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摘要：本申请公开了一种变道识别方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过获取行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧；确定当前车道场景，所述当前车道场景包括车道分离场景和/或车道合并场景；根据所述行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧对所述车道分离场景进行车道分离变道识别，和/或对所述车道合并场景进行车道合并变道识别，通过上述方案对车辆在车道分离场景和车道合并场景的行为进行识别，从而提高了智驾系统对车辆进行车道分离和车道合并时的行为识别的准确性。
摘要：本申请公开了一种变道识别方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过获取行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧，所述行车地图拓扑关系信息包括车道信息；根据所述行车场景目标数据帧和所述车道信息确定当前车道和待定车道；获取所述目标场景数据帧对应的历史帧数据和未来帧数据；基于所述历史帧数据、未来帧数据以及所述当前车道和待定车道，对所述车辆进行变道识别，通过上述方法首先确定车辆当前车道和待定车道，然后对车辆变道行为进行识别，从而提高了智驾系统对车辆变道行为识别的准确性。
摘要：本发明涉及汽车装配技术领域，具体公开了一种大型压铸件装配系统，包括：底座，底座的一侧设有夹持装置，另一侧设有用于限定压铸件位置的定位机构和用于压紧压铸件的压紧机构，夹持装置包括调整机构和夹持支撑机构，安装于底座上的调整机构驱动连接夹持支撑机构且驱动夹持支撑机构在Z向移动，夹持支撑机构包括上夹持臂和支撑臂，调整机构驱动夹持支撑机构移动至指定位置，使得支撑臂与定位机构组成用于压铸件放置的支撑平台。
摘要：本申请公开了一种试驾管理方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车销售服务技术领域，公开了试驾管理方法，包括：获取试驾用户对于车辆的使用需求；基于所述使用需求从预设试驾路线中选择目标试驾路线，所述预设试驾路线是基于历史试驾报告进行用户画像后获得的；基于所述目标试驾路线安排所述试驾用户进行车辆的试驾。也即，从预设驾驶路线中选择满使用需求的目标试驾路线，进而提供个性化的试驾服务，再根据目标试驾路线安排试驾用户进行车辆试驾，使试驾用户在试驾过程中即可感受到购买车辆后的日常驾驶体验，由于预设试驾路线可以为不同的使用需求提供最符合的目标试驾路线，进而提高了试驾用户的试驾满意度。
摘要：一种具备能量回收功能的减振器，包括主壳体、活塞装置、螺旋装置和发电装置，所述螺旋装置和所述发电装置设置于所述主壳体内，所述活塞装置能够在所述主壳体内做直线运动，所述螺旋装置用于将所述活塞装置的直线运动转换为旋转运动，所述发电装置用于将所述螺旋装置的旋转运动转换为电能。本发明通过可相对运动的活塞装置和主壳体、可转换运动形式的螺旋装置和可转换能量形式的发电装置，将汽车行驶过程中的路面激励动能转换为电能，有效提升了整车续航，同时也避免了减振器在工作时的能量浪费，间接提升了减振器的散热性能。
摘要：本申请披露了一种转向灯的控制方法及装置、车辆、存储介质，该方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的横向位移；根据所述车辆的横向位移和所述车辆所在路面的车道宽度，判断所述车辆进行变道操作的状态，其中，所述变道操作为所述车辆从当前车道切换至其它车道的操作；如果所述变道操作处于完成状态，且所述车辆的转向灯处于开启状态，控制关闭所述转向灯。本方案通过车辆的横向位移和车道宽度，可以判断车辆是否已经完成变道操作，当变道操作处于完成状态时，控制关闭转向灯，从而可以实现转向灯的自动关闭功能，无需依赖于视觉传感器系统，有助于降低成本。
摘要：本申请提供一种处理故障的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。所述方法包括：接收车辆的线控转向系统发送的至少一个健康状态信号，所述至少一个健康状态信号用于指示所述线控转向系统中的至少一个控制器的健康状态；根据所述至少一个控制器的健康状态，确定所述线控转向系统的故障类型；根据所述故障类型，控制所述车辆执行所述故障类型对应的故障处理策略。通过线控转向系统发送的一个或多个健康状态信号确定控制器的健康状态，可以得到较为可靠的健康状态结果。基于可靠的健康状态结果确定故障类型，并基于故障类型有针对性的进行故障处理，可以有效减少线控转向系统异常导致的安全危害，从而提高车辆的安全性。
摘要：本申请提供了一种车内生命体的检测方法、装置、车辆及可读存储介质。所述检测方法包括：在车辆熄火之后，监测车辆是否处于整车上锁状态；响应于所述车辆处于整车上锁状态，利用多种检测方式进行车内生命体检测；根据所述多种检测方式对应的检测结果，确定车内是否存在生命体；在检测到车内存在生命体的情况下，根据所述生命体的类型控制所述车辆执行以下报警方式中的至少一种：手机提醒、车内干预、车外提醒。通过多种检测方式的检测结果确定车内是否存在生命体，可以提高检测车内生命体的准确度。与此同时，确定车内存在生命体时，控制车辆执行相应报警，可以提高车内生命体的安全性。
摘要：本公开涉及一种加热器的控制方法、存储介质以及车辆，加热器的控制方法，包括：基于加热请求，获取加热器的出水口温度以及所述出水口温度与所述加热请求对应目标温度的温度差；基于所述温度差小于第一预设温度差，以所述加热请求对应的目标温度为闭环目标温度，采用负反馈控制算法确定所述加热器的目标功率，并基于所述目标功率控制所述加热器运行。本公开在出水口温度与目标温度的温度差差值较小时，采用负反馈算法对出水口温度进行调节，通过精细化的闭环控制，既能够快速调节至目标温度，又能够减小温度波动，提高车辆舒适性。
摘要：本申请实施例提供了一种车内环境的控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：接收防晕车请求，响应于防晕车请求，获取车辆的运行数据，得到车辆的当前运行数据。其中，当前运行数据包括当前车辆速度和当前车辆加速度。根据当前车辆速度控制氛围灯进行流动式亮灯显示；其中，氛围灯的流动速度与当前车辆速度正相关。根据当前车辆加速度进行声场偏移量计算，得到当前声场位置；其中，当前声场位置与当前车辆加速度的方向相反；控制声音输出设备在当前声场位置进行声音播放。使车辆无论处于加速、减速还是匀速状态，均会通过氛围灯和声音输出设备进行反馈，使乘客能够从视觉和听觉上感知到车辆的运动状态，达到更好的防晕车效果。
