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浙江大学专利

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一种无人机换电池基站 [发明 ]有效

申请号:CN202111250640.4      申请日:2021-10-26      公告号:CN114379411B      公告日:2024-01-05     

申请人:浙江大学      当前权利人:浙江大学

发明人:张晟   冯陆颖   杨灿军   赵文杰   曾俊彦   孙明春   郁章敬   荆莹

摘要:

基于ECMS的超级电容-锂电池混合动力RTG能量优化管理策略 [发明 ]有效

申请号:CN202111238912.9      申请日:2021-10-25      公告号:CN113910925B      公告日:2023-03-31     

申请人:浙江大学杭州国际科创中心      当前权利人:浙江大学杭州国际科创中心

发明人:祁义恒   吴尔卡   陈侠   杨化超   薄拯

摘要:

一种水陆空三用安全智能机器人 [发明 ]有效

申请号:CN202111241169.2      申请日:2021-10-25      公告号:CN114043830B      公告日:2024-03-05     

申请人:浙江大学台州研究院      当前权利人:浙江大学台州研究院

发明人:胡向松   周永建   代琳琳   蒋映   杨碧   杨雪娇   周含笑

摘要:

一种基于TEBS系统的挂车制动控制优化方法 [发明 ]审中

申请号:CN202111210706.7      申请日:2021-10-18      公开号:CN114132296A      公开日:2022-03-04

申请人:浙江大学, 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司      当前权利人:浙江大学, 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司

发明人:胡婧   史治国   陈积明   李传武   潘银斌

摘要:本发明公开了一种基于TEBS系统的挂车制动控制优化方法,利用行程传感器采集驾驶员促动制动踏板时的信号,利用进气压力传感器采集进气歧管内的绝对压力信号,利用ABS传感器采集急刹时车轮的转速信号;计算判断驾驶员需求的减速度并传入中央ECU,结合整车重量以及相应每根挂车车轴的载荷、制动器单位压力下的制动扭矩,输出对应制动减速度需要的制动气室的制动压力信号;在减速度信号和制动压力信号之间加入神经网络模糊控制的反馈调节,采用模糊控制神经网络模型,优化减速度信号偏差,抑制内外扰动对被控量的影响;添加液力缓速器进行辅助制动,使得制动过程更加安全和平稳。本发明利用TEBS系统已有传感器,对制动控制过程进行优化,提高制动控制精度。

基于BERT的非侵入式台区充电桩状态监测与电价调整方法 [发明 ]审中

申请号:CN202111156209.3      申请日:2021-09-28      公开号:CN113902183A      公开日:2022-01-07

申请人:浙江大学, 南方电网数字电网研究院有限公司      当前权利人:浙江大学, 南方电网数字电网研究院有限公司

发明人:彭勇刚   莫浩杰   李鹏   胡丹尔   孙静   翁楚迪   韦巍   习伟   蔡田田   邓清唐   陈波

摘要:本发明涉及电动汽车充电管理技术,旨在提供一种基于BERT的非侵入式台区充电桩状态监测与电价调整方法。该方法包括:获取变电站台区的总功率历史数据和充电桩状态历史数据,作为训练样本;搭建BERT模型,从前往后依次包括嵌入层、Transformer层和输出层;确定训练用损失函数;使用梯度下降算法训练BERT模型;将变电站台区中智能电表的历史总功率数据输入到训练好的BERT模型中,得到各充电桩的历史工作状态数据和历史充电功率数据,实现台区充电桩状态监测。本发明可直接应用在现有充电桩上,无需更新充电桩硬件设备;减少了充电桩设计和生产成本,比传统方法更加经济、高效。可以通过实时调整充电电价来引导用户改变用电习惯,有利于电网削峰填谷,提高电能利用率。

一种用于电动汽车无线充电的松散耦合变压器装置及电路 [发明 ]有效

申请号:CN202111128390.7      申请日:2021-09-26      公告号:CN113852206B      公告日:2025-03-14     

申请人:浙江大学      当前权利人:浙江大学

发明人:马皓   张朱浩伯

摘要:

一种基于折纸工艺的可变直径驱动轮及其方法 [发明 ]有效

申请号:CN202111124863.6      申请日:2021-09-25      公告号:CN113771548B      公告日:2023-08-01     

申请人:浙江大学      当前权利人:浙江大学

发明人:王越   鲍丙生   向平宇   陆豪健   熊蓉

摘要:

一种缆嵌式接驳系统 [发明 ]有效

申请号:CN202111115684.6      申请日:2021-09-23      公告号:CN113928136B      公告日:2024-08-13     

申请人:浙江大学      当前权利人:浙江大学

发明人:陈燕虎   赵起超   郭宇腾   陈一洲   段智勇   张予睿

摘要:

一种基于双三相电机的电动汽车集成充电器及其控制方法 [发明 ]审中

申请号:CN202111103748.0      申请日:2021-09-19      公开号:CN113844296A      公开日:2021-12-28

申请人:浙江大学      当前权利人:浙江大学

发明人:杨欢   吕金钊   刘博欣   徐志伟   谢世滨   王海兵   阮鸥

摘要:本发明涉及永磁电机技术,旨在提供一种基于双三相电机的电动汽车集成充电器及其控制方法。本发明采用双三相开绕组永磁电机,在其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外,并通过模式开关分别与交流输入电源和电机变流器相连;所述模式开关通过重构双三相开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感,使充电期间电机转子保持静止;电机绕组在充电期间被复用为交流侧滤波电感,与电机变流器共同构成整流电路。本发明可以实现充电状态和驱动状态的灵活切换,节省了电动汽车的硬件成本;重构方式基于原有的硬件条件,方案简单,通用性强。与传统电压外环‑电流内环电流前馈解耦控制相比,电流动态响应快;在控制运算中未使用电路参数,系统鲁棒性好。

一种电动汽车三相集成充电器的零转矩充电方法 [发明 ]审中

申请号:CN202111112884.6      申请日:2021-09-19      公开号:CN113844297A      公开日:2021-12-28

申请人:浙江大学      当前权利人:浙江大学

发明人:杨欢   刘博欣   吕金钊   徐志伟   谢世滨   李常洛   朱殿烨

摘要:本发明涉及电气技术领域,旨在提供一种电动汽车三相集成充电器的零转矩充电方法。包括:电机与机械传动装置分离;读取当前的电动汽车驱动电机的转子位置信息;对电机转子的位置信息进行逻辑判断;切换模式切换开关,将电动汽车驱动电机的绕组连接方式重构至充电状态,接入来自电网的三相交流输入以实现三相零转矩充电。本发明基于常规的三相集成充电系统的主电路结构实现零转矩充电,不增加任何硬件成本,能在利用原有硬件的基础上实现三相集成充电系统在充电过程中的零转矩运行。对硬件电路结构没有特殊的要求,方案通用性强,具备了良好的适用性与可移植性。本发明方案简单,具有较好的普适性,便于推广使用。

中国汽车工程学会:东岳鹏

dyp@sae-china.org

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