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[发明 ] 生成式的目标规划模型的构建方法及装置 - CN202311704864.7;CN117681902A
审中

申请人：北京集度科技有限公司 - 申请日：2023-12-12 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本公开提供了一种生成式的目标规划模型的构建方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待执行驾驶任务对应的驾驶提示信息；基于预设的任务拆分方法，构建用于根据所述驾驶提示信息对所述待执行驾驶任务进行拆分处理的第一规划模型；在所述第一规划模型的基础上，构建第二规划模型，以通过所述第二规划模型按照所述各子任务之间关联关系执行所述多个子任务，得到各子任务分别对应的任务执行结果；在所述第二规划模型的基础上，构建目标规划模型，以通过所述目标规划模型基于各子任务分别对应的任务执行结果，确定与所述待执行驾驶任务对应的驾驶策略。

[发明 ] 一种驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - CN202311707815.9;CN117681903A
审中

申请人：北京集度科技有限公司 - 申请日：2023-12-12 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本公开提供了一种驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：在接收到智能驾驶启动指令后，响应于所述目标车辆接收到驾驶控制指令，生成与所述驾驶控制指令对应的第一提示信息；将所述第一提示信息输入至生成式的目标规划模型中，生成与所述第一提示信息对应的全局驾驶策略；其中，所述全局驾驶策略用于满足所述驾驶控制指令对应的驾驶需求；基于所述全局驾驶策略，对所述目标车辆进行智能驾驶控制。

[发明 ] 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆 - CN202310610985.9;CN116572990A
审中

申请人：北京集度科技有限公司 - 申请日：2023-05-26 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。其中，所述方法包括：获取车辆行驶至目标位置的预计最大加速度；基于所述预计最大加速度分别确定所述车辆在多种运动状态下的运动参数曲线，所述多种运动状态基于不同加速度变化趋势进行划分；基于所述运动参数曲线确定所述车辆行驶的参考状态值；以所述参考状态值为优化目标，确定所述车辆的待行驶参数，并基于所述车辆的待行驶参数控制所述车辆行驶。本申请能够提高车辆自动驾驶效果。

[发明 ] 疲劳驾驶检测方法、装置、车辆及计算机程序产品 - CN202310552278.9;CN117068179A
审中

申请人：北京集度科技有限公司 - 申请日：2023-05-16 - 主分类号：B60W40/08
摘要:本公开提供了一种疲劳驾驶检测方法、装置、车辆及计算机程序产品，该方法包括：获取在目标驾驶员的驾驶过程中车辆的驾驶数据，作为第一驾驶数据；根据所述第一驾驶数据和预先基于第二驾驶数据训练的驾驶状态预测模型，预测所述目标驾驶员是否疲劳驾驶；其中，所述第二驾驶数据为在所述目标驾驶员的驾驶下所述车辆的驾驶数据；在预测到所述目标驾驶员疲劳驾驶的情况下，输出提醒信息。这样，可以实现对不同驾驶员进行千人千面的疲劳驾驶预测，并提高驾驶状态的预测结果的准确性。

[发明 ] 换道轨迹的规划方法、车辆、电子设备及计算机程序产品 - CN202310272483.X;CN115973158B
有效

申请人：北京集度科技有限公司 - 申请日：2023-03-20 - 主分类号：B60W30/18
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田磊

郭梦雅

刘振宇

[发明 ] 生成式的目标规划模型的构建方法及装置 - CN202311704864.7;CN117681902A
审中

[发明 ] 一种驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - CN202311707815.9;CN117681903A
审中

[发明 ] 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆 - CN202310610985.9;CN116572990A
审中

[发明 ] 疲劳驾驶检测方法、装置、车辆及计算机程序产品 - CN202310552278.9;CN117068179A
审中

[发明 ] 换道轨迹的规划方法、车辆、电子设备及计算机程序产品 - CN202310272483.X;CN115973158B
有效

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[发明 ] 生成式的目标规划模型的构建方法及装置 - CN202311704864.7;CN117681902A 审中

[发明 ] 一种驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - CN202311707815.9;CN117681903A 审中

[发明 ] 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆 - CN202310610985.9;CN116572990A 审中

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[发明 ] 换道轨迹的规划方法、车辆、电子设备及计算机程序产品 - CN202310272483.X;CN115973158B 有效

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[发明 ] 生成式的目标规划模型的构建方法及装置 - CN202311704864.7;CN117681902A
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[发明 ] 换道轨迹的规划方法、车辆、电子设备及计算机程序产品 - CN202310272483.X;CN115973158B
有效