浙江大学专利

摘要：本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位方法，定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，包括：硬件状态检测，包括两侧打孔机器人、各工位视觉系统、激光传感器的连接状态检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：用户选择单工位操作则执行单工位手动操作流程；用户选择全工位操作则定位系统将执行全工位自动操作流程；在全工位自动操作流程执行过程中，若发生需要执行紧急暂停的操作，通过紧急暂停，停止当前的定位打孔操作。

摘要：本发明提供了一种新型三元高强高导铜合金及其制备方法，所述铜合金含有Fe、Zr以及Cu，其中Fe和Zr的在铜合金中的质量百分比均为0.1%~1.0%，余量为铜；且两者的原子比为1.9到2.7之间。本发明还提供了所述铜合金的制备方法，通过感应熔炼得到Cu‑Fe‑Zr合金铸锭，然后对铸锭进行固溶、轧制、等温时效处理，使得合金中析出Fe2Zr化合物。本发明制得的铜合金可兼具大于500 MPa的高抗拉强度和大于70%IACS高导电率。有望用于高速铁路接触线、新能源汽车高压连接器、集成电路引线框架等诸多领域。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于整流器调控的电动汽车防抱死控制方法与系统，涉及电动汽车自动控制技术领域，包括步骤：根据刹车踏板信号通过整流器控制电机以初始速率降低转速以提供反向力矩至车轮；根据实时车轮角速度信号和实时车速信号在当前车轮的滑移率不为预设滑移率时，根据当前车轮的滑移率与预设滑移率之间的差值与预设滑移率的比例关系，调节PWM信号的占空比并输入整流器；根据当前占空比下的PWM信号运行整流器，通过整流器调节电机的转速。本发明通过整流器的主动调节，实现对电机转速降低的控制实现刹车功能的实现，相较于传统机械式刹车，刹车效果更直接，反应更迅速。

摘要：本发明涉及汽车轮毂设计领域，提供一种基于CFD仿真的汽车轮毂气动效应多目标优化方法，本发明通过CFD仿真准确模拟转动时轮毂的气动效应，快速得到轮毂旋转时的空气阻力，同时获得轮毂启动区域流场分布，根据阻力分布再采用多目标进行优化，在考虑轮毂的空气阻力和轮毂重量的基础上，得有最优的优化结果，降低轮毂旋转阻力从而间接为整车性能的提升及节能环保做出贡献；本发明在仿真软件中同时输出相关研究数据与分布图，全面分析了车轮转动时轮毂所受的空气阻力与轮毂处的压力分布，为车轮运动时的性能评估提供了依据，为车轮进一步的优化提供了基础。

摘要：本发明涉及一种实时反馈的驾驶行为差异化矫正方法，包括车载终端根据接收到的车辆的行车信息，判断所述车辆是否出现以下危险驾驶行为之一，若是，则获取所述车辆内的驾驶员的状态信息，基于所述车辆的行车信息和所述驾驶员的状态信息，确定所述驾驶行为的危险等级；根据所述驾驶行为的危险等级，对所述驾驶员的本次驾驶行为发出实时差异化奖惩。本申请对驾驶员在驾驶过程中的每个驾驶行为进行及时的惩罚或者奖励，如此实现了在驾驶过程中的矫正而非驾驶前或者发生事故后的矫正，如此可以给驾驶员跟深度的印象，进而达到更好的行为驾驶行为矫正效果。本发明还涉及一种实时反馈的驾驶行为差异化矫正装置和设备。

摘要：

摘要：本发明属于自动驾驶领域，具体公开了一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，包括道路指示信息采集模块、车体环境采集模块、物体距离检测模块、车辆行驶判断模块、自动驾驶辅助控制端以及车辆驾驶模块，本发明车辆通过道路指示信息采集模块采集全面的道路信息，以及能够判断前方道路的情况，然后将信息传输至车辆行驶判断模块，结合车体环境采集模块和物体距离检测模块判断出适合该车辆通行的道路，通过选择信息输入模块所输入的信息选择所行驶的道路，为人们提供选择，人们只需输入相应的选择信息，能够最大化的按照驾驶人的意愿进行行驶，为人们带来便利。

摘要：本发明公开了一种面向抗老化的氢电混合动力系统的能量管理方法。包括：1)采集行驶工况实时信息并生成预测时域内的行驶工况预测信息；2)基于氢电混合动力系统的动力特性构建燃料电池老化模型和车辆动力学模型，并建立k时刻的目标函数；3)根据行驶工况实时信息、行驶工况预测信息以及约束方程，利用序列二次规划算法对目标函数进行求解，获得电流控制信号，从而控制汽车在当前预测时域中的行驶工况；4)采集当前预测时域的k+N时刻的行驶工况实时信息以及生成下一预测时域内的行驶工况预测信息；重复步骤2)和3)，实现电流控制信号的滚动更新。本发明实现了混合动力系统的安全性保障和负载跟踪需求，有益于降低损耗，延长使用寿命。

摘要：