浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种通过乘员脚部位置压力分布识别乘员状态的系统与方法，包括脚部压力感知、行驶感知、乘员状态监控、乘员状态数据计算、乘员状态数据真值计算、乘员状态数据算法更新等模块。结合行驶感知模块获得本车及行车环境数据，在计算平台中分析获得压力分布数据的时域和频率信息，计算乘员的状态水平，包括紧张度、专注度、驾驶任务参与度、愉悦度、疲劳度。借助乘员状态监控和行驶感知数据，利用基于规则的方法和基于机器学习的方法，迭代更新状态识别算法。系统成本低、性能可靠，可用于为乘员提供个性化的高级驾驶辅助算法或自动驾驶算法，提高行驶安全性、乘坐舒适度和用户体验。

摘要：本发明公开了一种识别驾驶员驾驶风格的系统，包括：驾驶员进入实车输入未来行程规划，根据导航与智能交通信息，通过场景库构建虚拟驾驶场景，包括确定性与随机性要素；车辆操纵界面在硬件上等同于真实驾驶模式，软件配置后进入模拟驾驶模式；通过视、听、触、力感、体感多渠道反馈，实现逼真的模拟驾驶；采集人、车、路的信息，传至车载与云端数据平台，车载处理器识别驾驶风格，包括风格的总体识别和局部识别，更新至驾驶风格库。本方法及系统利用实车交互环境能保证数据真实、驾驶场景根据未来行程设计具时效性，驾驶风格识别结果可及时有效地用于自动化算法的个性化适配，提升驾驶辅助或自动驾驶的安全性、舒适性与用户体验。

摘要：本发明公开了一种基于卷积记忆自编码网络的汽车故障诊断方法与系统，通过数据采集设备实现汽车状态数据采集、清洗和北向传输至故障诊断云平台，具体包括汽车状态数据采集和异常值处理步骤，以及汽车状态数据时间戳对齐、缺失值处理和北向传输步骤；通过故障诊断云平台存储汽车状态数据，并实现故障检测与故障定位；本发明可以实现对未知故障的检测与定位，提高现有车载自诊断系统的故障诊断覆盖率，并为司机和维修人员提供故障可视化服务。

摘要：本发明涉及一种确定特高压直流输电线附近公众电场暴露剂量的方法，属于环境暴露剂量评估技术领域。根据仿真计算结果，分别拟合建立室外、室内及汽车内的人体暴露场强E与特高压直流输电线电压等级U、导线离地高度H、回路数g、线路中心距人体水平距离x间的关系模型，根据手机定位信号确定距人体最近的直流输电线路和人体位置状态(室外、室内或汽车内)，计算公众电场暴露剂量。无需采用电场剂量计就可确定特高压直流输电线引起的公众电场暴露剂量，更便捷、普适性更高。

摘要：本实用新型提供了一种麦克纳姆轮悬挂，包括底盘、前驱总装、后驱总装、第一悬挂支架、第二悬挂支架、第一浮动组件和第二浮动组件，前驱总装通过第一悬挂支架固定连接至底盘的下端，后驱总装通过第二悬挂支架固定连接至底盘的下端，第一浮动组件和第二浮动组件相互平行设置，第一浮动组件下端和第二浮动组件下端均固定安装至后驱总装的外围，第一浮动组件上端和第二浮动组件的上端均固定套接至底盘的下端。本实用新型所述的麦克纳姆轮悬挂，第一悬挂支架和第二悬挂支架均用于稳定稳固驱动的作用，此外第二悬挂支架保证后驱总装可以与底盘发生偏转，此外前驱总装和后驱总装都配有动力源，保证AGV小车的强劲动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型提供了一种AGV驱动单元，包括转向轴承、第一支板、第二支板、第三支板、第一驱动组件、第二驱动组件、轴架和浮动机构，转向轴承的上端固定连接至车体下端，转向轴承下端固定连接至第三支板的上侧，第三支板的两端分别安装第一支板和第二支板，第一支板一侧设置轴架，轴架的两端分别套接至第一驱动组件的一端和第二驱动组件的一端，浮动机构的外围分别固定连接至第一驱动组件的另一端、第二驱动组件的另一端，浮动机构的一端固定连接至第二支板的一侧。本实用新型所述的一种AGV驱动单元，通过90度回转模块搭配双轮毂电机驱动轮差速，AGV底盘采用一个电机即可实现全向旋转、平移等，车体小巧灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本申请公开了一种LED车灯模块及LED车灯总成，具体涉及汽车车灯技术领域，所述LED车灯模块，包括内部中空的外壳、安装在所述外壳正前方的透光保护罩、集光罩、步进电机、灯柱、LED灯泡、激光测距传感器，所述外壳内壁左右两侧均固定有一所述集光罩，所述左侧的所述集光罩的侧面与所述步进电机底座固定连接，所述步进电机的旋转轴与所述灯柱侧面固定连接，所述灯柱正前方安装所述LED灯泡，右侧的所述集光罩的侧面与所述激光测距传感器固定连接。所述LED车灯总成，包括多个上述的LED车灯模块，多个所述LED车灯模块在水平方向呈扇形排列。本实用新型可以自适应避让前方车辆和行人，同时最大程度保留道路照明，提高夜间行车安全。

摘要：本发明涉及金属材料储氢技术，旨在提供一种聚苯胺和格式试剂原位修饰稀土镁基储氢材料的制备方法。包括：以无水氯化镁、无水氯化钾、无水氯化钡、无水氟化钙，球磨混合得到熔炼覆盖熔剂；然后与块状金属镁和稀土金属进行2次翻身重熔，冷却后得到块状的稀土镁合金，挫取碎屑；将引发剂溶液滴加至苯胺溶液中，经聚合得到小分子聚苯胺；溶解于水中后加热蒸发，得到聚苯胺预聚溶液；加入稀土镁合金碎屑，搅拌反应后过滤、干燥，得到产品。本发明有利于降低放氢反应活化能，降低放氢温度，提高放氢速度。降低镁吸氢反应活化能，降低稀土镁合金吸氢温度，提高吸氢速度。可用于制造商业化应用的便携和移动式电源，应用于电动汽车、电子产品等。

摘要：本发明公开了一种抗扰动的车辆主动制动控制系统及方法，属于车辆制动控制领域。该控制方法将目标制动压力及输出推杆位移作为输入，建立制动系统数学模型，利用扩张状态观测器估算系统扰动及未知状态变量，通过反步法获得伺服电机的参考电压；该电压经PWM调制后驱动伺服电机及传动机构在制动主缸建立压力，实现对目标制动压力的准确跟踪；通过稳定性分析确定扩张状态观测器带宽的取值范围，保证制动压力跟踪误差收敛的快速性。本发明提出的抗扰动主动制动控制方法，抗扰动能力强，跟踪精度高、速度快，可有效增加制动系统的可靠性，提升驾乘体验。

摘要：本发明公开了一种永磁同步增程器瞬态发电功率协调控制方法，用于抑制瞬态工况下增程器发电功率的超调现象，保证增程器发电工况点的平稳过渡。增程器控制器通过比较请求转速和实际转速的差值与设定的阈值的大小，判断增程器处于稳态工况还是瞬态工况，并在瞬态工况下针对发电工况点进行额外干预；当增程器处于瞬态工况时，调整电机控制模式为扭矩控制模式运行，并引入目标扭矩补偿量信号，与原本的目标扭矩相加后发给发动机控制器，以实现对瞬态功率控制过程的修正。本发明在保证增程器功率动态响应速度较快的同时，兼顾了瞬态过程的平稳；同时所述方法充分利用目前市场上电机控制器产品的功能，可操作性强，具备实际使用前景。