北京智行者科技股份有限公司 - 申请日：2022-10-25 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本发明公开一种自动驾驶决策方法及装置，方法包括在SLT空间坐标系上进行空间搜索，确定出行驶轨迹的可行解，SLT空间坐标系是基于感知信息、预测信息和高精度地图构建，其包括有障碍物在SLT空间坐标系上的投影信息；基于投影信息和各可行解对应的轨迹路点信息获取每个可行解的终点轨迹路点对应的参考线代价值；基于投影信息、行驶轨迹的可行解和各可行解的终点轨迹路点对应的参考线代价值确定出决策结果，决策结果包括横向上的第一决策结果和纵向上的第二决策结果。本发明的方案充分考虑了所有的可行解，提高了决策的成功率和可行性，且实现了同时在横向和纵向两个维度进行融合决策，能够保证行驶的流畅性和行为的一致性。

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有效

[实用新型 ] 辅助驻车组件和车辆 - CN202321228915.9;CN219883833U
有效

[实用新型 ] 控制器安装箱及自动驾驶设备移动工具 - CN202321038476.5;CN219883801U
有效

[发明 ] 自动驾驶车辆规划控制方法及相关产品 - CN202211328503.2;CN115817528A
审中

[发明 ] 自动驾驶决策方法及装置、移动工具、存储介质 - CN202211313953.4;CN117962918A
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有效

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审中

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审中