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摘要：本申请提供一种汽车电池荷电状态预测方法及装置，该方法包括：获取样本数据集和预先构建的混合神经网络模型；通过样本数据集对混合神经网络模型进行训练，得到训练后的荷电状态预测模型；获取待预测车辆的实时车辆数据；对实时车辆数据进行特征处理，得到第一层归一化特征；对第一层归一化特征进行特征处理，得到第二层归一化特征；对第二层归一化特征进行特征处理，得到第三层归一化特征；对三层归一化特征进行特征拼接处理，得到目标特征；将目标特征输入至预测头进行电池荷电状态预测处理，得到预测结果。该方法及装置能够准确预测车辆的电池荷电状态，准确度高，有助于进一步提升电动汽车的性能和可靠性。
摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，提供一种车辆的避障告警方法及装置。所述方法包括：根据任一测距器件的扫描间隔，测距器件在扫描间隔内的对地速度以及测距器件的最新测距结果，得到测距器件在扫描间隔内各时刻对应的预测距离；根据测距器件的最新测距结果，以及测距器件在扫描间隔内各时刻对应的预测距离，得到任一时刻测距器件对应的检测距离；在检测到至少一个测距器件对应的检测距离小于或等于预设距离的目标时刻，执行搭载各测距器件的车辆的避障告警。本申请实施例提供的车辆的避障告警方法能够提高避障告警的及时性，以提高车辆驾驶的安全性。
摘要：本申请实施例提供一种热管理系统、方法、电子设备及存储介质，涉及电动汽车技术领域。该方法包括接收动力电池、第一电驱系统和第二电驱系统的温度数据；根据温度数据，调节十二通阀的十二接口，切换散热器、空调回路、电池冷却器、第一电驱回路、第二电驱回路、电池温控回路之间的连接方式，以调节所述动力电池、第一电驱系统、第二电驱系统的工作温度区间。该方法能够根据电驱和电池的温度进行连接方式的切换，将回路中的热量进行转移换热，使得电驱和电池工作在舒适的温度区间，提高整车续航，解决了现有方法采用单一的串联或并联结构导致能量利用率低、整车续航能力下降的问题。
摘要：本申请提供一种汽车倒车控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，当车辆处于倒车挡时，接收超声波雷达检测的倒车行驶路径上的障碍物信息，若障碍物信息指示目标区域内存在障碍物，根据障碍物信息向制动系统发送制动请求信号，并向驱动系统发送零扭矩请求信号，若障碍物信息指示目标区域内不存在障碍物，当根据油门深度和油门变化率判断出油门踏板被误踩时，向驱动系统发送爬行扭矩请求信号。这样，实现倒车情况的安全防护，在车辆接近障碍物时，通过请求制动避免碰撞，在驾驶员误踩油门时，不响应驾驶员的油门需求，降低倒车时因误操作导致的碰撞风险，如此，有效提升汽车在倒车过程中的安全性。
摘要：本申请提供一种车辆电池管理系统异常复位的恢复方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：对第一继电器吸合状态维持电路和第二继电器吸合状态维持电路进行检测；第一继电器吸合状态维持电路和第二继电器吸合状态维持电路中至少一个吸合维持异常，在非高压状态下对第一继电器吸合状态维持电路和第二继电器吸合状态维持电路进行充电检测；第一继电器吸合状态维持电路和第二继电器吸合状态维持电路均吸合维持正常，对第一继电器吸合状态维持电路和第二继电器吸合状态维持电路的闭合状态进行充电检测，实现对车辆电池管理系统异常复位的恢复。实施本申请，可以对电池管理系统的异常复位进行快速恢复，提高效率，减少安全隐患，提高性能。
摘要：本申请提供一种电动汽车电池快充的热管理控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，电动汽车电池快充的热管理控制方法包括：获取电池充电的起始温度、所述电池充电的起始SOC和用户输入的快充模式，其中，所述快充模式包括充电速度最快模式、充电能耗最低模式和综合充电性能最佳模式；基于所述电池充电的起始温度、所述电池充电的起始SOC和所述用户输入的快充模式确定热管理参数组合；基于所述定热管理参数组合控制所述电池的充电过程。本申请能够解决无法满足用户多样化的充电需求、无法实现预期的充电效果这一技术问题。
摘要：本申请实施例提供一种故障检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域。该方法包括对本车数据进行特征提取，获得第一特征数据；将特征数据输入故障诊断模型进行检测，故障诊断模型是云端处理器利用车辆大数据和用户反馈故障数据对机器学习模型进行训练得到的；若检测结果为冷却液不足故障，则将检测结果发送至人机交互终端，以获得用户反馈的实车检测结果；将实车检测结果发送至云端服务器，以对故障诊断模型进行循环训练。该方法利用车辆大数据建立故障诊断模型，随着车辆的运行，积累有效数据，通过循环训练故障诊断模型，提高诊断结果的准确性，解决了现有方法诊断结果不准确的问题。
摘要：本申请提供一种车辆变道轨迹规划方法、装置、存储介质及设备，该方法中，使用基于三次多项式的车辆变道轨迹规划模型，获取车辆变道轨迹集合，通过求解车辆能耗最小化问题，确定目标变道持续时间，根据该目标变道持续时间，从车辆变道轨迹集合中选取出最优车辆变道轨迹，之后，利用基于卡尔曼滤波的模型预测控制器来精确跟踪最优车辆变道轨迹。如此，不依赖大规模数据，通过优化车辆变道轨迹，有效提升轨迹质量，并且可以减少不必要的能源消耗，减少能源成本，有效保障了车辆变道过程的可靠性。
摘要：本申请公开了一种基于十通阀的直接热泵热管理系统架构以及十通阀结构，涉及车辆热管理架构技术领域，其中，热管理系统架构至少包括：电驱回路以及电池回路；电池回路通过一个三通比例阀与水暖回路相连接；电驱回路与电池回路通过一个十通阀可实现联通；电驱回路与电池回路的两端均分别接入十通阀不同的阀口处，十通阀内部设置有可转动的阀芯，阀芯内部形成有多条独立设置的液路通道；当阀芯转动时，不同的液路通道可以将不同的两个阀口进行联通，使得电驱回路与电池回路可以按照热管理系统的工作模式联通，并配合控制三通比例阀。该架构结构简单，同时可以提供多种回路联通方式，可以满足热管理系统不同的温控需求。
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