浙江大学专利

摘要：本发明涉及电动汽车充电管理技术，旨在提供一种基于BERT的非侵入式台区充电桩状态监测与电价调整方法。该方法包括：获取变电站台区的总功率历史数据和充电桩状态历史数据，作为训练样本；搭建BERT模型，从前往后依次包括嵌入层、Transformer层和输出层；确定训练用损失函数；使用梯度下降算法训练BERT模型；将变电站台区中智能电表的历史总功率数据输入到训练好的BERT模型中，得到各充电桩的历史工作状态数据和历史充电功率数据，实现台区充电桩状态监测。本发明可直接应用在现有充电桩上，无需更新充电桩硬件设备；减少了充电桩设计和生产成本，比传统方法更加经济、高效。可以通过实时调整充电电价来引导用户改变用电习惯，有利于电网削峰填谷，提高电能利用率。

摘要：本发明涉及永磁电机技术，旨在提供一种基于双三相电机的电动汽车集成充电器及其控制方法。本发明采用双三相开绕组永磁电机，在其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外，并通过模式开关分别与交流输入电源和电机变流器相连；所述模式开关通过重构双三相开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感，使充电期间电机转子保持静止；电机绕组在充电期间被复用为交流侧滤波电感，与电机变流器共同构成整流电路。本发明可以实现充电状态和驱动状态的灵活切换，节省了电动汽车的硬件成本；重构方式基于原有的硬件条件，方案简单，通用性强。与传统电压外环‑电流内环电流前馈解耦控制相比，电流动态响应快；在控制运算中未使用电路参数，系统鲁棒性好。

摘要：本发明涉及电气技术领域，旨在提供一种电动汽车三相集成充电器的零转矩充电方法。包括：电机与机械传动装置分离；读取当前的电动汽车驱动电机的转子位置信息；对电机转子的位置信息进行逻辑判断；切换模式切换开关，将电动汽车驱动电机的绕组连接方式重构至充电状态，接入来自电网的三相交流输入以实现三相零转矩充电。本发明基于常规的三相集成充电系统的主电路结构实现零转矩充电，不增加任何硬件成本，能在利用原有硬件的基础上实现三相集成充电系统在充电过程中的零转矩运行。对硬件电路结构没有特殊的要求，方案通用性强，具备了良好的适用性与可移植性。本发明方案简单，具有较好的普适性，便于推广使用。

摘要：本发明公开了一种基于半球形耦合器的深海AUV接驳系统，包括水下接驳平台和水下自主航行器，所述水下自主航行器包括头部整流罩和电池，所述水下接驳平台包括内置有初级充电电路的电路箱，所述电路箱的接驳端设置有向电路箱内凹陷的半球形对接口，电路箱内位于对接口内壁上绕制有与初级充电电路电连接的半球形初级线圈；所述头部整流罩呈半球形且内置有次级充电电路，头部整流罩内壁上绕制有接驳时与所述初级线圈耦合的半球形次级线圈，所述次级线圈与次级充电电路电连接，次级充电电路与电池电连接。本发明使得水下自主航行器充电部分模块化，降低了充电模块对于航行器整体结构及其流体性能的影响。

摘要：本发明公开了一种混联式电液混合动力系统。蓄电池组通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与功率分流机构的输入轴同轴连接，功率分流机构的第一输出轴与第一液压泵马达的输入轴同轴连接，第二液压泵马达的输出轴与功率汇流机构的第一输出轴连接，功率分流机构的第二输出轴与功率汇流机构的第二输入轴连接，功率汇流机构的输出轴与主减速器的输入轴连接；第一液压泵马达、第二液压泵马达的高压进出油口和液压蓄能器三者相互连通，第一液压泵马达、第二液压泵马达的低压进出油口和液压油箱三者相互连通。本发明的混联式电液混合动力系统降低了电机的装机功率、避免了大电流充放对蓄电池的负面影响，提高了工程机械的动力性能。

摘要：本发明公开了一种磁诱导生长的钴纤维/金属锂复合电极材料及其制备方法和应用，本发明通过磁诱导水热反应在多种基底材料上得到定向生长的钴纤维，随后以熔融锂法复合制备钴纤维/金属锂复合材料。本发明钴纤维/金属锂复合电极材料能够有效缓释金属锂沉积过程中的体积变化，显著分散并降低反应电流密度，提升金属锂沉积过程中的电场分布均匀性并抑制枝晶生长，具有较高的高循环稳定性，倍率性能和库伦效率，可有效提高锂金属电池的电化学性能，在移动通讯、电动汽车、太阳能发电和航空航天等领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了一种基于Agent仿真的电车充电桩收费优化方法。本发明首先构建道路、汽车、停车场Agent系统，进行仿真系统的参数设定及系统初始化。然后生成车辆投入路网，进行停车场选择、停车位选择等具体的用户决策行为，完成具体仿真流程，得到仿真结果。最后利用仿真结果绘制社会总效用对充电价格的敏感型曲线，得到总效用最大时的最适同均价定价。基于最适同均价价格，通过迭代法优化不同充电站的定价策略。分别采用现有策略和优化策略对于系统进行仿真模拟，通过效用值和充电站使用情况等不同参数，对比现有定价策略和优化定价策略在模型中的适用效果。

摘要：本发明公开了一种基于Agent仿真的电动汽车充电桩布局优化方法。本发明基于对电动汽车充电时空特性的调查，考虑电动汽车充电模式、续航里程等相关因素，借助Matlab软件构建的Agent仿真模型，模型具有充电需求预测、路径规划、充电信息发布、充电桩布局优化等功能。模型考虑了的车辆出行OD，兼顾了燃油汽车的停车问题。

摘要：本发明公开了一种基于合作博弈的电动汽车充电站与配电系统联合规划方法，该方法为：计算电动汽车充电站接入配电系统过程中电动汽车充电站与配电系统的满意度指标；计及配电系统安全运行约束，构建电动汽车充电站与配电系统联合规划模型；基于合作博弈模型，通过调整配电系统向电动汽车充电站的售电电价，对联合规划产生的盈余在电动汽车充电站与配电系统间合理分配。本发明的基于合作博弈的电动汽车充电站与配电系统联合规划方法，研究并展示了电动汽车充电站与配电系统联合规划中各参与者的满意度指标，并基于合作博弈模型通过调整配电系统向电动汽车充电站售电价格的联合规划盈余分配方法，显著提高电动汽车充电站与配电系统联合规划的可行性。

摘要：本发明提供了一种自动装调平垫片装置，包括：调平垫片摆放机构、调平垫片、安装座和磁铁；安装座分别固定在固定板的上端面左侧和右侧；调平垫片摆放机构安装在安装座上，所述调平垫片摆放机构的上部设置有平垫片吸附板，所述平垫片吸附板的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆,摆动固定铰链杆通过螺丝安装在安装座上；磁铁安装在平垫片吸附板的上端面上；调平垫片吸附在磁铁的上端面上。本发明设置自动装调平垫片机构，并利用磁铁吸附柱调平垫片，以进行智能安装调平垫片，以确保隧道接触网吊柱安装的斜率，安装灵活快速，有助于提高整体工作的准确性和工作效率。