浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种电动汽车充电站有功无功分布式联合控制方法。本发明采用的技术方案为：通过在初始时刻设置初始值，或在通信启动后接收信息，确定配电网内其他充电站的功率数据与电压数据，并测量充电站自身所在线路节点的电压；建立电动汽车充电站有功无功分布式联合控制的状态方程；建立电动汽车充电站有功无功分布式联合控制的约束条件及目标函数；求解控制模型，确定充电桩的有功功率与无功功率，并将预测数据发送至配电网内其他充电站。本发明能有效利用充电站内各充电桩的容量，同时改善配电网的电压质量，并通过各充电站之间的协调配合，实现充电站所在节点整体电压质量与充电速度综合最优的有功无功分布式联合控制。

摘要：本发明公开了一种有监督数据驱动的电动汽车轮毂电机故障检测方法，该方法主要包括以下步骤：1、数据集重组：采集故障数据，添加电机故障标签，组建复合交叉数据集；2、训练和验证CDAE‑SVC模型：最小化包含潜在的噪声惩罚项和雅可比范式惩罚项的损失函数，优化CDAE模型参数，交叉验证SVC分类器；3、测试轮毂电机故障：采集车辆运行工作时有关电机的各项指标数据，输入训练好的模型中，计算后验分类概率，判断轮毂电机是否有故障，确定故障类别。本发明针对无法通过建立准确车辆模型进行故障检测的技术问题，提出了一种有监督的数据驱动方法，具有快速、准确、鲁棒性强等特点。

摘要：本发明公开了一种基于智能手机传感器和机器学习的众包路面坑洼检测方法，包括以下步骤：1、手机APP采集加速度计信息、定位信息和时间戳信息；2、数据预处理，并传给云服务器；3、云服务器接收潜在的坑洼信息数据，提取信号特征；4、根据服务端部署的机器学习模型判断数据段是否为坑洼引起，若是则存储对应数据段的GPS位置。5、将不同车辆识别出的坑洼按GPS位置进行聚合，确定最终的坑洼。本发明针对路面平整度指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴振动加速度数据进行采集分析，从而实现对路面状况的自动检测，降低了检测成本，扩大了可检测的区域范围，同时也使得检测更加实时高效。

摘要：本发明公开了一种适用于燃料电池汽车热系统的协同管理方法，所述燃料电池汽车热系统包括燃料电池散热回路、动力电池散热回路以及用于电机电气与空压机的散热回路，热化学储热模块和吸附式制冷模块。本发明对各回路进行协同管理，在满足各部件散热需求的同时不仅能够高效存储各部件产热，而且还能直接利用余热为乘员舱供暖或采用吸附式制冷技术供给冷气。本发明还采用化学储热技术，能够对热能进行长期且几乎无热损失的存储，储存的热量可用于车辆启动时的乘员舱供暖以及低温环境下燃料电池与动力电池的冷启动加热。本发明能够显著提升燃料电池汽车核心部件的工作性能及可靠性，推进燃料电池汽车的高效化、安全化及节能化。

摘要：本发明公开了一种电动汽车的分段式动态无线充电磁耦合系统。本发明包括由若干个发射线圈沿汽车行驶方向在路面上依次间隔铺设而成的分段式动态无线充电系统发射装置和由安装在电动汽车底盘上的接收线圈组成动态无线充电系统接收装置；发射线圈和接收线圈均主要由双矩形线圈、铁氧体磁芯面和屏蔽铝板依次上下放置而成，双矩形线圈由上侧矩形线圈和下侧矩形线圈垂直于汽车行驶方向无间隔排列组成。本发明通过优化发射线圈间的间距和接收线圈的大小，可以有效地降低耦合系数地变化，得到一个相对稳定的输出功率，增加系统的可靠性，完成高效电能传输。同时，还添加了屏蔽铝板和铁氧体磁芯面，对磁场进行屏蔽，有效地降低了电磁泄露。

摘要：本发明涉及一种爬虫式智能节水洗车机，属于车辆维护设备技术领域。包括：主体和设置在主体尾部的清洁刷辊，主体的底部设有超声雾化单元和用于攀附于车身上并带动所述主体移动的吸附行走机构；超声雾化单元通过超声换能器将清洗液雾化并送至汽车表面，结合清洁刷辊对汽车表面的污垢进行清洗。在装置内安装有水雾式超声波清洗结构，相比于传统洗车行业使用水枪对汽车表面进行淋洗的方式，使用水雾式清洗方式的用水量要同比降低两个量级，且在超声波的强大作用下，清洗液能够对污垢层进行浸容从而对污垢层形成清洗作用，提高清洗效果及效率。

摘要：本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。

摘要：本发明公开了一种基于高精度响应面模型的汽车覆盖件稳健设计加工方法。针对板料成形的关键性影响参数选择最优拉丁超立方抽样试验采样和maximin采样相结合的方法进行采样获得采样点，将所有采样点随机分成两组；利用第一组建立残差径向基插值高精度响应面模型：利用第二组对残差径向基插值高精度响应面模型进行精度校验：采用精度校验后的残差径向基插值高精度响应面模型获得最优的关键性影响参数，经过稳健设计后，利用最优的关键性影响参数施加到汽车覆盖件的加工机器进行优化的加工控制。本发明降低了求解的时间复杂度，同时提高了求解精度，最终通过稳健性优化应用于某汽车覆盖件上，实现了汽车覆盖件稳健设计加工控制。

摘要：本发明提供一种面向电动汽车能源管理调度的分布式协同优化方法，本发明首先采用价格模型来刻画用户对电动汽车充放电的意愿，根据用户的用电经济性目标和电网负荷稳定性要求分别构造用电意愿系数和充放电成本系数，保证用户用电的公平性和电网公司的盈利要求。然后用多层分级的多目标优化模型来描述电动汽车充放电调度过程，保证负荷曲线的波动最小和用户用电的成本最优。最后设计动态时域的优化调度算法解决用户用电行为的不确定性，使得优化过程可随着用户的行为变化实时调整，实现电动汽车多时段在线优化调度，满足智能电网系统中一般的用电场景，实现电网供需侧双赢。

摘要：本发明公开了一种基于双级最优充电策略的微电网能量管理系统。针对当前智能微电网架构，本发明设计了一种能量管理系统模型，可普遍应用于配备插电式混合动力汽车充电设施的新型社区、新型停车场与公共充电站等微电网中。为了实现微电网能量管理的负荷曲线与经济分配需求，本发明采用双级最优充电策略，上级算法模型以的负载曲线“削峰填谷”为优化目标，下级算法模型用于使所有用户的充电成本达到最小，通过引入决策变量与指定算法优先级的方法，实现微电网负荷曲线和用户充电成本的联合求解，最大限度地为配备插电式混合动力汽车充电设施的微电网能量管理提供可行的方案。