鱼快创领智能科技（南京）有限公司

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[发明 ] 一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法 - CN202311222394.0;CN117429410A
审中

申请人：鱼快创领智能科技（南京）有限公司 - 申请日：2023-09-21 - 主分类号：B60W30/06
摘要:本发明提供一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法，包括以下步骤：S1：获取商用车倒车入库时的全景监控图像；S2：获取地图基础数据；S3：构建全局入库地图；本发明提出的一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法，通过将四个环视相机分别装配在商用车车身的前后左右四个方向，获取商用车入库时四个方向的实时监控图像，将四个方向的实时监控图像经过逆变换处理后，整合到一张图像中，得到实时全景监控图像；得到3D画面的同时增加了感知范围，解决了360环视拼接效果上车辆周围的环境画面存在畸变，拼接处存在部分环境丢失的问题。

[发明 ] 一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法 - CN202310718082.2;CN116853116A
审中

申请人：鱼快创领智能科技（南京）有限公司 - 申请日：2023-06-16 - 主分类号：B60Q9/00
摘要:本发明提供一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法，包括以下步骤：S1、预置车载后置识别摄像头和前置识别摄像头的基础参数值；S2、车载后置识别摄像头识别获取整车实际高度，并存入车载系统；S3、车载前置识别摄像头实时监测前方高度障碍物，同时获取感知参数；S4、计算障碍物高度并反馈给车载系统；S5、车机系统执行数据分析并预警。本发明通过摄像头实时采集前方路况，通过系统图像处理和计算，对前方路况高度与当前卡车自身载货高度是否满足通过条件进行实时判断并预警，可以覆盖各种路况场景并智能识别，不需依赖道路的限高提示，且对没有限高提示的路况也能满足预警提示，提高货车驾驶安全。

[实用新型 ] 基于Type-C接口的车载显示屏设架构 - CN202321279436.X;CN220374302U
有效

申请人：鱼快创领智能科技（南京）有限公司 - 申请日：2023-05-25 - 主分类号：B60K35/81
摘要:本实用新型提供一种基于Type‑C接口的车载显示屏设架构，该车载显示屏设架构包括Type‑C电源、电源模块、PD控制器、USB‑Hub电路、MCU电路、音频播放电路、显示屏模组以及输出Type‑C接口；Type‑C电源与电源模块电性连接，Type‑C电源与PD控制器电性连接；PD控制器与电源模块电性连接，PD控制器与MCU电性连接，PD控制器与输出Type‑C接口电性连接；Type‑C电源与显示屏模组电性连接，显示屏模组与音频播放电路电性连接，音频播放电路与喇叭电性连接；本显示屏架构能够进行标准化的量产，设计灵活度高，提高了生产效率。

[实用新型 ] 带有诊断和主动保护功能的汽车高边驱动电路 - CN202321017099.7;CN219875469U
有效

申请人：鱼快创领智能科技（南京）有限公司 - 申请日：2023-04-28 - 主分类号：H02M1/088
摘要:本实用新型提供带有诊断和主动保护功能的汽车高边驱动电路，包括驱动电路、电流检测保护电路、诊断电路；驱动电路包括R10电阻、Q3三极管、R11电阻、R4电阻、Q2 MOS管、R2电阻、R1电阻，R10一端连接输入使能信号，R10另一端连接Q3，Q3分别与R11、R4连接且Q3接地，R4另一端连接Q2和R2，R2另一端连接Q2并与R1相连，R1连接到电源输入端Vin；电流检测保护电路包括Q1三极管，Q1连接Vin，Q1连接R1和Q2；诊断电路包括U1比较器、R6电阻、R7电阻、R8电阻、R9电阻、Q4三极管，U1连接在Vin和地之间，U1分别连接Q2和R6、R7、R8的一端，R7另一端接地，R6另一端连接Vin，R8另一端连接Q4和R9一端，R9另一端接地，Q4接地并连接输出。

[实用新型 ] 一种便携式车机展示箱 - CN202320394777.5;CN219447754U
有效

申请人：鱼快创领智能科技（南京）有限公司 - 申请日：2023-03-06 - 主分类号：B65D25/10
摘要:本实用新型涉及汽车中控电子技术领域，具体涉及一种便携式车机展示箱，包括箱体表面一侧铰接有盖体；箱体内部非永久性固定安装有模具，模具内部安装有用于展示的车机单元，车机单元事先已经组装完成，线束也已经连接完成，避免了线束出现混乱而导致车机单元发生短路现象；同时，工作人员无需要花费额外的时间和精力来避免零部件的磕碰和线束的错乱,增加了车机系统的展示时间。

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刘良锦

战伟

[发明 ] 一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法 - CN202311222394.0;CN117429410A
审中

[发明 ] 一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法 - CN202310718082.2;CN116853116A
审中

[实用新型 ] 基于Type-C接口的车载显示屏设架构 - CN202321279436.X;CN220374302U
有效

[实用新型 ] 带有诊断和主动保护功能的汽车高边驱动电路 - CN202321017099.7;CN219875469U
有效

[实用新型 ] 一种便携式车机展示箱 - CN202320394777.5;CN219447754U
有效

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[发明 ] 一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法 - CN202311222394.0;CN117429410A 审中

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[实用新型 ] 基于Type-C接口的车载显示屏设架构 - CN202321279436.X;CN220374302U 有效

[实用新型 ] 带有诊断和主动保护功能的汽车高边驱动电路 - CN202321017099.7;CN219875469U 有效

[实用新型 ] 一种便携式车机展示箱 - CN202320394777.5;CN219447754U 有效

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[实用新型 ] 基于Type-C接口的车载显示屏设架构 - CN202321279436.X;CN220374302U
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