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摘要：本申请提供一种整车控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，整车控制方法包括：检测高压直流母线的电压波动是否大于第一预设阈值或高压直流母线的电流波动是否大于第二预设阈值；当检测到高压直流母线的电压波动大于第一预设阈值或高压直流母线的电流波动大于第二预设阈值时，调整第一高压直流负载的运行工作频率，以使第一高压直流负载的运行工作频率远离第二高压直流负载的敏感频率值，其中，第一高压直流负载为运行工作频率范围包括第二高压直流负载的敏感频率值的高压直流负载。本申请能够避免高压直流母线产生较大的电压波动或者较大的电流波动，进而避免较大的电压波动或者较大的电流波动引起EMI干扰等问题。
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摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，获取车辆轮端的实际扭矩值和目标扭矩值，并将目标扭矩值发送给车身稳定系统，当接收到车身稳定系统发送的扭矩修正值和扭矩修正标志时，若该扭矩修正标志指示车身稳定系统已对目标扭矩值进行修正，则根据扭矩修正值确定扭矩执行值，此时若扭矩修正值的绝对值小于目标扭矩值的绝对值，则控制车辆的驱动扭矩或回收扭矩从实际扭矩值调整为扭矩执行值，若扭矩修正值的绝对值大于等于目标扭矩值的绝对值，则整车驱动扭矩或回收扭矩先从实际扭矩值直接变为扭矩执行值，再以一定速率从扭矩执行值过渡至目标扭矩值。如此，实现对整车动力进行快速修正的同时，合理兼顾车辆的平顺性。
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摘要：本申请实施例提供一种动力电池的充电方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于充电指令，获取转子在齿轮间隙范围内的转动角度极限值；根据定子的磁场方向和所述转动角度极限值确定转子的预转动位置；将所述转子转动到所述预转动位置；控制逆变电路对所述动力电池进行充电。本申请的动力电池的充电方法能够减少车辆在充电时和充电结束产生的抖动。
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