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[发明 ] 路障检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - CN202210535513.7;CN114863397A
审中

申请人：国汽智图（北京）科技有限公司 - 申请日：2022-05-17 - 主分类号：G06V20/58
摘要:本申请涉及一种路障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车道内的各目标车辆对应的轨迹信息；针对所述目标车道内的每一辆目标车辆，根据所述目标车辆的轨迹信息、所述目标车道的位置信息和所述目标车道相邻的相邻车道对应的位置信息，确定所述目标车辆是否从所述目标车道变道；若所述目标车辆从所述目标车道变道，则根据所述目标车辆的轨迹信息和所述目标车道的位置信息，确定路障点的位置信息；根据所述路障点的位置信息，得到所述目标车道的路障点信息。采用本方法能够使得驾驶车辆的驾驶员提前得知行驶道路上的障碍物的分布情况，有效降低汽车追尾事故率，有效提升汽车行驶安全性。

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中国汽车工程学会：东岳鹏

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