浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于球面嵌入的图像度量学习方法，用于输出细粒度图像间的相似度，如输入两张商品图像，该算法会输出它们的相似程度，用位于[0,1]的浮点数表示。具体包括如下步骤：获取用于训练深度度量学习模型的图像数据集；利用图像数据集训练预先定义好的深度神经网络，优化目标是度量学习损失和球面嵌入约束；利用训练好的模型输出给定图像对的相似度。本发明适用于真实图像场景的深度度量学习，面对各种不同种类的细粒度图像(如商品、汽车、时装、人脸)，以及图像中可能存在的光照、姿态、尺度变化都能得到较为鲁棒的结果。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于线性约束的自动驾驶车辆运动规划方法。发明包括以下步骤：配置无人驾驶车辆及外围设备，获得自身车辆的当前运动状态，移动障碍物的当前运动状态以及静态障碍物位置，当前运动状态包括位置、速度和朝向；根据获得的自身车辆的当前运动状态和移动障碍物的当前运动状态利用基于带有行为决策模块以及约束简化器的运动规划算法，使无人驾驶车辆在存在潜在障碍物情况下完成车辆运动规划。本发明使无人驾驶车辆具有在高动态和多移动障碍物的复杂场景下实时运动规划能力。同时行为决策模块使算法不需要区分两种道路单独完成运动轨迹的规划，从而让无人驾驶车辆更好的适应结构化以及非结构化道路，提高了无人驾驶车辆的实时处理性能。

摘要：

摘要：本发明公开了一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置。装置中进给机构安装于支撑架的中部上，调节机构安装在支撑架并连接于进给机构，钻头组安装于调节机构上，电动机固定在钻头组上；通过进给机构进给运动带动调节机构实现上下移动，调节机构通过左右调节实现钻头组与电动机形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组上固定连接的电动机驱动钻头组中钻头的旋转运动。本发明采用对称布置的钻头对均布孔盘类零件进行对称钻孔，一次可同时进行两孔的钻削加工，提高了加工效率，降低了加工成本，且对称同时加工两个孔，提高了孔加工的位置精度；通过调节满足不同位置尺寸孔的钻削加工，灵活性更高，调节性能好，结构简单。

摘要：本发明公开了一种基于势能场函数逼近的强化学习方法的泊车策略，通过设计势能场来逼近强化学习过程中的状态价值函数；根据车辆状态价值函数值通过ε‑贪婪策略从预设的可执行动作空间中选择执行动作；利用车辆利用状态转移方程根据车辆当前状态和选择的动作预测车辆下一状态；重复选择执行动作和预测状态这一过程至泊车结束，所有选择的动作序列构成实时泊车规划路径。本发明通过训练势能场参数适用于各种不同的泊车区域，在不同的场景下进行泊车路径规划，具有通用性；可实时地规划泊车路径，且该路径可准确跟踪。

摘要：

摘要：本发明公开了一种适用于太阳能无人机的能源管理系统及控制方法，用于航空航天器能源系统。本发明的系统包括光伏模块、MPPT控制器、第一DC-DC电路、电池组、第一防反电路、第二DC-DC电路、第二防反电路、ESC、BLDC、机载控制器、通讯链路和稳压模块。巡航时，电池组经第一防反电路直接给ESC供电；需要大功率动力输出时，电池组依次经第二DC-DC电路，第二防反电路给ESC供电；其中第二DC-DC电路的输出电压，ESC的油门信号输入均由机载控制器来控制。本发明的能源管理系统适用于太阳能无人机的飞行工况，即保证巡航段的能量高效传递，又可以满足无人机机动飞行或爬升状态下的大功率需求。

摘要：本发明公开了一种旋转变压器电磁干扰噪声的测评及抑制方法，其通过测试与电路建模结合的方式，实现了旋转变压器系统耦合电磁噪声的准确评估；并基于评估模型定量设计了旋变电路的滤波电感，提高了旋转变压器输入和输出信号的质量。相比于传统旋变噪声抑制方法，本发明建立了电机驱动系统和旋转变压器系统的电磁干扰耦合模型，可以在新能源汽车设计阶段快速评估旋变系统所耦合的电磁干扰噪声，并且可以基于模型定量地设计噪声抑制方案，能有效减少设计成本。

摘要：本发明属于地形监测技术领域，具体涉及一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，包括轮毂、弹性支承胎体、耐磨胎面及信号收集和处理模块，所述弹性支承胎体上布设若干孔状结构，所述孔状结构内插配双层摩擦起电材料套筒，双层摩擦起电材料套筒包括内电极圈、第一摩擦起电材料层、第二摩擦起电材料层及外电极圈。本发明提可以将摩擦运动的机械能转化为电能而无需外接电源驱动、装置具有较高的稳定性和可靠性高、产生的监测数据冗余量少、数据的保存与处理成本低，且能够基于不同项目的实际需求进行有针对性的设计调整，可解决交通与工程领域现有地形监测方法存在的可靠性不足、高数据处理成本、错误监测率高，等行业难题。