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摘要：
摘要：本申请提供了一种电驱动系统及车辆，涉及电动汽车技术领域。电驱动系统包括：壳体总成，其配置有第一油道、第二油道、第一容纳腔及第二容纳腔，第二油道与第一油道连通，第一油道一部分的油液用于喷至差减总成，另一部分的油液流至第二油道，并喷至电机总成；电机总成，其配置于所述第一容纳腔，且电机总成配置有电机轴，电机轴被配置为沿左右方向分布；差减总成，其配置于第二容纳腔，差减总成位于电机总成的一侧，且差减总成配置有与电机轴连接的输入轴，输入轴被配置为沿左右方向分布；控制总成，其配置于壳体总成的上方，且控制总成与电机总成连接。能够将电机总成、差减总成及控制总成进行深度集成，提高集成度。
摘要：本申请提供一种车辆弯道扭矩控制方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据；基于车辆行驶数据判断当前是否达到弯道扭矩调整的条件；如果是，则根据车辆行驶数据判断是否需要激活弯道扭矩分配调整功能；如果是，则激活弯道扭矩分配调整功能；根据车辆行驶数据确定弯道扭矩分配比例；根据弯道扭矩分配比例对目标车辆的前后轴扭矩进行相应的控制。可见，该方法及装置能够根据不同的弯道路况和行驶状态通过前后轴扭矩合理分配来调节弯道扭矩分配系数，灵活性好，有利于提高车辆弯道行驶的安全性和操控稳定性。
摘要：本申请实施例提供一种车载主机自动修复方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能网联汽车技术领域。该方法包括在车载主机系统启动进入挂载分区时，若挂载分区失败，则调用修复工具并利用预先备份的第二文件系统表头进行修复；若修复成功，则挂载剩余分区。该方法为分区提供备份文件系统表头，当原有文件系统表头出现损坏时可切换为备份文件系统表头，保证系统的正常启动运行，解决了现有车载主机由于分区挂载失败无法正常启动系统进而不断重启的问题。
摘要：
摘要：本申请涉及车辆热管理技术领域，提供一种车辆的电池温度控制方法及装置。所述方法包括：根据动力电池在预设温控时间点的初始电池参数，确定对动力电池进行温度控制的提前开启时长；根据提前开启时长，以及搭载动力电池的车辆的用车时间点，确定对动力电池进行温度控制的目标时间点；控制动力电池在目标时间点进行温度调整；其中，初始电池参数包括初始电池温度或初始电池荷电状态中的至少一种。本申请实施例提供的车辆的电池温度控制方法能够有效的对电池的温度进行控制，减少能量浪费。
摘要：本申请提供一种汽车域控制器测试方法及装置，该方法包括：确定待测试域控制器的各通道CAN矩阵以及域控制器的软件组件，并读取两者之间交互的第一接口文档；根据第一接口文档和预设的代码模版，生成测试模块源码；对测试模块源码进行编译，得到编译文件；读取编译文件中的ELF格式文件、各通道CAN矩阵与软件组件之间交互的第二接口文档；基于第二接口文档生成基于CANOE测试工具的CAPL测试用例；基于CAPL测试用例对待测试域控制器进行测试，得到测试结果；根据测试结果生成针对待测试域控制器的测试报告；输出测试报告。可见，该方法及装置能够有针对性地对域控制器进行测试，更容易定位问题，检测范围全面，准确率高，从而快速定位问题。
摘要：本申请涉及动力传输技术领域，提供一种电动汽车的换档控制方法、装置及车辆。所述方法包括：响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；根据当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；确定基于当前持续时长完成计时，控制换档机构根据目标档位进行挂档；其中，目标转速为在当前转速差小于或等于目标值的情况下，第一电机的转速。本申请实施例提供的电动汽车的换档控制方法能够提高车辆在换档过程中的挂档成功率。
摘要：本申请提供一种SOH确定方法及系统，该方法包括：获取电池在此次充电过程的当前累计充电量；基于当前累计充电量，判断电池是否需要进行SOH修正；当电池需要进行SOH修正时，基于当前累计充电量确定第一SOH；通过电池的相关外特征确定第二SOH；判断第二SOH是否与第一SOH相匹配；当第二SOH与第一SOH相匹配时，将第二SOH确定为目标SOH。可见，该方法及系统能够基于多个SOH进行联合估算，从而提高SOH的评估准确性、鲁棒性及可靠性，进而有利于在电动汽车的长期使用过程中对电池寿命和续航里程的评估以及校正动力电池荷电状态SOC等的估算。
摘要：本申请提供一种自动紧急制动系统、方法、装置、车载控制器和存储介质，其中，自动紧急制动系统包括：第一摄像头、第二摄像头、毫米波雷达、车载控制器、执行器，其中，所述第一摄像头为红外摄像头；所述红外摄像头用于感知目标障碍物的大小、位置和速度，并输出第一感知信息；所述第二摄像头用于感知所述目标障碍物的形状、大小和位置，并输出第二感知信息；所述毫米波雷达用于感知所述目标障碍物的速度并输出第三感知信息；所述车载控制器用于基于感知数据输出加减速指令或转向指令，并将所述加减速指令或所述转向指令输入到所述执行器，以使所述执行器执行所述加减速指令或所述转向指令，其中，所述感知数据包括所述第一感知信息、所述第二感知信息和所述第三感知信息。本申请能够提高在夜间、雨、雾、沙尘等恶劣天气下的防碰撞能力。
