北京易航远智科技有限公司

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[发明 ] 障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质 - CN202311383960.6;CN117429448A
审中

申请人：北京易航远智科技有限公司 - 申请日：2023-10-24 - 主分类号：B60W50/00
摘要:本公开提供了一种障碍物未来占据空间的预测方法，包括：根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测障碍物的未来移动轨迹；根据障碍物的尺寸和当前移动速度预测障碍物的未来缩放尺寸；根据未来缩放尺寸和未来移动轨迹确定障碍物的未来占据空间。本公开还提供了一种障碍物未来占据空间的预测装置、电子设备及介质。本公开能够根据未来缩放尺寸和未来移动轨迹较准确地确定障碍物的未来占据空间，算法简单、运行效率高、可解释性强。

[发明 ] 一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法 - CN202211676159.6;CN116198537A
审中

申请人：北京易航远智科技有限公司 - 申请日：2022-12-26 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本发明公开了一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法，包括：未来固定时域行驶状态预测及动作决策；规划未来固定时域内车辆漂移局部行驶轨迹；以期望的动作跟踪局部参考轨迹的车辆运动控制。所设计的系统包含车辆行驶状态预测及稳定性判断、漂移过弯局部行驶轨迹规划和漂移过弯轨迹跟踪控制三个模块。稳定性判断模块将对车辆是否能在状态约束范围内通过紧急弯道进行判断，若所述判断结果是肯定的，车辆进行正常转向行驶；若所述结果是否定的，决策模块下发漂移过弯指令，系统规划局部漂移轨迹，控制模块完成漂移循迹，待通过弯道后回到正常行驶状态。本发明能够在紧急转向情况下确保车辆的行驶安全性与稳定性。

[发明 ] 基于自主学习的记忆泊车路径生成方法、装置及电子设备 - CN202211289666.4;CN115503694B
有效

申请人：北京易航远智科技有限公司 - 申请日：2022-10-20 - 主分类号：B60W30/06
摘要:

[发明 ] 窄路通行处理方法及窄路通行处理装置 - CN202310283538.7;CN116101325B
有效

申请人：北京易航远智科技有限公司 - 申请日：2022-06-29 - 主分类号：B60W60/00
摘要:

[发明 ] 窄路通行处理方法及窄路通行处理装置 - CN202210763299.0;CN115009305B
有效

申请人：北京易航远智科技有限公司 - 申请日：2022-06-29 - 主分类号：B60W60/00
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陈小伟

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姜彦宏

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陈佳

金凌鸽

[发明 ] 障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质 - CN202311383960.6;CN117429448A
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[发明 ] 一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法 - CN202211676159.6;CN116198537A
审中

[发明 ] 基于自主学习的记忆泊车路径生成方法、装置及电子设备 - CN202211289666.4;CN115503694B
有效

[发明 ] 窄路通行处理方法及窄路通行处理装置 - CN202310283538.7;CN116101325B
有效

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有效

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[发明 ] 窄路通行处理方法及窄路通行处理装置 - CN202310283538.7;CN116101325B 有效

[发明 ] 窄路通行处理方法及窄路通行处理装置 - CN202210763299.0;CN115009305B 有效

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[发明 ] 障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质 - CN202311383960.6;CN117429448A
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[发明 ] 基于自主学习的记忆泊车路径生成方法、装置及电子设备 - CN202211289666.4;CN115503694B
有效

[发明 ] 窄路通行处理方法及窄路通行处理装置 - CN202310283538.7;CN116101325B
有效

[发明 ] 窄路通行处理方法及窄路通行处理装置 - CN202210763299.0;CN115009305B
有效