浙江大学专利

摘要：本发明属于自动驾驶领域，具体公开了一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，包括道路指示信息采集模块、车体环境采集模块、物体距离检测模块、车辆行驶判断模块、自动驾驶辅助控制端以及车辆驾驶模块，本发明车辆通过道路指示信息采集模块采集全面的道路信息，以及能够判断前方道路的情况，然后将信息传输至车辆行驶判断模块，结合车体环境采集模块和物体距离检测模块判断出适合该车辆通行的道路，通过选择信息输入模块所输入的信息选择所行驶的道路，为人们提供选择，人们只需输入相应的选择信息，能够最大化的按照驾驶人的意愿进行行驶，为人们带来便利。

摘要：本发明公开了一种面向抗老化的氢电混合动力系统的能量管理方法。包括：1)采集行驶工况实时信息并生成预测时域内的行驶工况预测信息；2)基于氢电混合动力系统的动力特性构建燃料电池老化模型和车辆动力学模型，并建立k时刻的目标函数；3)根据行驶工况实时信息、行驶工况预测信息以及约束方程，利用序列二次规划算法对目标函数进行求解，获得电流控制信号，从而控制汽车在当前预测时域中的行驶工况；4)采集当前预测时域的k+N时刻的行驶工况实时信息以及生成下一预测时域内的行驶工况预测信息；重复步骤2)和3)，实现电流控制信号的滚动更新。本发明实现了混合动力系统的安全性保障和负载跟踪需求，有益于降低损耗，延长使用寿命。

摘要：本发明公开了一种基于无感的电动汽车驱动电机智能控制电路，包括电流采集模块、系统控制模块、驱动模块和逆变模块，所述电流采集模块与系统控制模块相连接，所述系统控制模块与驱动模块相连接，所述驱动模块与逆变模块相连接，所述系统控制模块包括用于接收信号的CAN通信电路和微控制系统，所述电流采集模块与微控制系统相连接，用于处理电流采集模块采集的电流信号；所述CAN通信电路与微控制系统相连接；所述微控制系统与驱动模块相连接。功率模块与控制模块分别位于两块PCB板上，两块PCB使用PCB连接，是的功率模块的信号无法影响到控制模块，改善了控制效果，另外当功率模块发生损坏时不会波及到功率模块，提高了维修的便捷性。

摘要：本发明公开了一种基于虚拟边界的二维智能驾驶模型的车辆轨迹预测方法，是在多车道道路混合交通流的环境下，对匝道处的复杂交通行为进行描述和车辆轨迹进行准确预测的方法。该方法考虑到道路的拓扑结构生成虚拟边界线，然后获取当前时刻下目标车辆(需要预测轨迹的车辆)和其周围车辆的状态信息(横向和纵向的坐标位置、速度和加速度)；然后计算出目标车辆与周围车辆之间(前、后、左、右四个方向上)的相对有效距离和相对平均速度，和与虚拟边界线之间的距离；之后根据基于虚拟边界的二维智能驾驶模型计算目标车辆下一时刻的状态信息，接下来重复之前的步骤，不断计算目标车辆下一时刻的状态信息，最后形成完整的车辆轨迹。

摘要：本发明公开了一种基于敏感非敏感材料复合结构的可控导热系数管道，包括高能量管道、材料阵列、低能量管道；其中材料阵列为若干种可控导热系数的材料组成的阵列，高能量管道从材料阵列的上部穿过，低能量管道从材料阵列的下部穿过，所述高能量管道内流有高温流体，高温流体经过材料阵列时将热量导入低能量管道。所述高能量管道具有多个管道，设有一个流入口，多个流出口，所述多个管道穿过材料阵列。所述低能量管道内流有低温流体。本发明利用不同可控导热系数的材料组成阵列，高效快速的分配热流，实现对能量的综合管理及布局。

摘要：本发明提供一种基于深度学习的无序工件三维视觉位姿估计方法，采用深度学习思想实现无序工件的点云实例分割、堆叠估计以及位姿估计，将三维视觉传感器的三维重建过程与图像实例分割算法结合实现工件点云实例分割，同时采用深度学习算法估计工件的堆叠关系从而确定无序工件的抓取优先级，进一步的设计深度学习算法根据分割的工件点云估计工件抓取部位相对机器人基座坐标系的位姿信息，适用于工业流水线上无序工件的定位及上下料。本发明的位姿估计方法可广泛应用于汽车工业、电气电子工业、金属机械工业等行业的实际生产，具有广阔的市场应用前景，对提升我国制造业的数字化和智能化水平具有极其重要的现实意义。

摘要：本申请涉及一种开放策略下多模式网络交通分布的优化方法和系统，其中，该方法包括：根据若干网联自动公交专用道方案构建多模式交通网络，设置有限开放策略，在保证网联自动公交车服务水平的前提下，允许部分网联自动小汽车进入专用道，与网联自动公交车混合行驶，构建有限开放策略下的多模式均衡模型，计算多模式交通网络中的出行需求分布和车流分布，进而计算得出评价指标，从若干网联自动公交专用道方案中确定最佳的专用道方案，通过本申请，解决了网联自动公交专用道只供网联自动公交行驶存在的道路资源浪费问题，实现了网联自动公交专用道的合理布设，在保证网联自动公交车服务水平的前提下，提高网联自动公交专用道利用率。

摘要：本发明公开了一种基于液氢汽化冷能利用的车载电池与电控冷却系统，属于氢能汽车散热系统。本发明通过在车载汽化器前布置一换热器，使得液氢燃料在汽化前先在该换热器中与冷却系统中的循环水进行充分换热，冷却后的循环水可用于冷却车载电池与电控等发热部件。因此，上述基于液氢汽化冷能利用的冷却系统可有效降低车载冷却系统的冷却功率，提高氢能汽车的行驶里程，达到节能降耗的目的。

摘要：本发明公开了一种基于液氢冷能回收技术与热泵技术相耦合的氢能汽车空调系统，属于氢能汽车系统。本发明通过在车载液氢储罐与汽化器之间布置一换热器，使得液氢在进入汽化器之前，在该布置的换热器中将冷能用于冷却系统循环水，经该换热器冷却后的循环水可用于冷却乘座舱内空气，进而调节车内空气温度，降低车载冷却系统的压缩机功率。因此，上述系统可有效回收液氢的冷能，降低氢能汽车的能耗，提高行驶里程。

摘要：本发明公开了一种基于TEBS系统的挂车制动控制优化方法，利用行程传感器采集驾驶员促动制动踏板时的信号，利用进气压力传感器采集进气歧管内的绝对压力信号，利用ABS传感器采集急刹时车轮的转速信号；计算判断驾驶员需求的减速度并传入中央ECU，结合整车重量以及相应每根挂车车轴的载荷、制动器单位压力下的制动扭矩，输出对应制动减速度需要的制动气室的制动压力信号；在减速度信号和制动压力信号之间加入神经网络模糊控制的反馈调节，采用模糊控制神经网络模型，优化减速度信号偏差，抑制内外扰动对被控量的影响；添加液力缓速器进行辅助制动，使得制动过程更加安全和平稳。本发明利用TEBS系统已有传感器，对制动控制过程进行优化，提高制动控制精度。