浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于功率流动的多学科建模方法。以氢燃料电池汽车动力系统为具体研究对象，从动力系统供能装置入手，建立了氢燃料电池电化学机理模型；通过构建电压输出模型研究了燃料电池内部电化学反应动力学和电化学热力学机理，通过构建背压调节模型分析了电极背压与气体有效分压的内在关联机制，代替了以往直接以气体流量或有效分压为输出的模型，实现了燃料电池输出性能的动态精确调节；针对氢燃料电池汽车动力系统负载的能量消耗，建立了动力系统负载各部分阻力模型，并融合为动力系统动力学负载模型。本发明以功率为纽带，实现了对氢燃料电池汽车的驱动力和阻力、动力系统供能与耗能的协同分析。

摘要：本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。

摘要：本发明公开一种锂离子电池热失控处理系统，包括箱体顶盖、消防模块、安全气囊、L型冷却液循环管道、电池组模块、箱体底座等组成部分。锂离子电池热失控发生时，通过安全气囊包裹电池单体并喷洒冷却液，实现热失控扩散抑制及电池单体冷却降温。消防模块的集成设计及电池组模块的结构优化，可提高空间利用率；电池替换结构及冷却液循环结构的设计，可提高能源利用率。本发明整合热失控冷却及热失控扩散抑制功能实现对锂离子电池热失控的高效处理，保障电动汽车驾乘人员的生命财产安全。

摘要：本发明公开了一种基于傅里叶级数的功率模块热建模方法，包括以下步骤：S1、列写功率模块温度的拉普拉斯三维导热偏微分方程；S2、确定模块各面的边界条件表达式；S3、将拉普拉斯三维导热偏微分方程转化为拉普拉斯三维导热常微分方程；S4、列写含待定系数和特征根的通用表达式；S5、获得含待定系数的傅里叶级数表达式；S6、获得模块DBC与基板结构温度场的傅里叶级数表达式；S7、获得模块整体温度场的傅里叶级数表达式；S8、得到功率模块三维温度场，提取芯片最高温度，计算功率模块的热阻。本发明采用将功率模块各层尺寸拓展一致用于傅里叶系数求解的思想，实现了多层结构功率模块温度梯度的精准提取；另外，本发明所需计算量小、求解时间短，可实现功率半导体芯片温度的在线预测。

摘要：本发明公开了一种电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构。包含磁芯和线圈，磁芯由两个“工”字形结构在两侧对称平行拼接构成，每个“工”字形结构周围分别绕制布置有线圈；两个“工”字形结构中，底板位于同一平面且一体成型，顶板位于同一平面，顶板尺寸小于底板尺寸。本发明具有更高的耦合系数，使得接收线圈与发送线圈的互感更高，在维持高效率情况下可以大幅提高传输功率，各部分尺寸可调节，能对不同应用场景具有适应性。

摘要：本发明公开了一种基于风冷‑PCM的电动汽车电池组热控制系统和方法。本发明系统的温度控制模块分别与温度采集模块、散热模块、加热模块和通风口开关模块相连，温度采集模块固定安装于电池组模块表面，通风口开关模块固定安装在电池组模块两端，散热模块安装在通风口开关模块一侧，相变材料模块固定安装在电池组模块中，加热模块固定安装在相变材料模块中。方法中通过选择加热模式、散热模式和稳定模式三种模式，实现电动汽车电池组温度的控制。本发明具有结构简单，散热和加温效果好的特点，能够将电动汽车电池组平均温度控制在电池的最佳温度范围内，并降低电池组最大温差，同时电池组的总重量较轻，为电动汽车的安全运行和续航能力提供保障。

摘要：本发明公开了一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统，包括：根据前车类别建立前车“人‑车‑路”动力学模型，计算非紧急路况下的前车响应；对比非紧急路况及实际路况下的前车响应，判断前车驾驶行为是否异常；基于前车“人‑车‑路”动力学模型，根据前车相对当前路面的实际响应对前车操纵输入和干扰输入进行估计，对前车正在遭遇的紧急路况进行预测，并根据预测结果修正自动驾驶的决策、轨迹规划及控制。本系统克服了前车遮挡限制传感器有效感知范围的缺陷，利用对前车遭遇具体细节的预测、估计，可获取被前车遮挡而无法获得的路况信息，扩展自动驾驶车辆的感知能力范围，并对自动驾驶决策与控制策略做出修正，提升行驶安全性、舒适性。

摘要：本发明公开了一种乘员运动预期提示系统，首先通过感知模块包括路况感知、车辆感知及乘员姿态感知获取车辆周边的路况信息、车辆自身运动位姿信息及乘员的姿态信息。根据感知模块获取的信息规划未来时段车辆的运动轨迹，然后根据车辆的运动轨迹计算得到乘员运动预期信号。获得的乘员运动预期信号在交互反馈控制模块的协调下输出语音提示信号、光学提示信号及震动马达阵列信号等提示，并考虑乘员位姿进行适应。乘员通过输出信号与运动预期的一一对应关系获得运动预期提示，从而降低乘员晕车几率和强度，提高乘坐舒适度和用户体验。

摘要：本发明公开了一种考虑社会兼容的自动驾驶决策的系统与方法，首先获取主车周围的静态、动态交通环境信息；然后将静态、动态交通环境信息进行特征提取；接着识别每个交互对象操作者的操作风格，结合静态和动态环境特征，量化计算主车和每个交互对象之间的社会兼容性收益；最后计算不同的决策组合下主车与每个交互对象间的社会兼容性，选取最优决策组合。本发明考虑了交互过程中交互对象的视野、风格对主车决策的影响，并量化主车和交互对象间的社会兼容性进行决策；可使自动驾驶决策更符合人类交通操作者的预期，有效处理主车与他车、行人、非机动车的冲突场景，避免交通事故，提升车辆的安全性、舒适性和用户体验。

摘要：本申请公开了一种用于汽车电子换挡器的功能安全电路及控制方法，包括监测模块、MCU模块、电机驱动模块、功能安全控制模块，当检测到MCU模块、监测模块或驱动控制模块发生故障时，电路可以通过监测模块和MCU模块的互相监控，并且向外部输出故障信号，然后独立地通过功能安全控制模块，采用硬件手段切断电机供电，防止汽车由于非驾驶员意向的错误换挡导致的突然加速或突然减速，能够满足ISO26262的功能安全标准对电子换挡的要求，保障了人身和财产的安全。