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摘要:本发明公开了一种AGV小车的充电控制方法、装置、AGV小车和存储介质,该方法包括:控制AGV小车移动至目标充电桩的充电区,控制目标充电桩的发射端启动;根据接收线圈产生的感应电压,控制AGV小车的充电端与目标充电桩的发射端对准;在AGV小车的充电端与目标充电桩的发射端对准的情况下,控制接收充电模块启动,以使接收充电模块利用接收线圈产生的感应电压向AGV小车的电池充电,实现利用目标充电桩对AGV小车的无线充电。该方案,通过使AGV小车与充电装置(如无线充电桩)之间通过电磁信号传输能量来实现无线充电,有利于提升充电效率并简化充电过程。
摘要:本发明公开了一种空调器的加热控制方法、装置、存储介质和空调器,空调器包括风道、以及设置在风道的进风口处的风门,风道包括冷风道和热风道,在热风道中设置有电加热设备,冷风与热风混合后形成混合风。加热控制方法包括:获取空调器的目标温度值以及空调器外部的环境温度值;在空调运行于制热模式的情况下,根据目标温度值与环境温度值,控制风门的开度,以通过调节冷风道与热风道的进风比例,调整混合风的温度。通过调整风道进风口处风门的开度来调节热风与冷风进风风量比例,使空调出风口吹出的风的温度与目标温度的差值迅速保持在合适的温度范围内,避免电加热装置的频繁启停,保护电加热器的寿命,降耗节约,提升用户体验。
摘要:本发明公开了一种客车热管理系统的关机控制方法、装置、客车和存储介质,该方法包括:在接收到客车热管理系统的关机指令时,确定客车热管理系统的当前运行模式;根据客车热管理系统的当前运行模式,确定客车热管理系统在当前运行模式下的关机方式;关机方式包括:在接收到关机指令后,控制客车热管理系统依次进入客车热管理系统在当前运行模式下的关机第一阶段和重新启动待机阶段;在重新启动待机阶段结束后,控制客车热管理系统停机保持,直至停机保持时长达到当前运行模式下的预设关机时长后,最终确定客车热管理系统在当前运行模式下关机。该方案,使客车热管理系统实现稳定关停,保证了客车热管理系统在关机时的系统可靠性。
摘要:本发明提供一种车载空调系统及其控制方法,属于空气调节技术领域,车载空调系统包括制冷制热冷媒子循环系统以及热水制热子循环系统,其中,制冷制热冷媒子循环系统包括形成冷媒循环的处于人员舱内的第一换热器、处于室外的第二换热器、并联的机械压缩机及电动压缩机、节流元件,机械压缩机能够为车辆的发动机驱动运转,热水制热子循环系统,包括处于人员舱内的第三换热器以及对应于发动机设置的发动机散热器,发动机散热器内的热水能够被水泵驱动在第三换热器与发动机散热器之间循环。本发明能够通过控制不同的子循环系统与运行模式的对应运行与否满足行车状态与驻车状态下的制冷与制热的需求,改造成本较低且整车重量增加较小。
摘要:本发明公开了一种物流车空调前段吹风降温检测控制系统,在冬季制热时,在PTC和鼓风风机的进风口位置安装一个三通管道,实现内外循环的切换和冷热风的混合;在整机功率一定时,通过选择转速和风量可调鼓风风机进而改变风机流量,改变冷风所占比例,来得到合适的暖风出风温度,从而达到降温的目的,改变出脚温度产生的烧灼不适感。通过设有检测系统、空调控制器、云服务器和4G模块,实现对物流车空调环境参数的获取以及上云功能,通过网络和移动APP设备端对车内吹脚温度状态进行实时监控,提高了物流车空调控制系统的智能化,在保持乘员舱的舒适性同时节省汽车空调的能耗,达到节能环保的功能。
摘要:本发明提供一种电池热管理系统及其控制方法,电池热管理系统包括:压缩机、冷凝器、第一节流装置、蒸发器、换热器和电池系统总成,冷媒循环回路和防冻液循环回路能在换热器处进行换热,电池热管理系统还包括冷凝水管路,冷凝水管路的一端与蒸发器的底部连通以将蒸发器产生的冷凝水导出,另一端与冷凝器连通,使得冷媒与冷凝水在冷凝器中换热;在冷凝器中布置有多个冷凝水流道和多个第一冷媒流道,且冷凝水流道与第一冷媒流道相互交错设置,相邻两个冷凝水流道之间设置至少一个第一冷媒流道,相邻两个第一冷媒流道之间设置至少一个冷凝水流道。根据本发明能够同时对冷凝水进行有效的重复利用,回收冷量,以及提高冷凝水的换热效率。
摘要:本发明提供一种AGV小车行驶优化方法、装置、AGV小车和可读存储介质,所述方法包括:获取AGV小车的直线行驶路径中的二维码点位的总数量,对二维码点位的总数量划分为若干行驶片段;获取该AGV小车经过每两个二维码点位产生的区间位移和当前获取时刻对应的在当前行驶片段产生的总位移;将AGV小车在当前行驶片段获取的各个区间位移和对应的总位移代入预设的位置计算模型,计算获取AGV小车在当前行驶片段中的各个二维码点位的精确位置;根据AGV小车在当前行驶片段中的各个二维码点位的精确位置调整AGV小车的控制参数以进入下一行驶片段。本发明避免了当一条路径上出现一个二维码的问题后整条路径将发生异常的问题的出现。
摘要:本发明涉及一种车辆热管理系统及车辆。其中,车辆热管理系统包括空调装置、第一换热器、电池温控装置、第一选通阀和电机散热装置;所述电池温控装置包括与第一选通阀的第一端和第四端连接的冷媒管路;所述电机散热装置包括与第一选通阀的第二端和第三端连接的冷媒管路;第一换热器与空调装置、电池温控装置的冷媒管路连接;第一选通阀的第一端和第四端可被选通,以在电池温控装置的冷媒管路中形成第一冷媒循环;第一选通阀的第二端和第三端可被选通,以在电机散热装置的冷媒管路中形成第二冷媒循环;第一选通阀的第一端和第二端,以及第三端和第四端可被选通,以在电池温控装置的冷媒循环管路和电机散热装置的冷媒管路中形成第三冷媒循环。
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