浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于二次规划与并行迭代的自动泊车路径规划方法，包括：(1)通过hybrid A*算法生成符合车辆运动学模型且与障碍物不发生碰撞的初始路径；(2)按照初始路径中的速度方向切换点将初始路径进行分解，得到分段初始路径集合；(3)根据分段初始路径集合中的分段路径元素构造碰撞避免的二次规划问题，通过在并行迭代中动态调整路径点权重的方法得到分段初始路径集合对应的分段无碰撞连续路径集合；(4)构造碰撞避免且曲率优化的二次规划问题，然后通过在并行迭代中动态调整优化目标中部分目标函数权重的方法得到无碰撞且满足曲率要求的泊车路径。利用本发明，可以提高车辆在自动泊车过程中的安全性、稳定性和舒适性。

摘要：本发明属于汽车电子控制单元测试领域，公开了一种汽车电子控制单元测试用例的轻量化解析与执行方法，包括S1：在前端页面中根据测试需求绘制相应的测试用例；S2：构建能被后端识别并解析的JSON格式数据；S3：后端获取数据后进行保存和回显；S4：后端将其保存至提前创建好的实体类中；S5：寻找测试用例中是否存在循环；S6：完成图数据邻接表的构建；S7：构建测试序列并存入高速缓存中；S8：完成测试用例的执行。本发明利用JSON数据格式便于存储与解析的特点，采用JsPlumb作为前端显示，Java作为后端解析，实现了图形化汽车电子控制单元测试用例的轻量化解析与执行，提高了测试工具的易用性和测试效率。

摘要：本申请提供一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括根据车道数据、第一位置数据、第二位置数据和标注行驶数据，确定本车基于本车候选行驶数据集中每个本车候选行驶数据的第一预测并道指标，基于标注行驶数据中历史行驶意图参数预测交互车辆的预测行驶数据，根据标注行驶数据和预测行驶数据的误差，确定交互车辆的目标行驶意图参数。根据第一预测并道指标、交互车辆基于交互目标行驶数据的第二预测并道指标和目标行驶意图参数，确定本车基于每个本车候选行驶数据的目标预测并道指标。根据目标预测并道指标和组合概率，从本车候选行驶数据集确定本车目标行驶数据。本申请可以提高车辆并道处理的棒鲁性，提高并道效率以及安全性。

摘要：本发明涉及一种交互车辆的驾驶风格识别方法，包括：基于预设采集周期获取驾驶车辆的第一行程信息、交互车辆的第二行程信息；根据第一行程信息、第二行程信息得到交互车辆的平均纵向加速度、平均纵向速度和场景限速的比值以及驾驶车辆和交互车辆到达对应的冲突位置的到达间隙差值，以得到交互车辆的驾驶特征；对若干个连续的预设采集周期对应的驾驶特征进行聚类分析得到各个预设采集周期对应的驾驶风格真值；基于驾驶风格真值和驾驶特征在线识别与驾驶车辆进行交互的目标车辆的驾驶风格。通过计算存在于任何驾驶工况下的三种驾驶特征，识别交互车辆的驾驶风格，从而使驾驶车辆的驾驶人员能够按照自己的偏好选择与特定风格的车辆进行交互。

摘要：本发明公开了一种氢气减压阀组安全保护装置及方法，属于气动减压阀装置领域。装置包括自力式减压阀和超压调控装置；沿气流方向，若干自力式减压阀依次串联以实现多级减压，末级自力式减压阀的减压出口流道连接有超压调控装置；超压调控装置包括超压调控阀体、超压调控阀盖、第一超压调控执行器和第二超压调控执行器，可实现超压工况下自动调节阀后压力，并实现超压预警。本发明能实现超压调控，可在大的动态波动中实现稳定调节阀后压力，防止出现瞬间超压锁紧工况，防止燃料电池汽车失去动力的情况。

摘要：本发明公开了一种海绵镍负载氮、氟双掺杂垂直石墨烯的制备方法及其在锂硫电池体系中的应用。利用等离子体技术构筑海绵镍负载氮、氟掺杂的石墨烯三维网络骨架。本发明复合材料有着好的亲锂性，且能够有效缓释金属锂沉积过程中的体积膨胀，均匀金属锂沉积过程中的电场分布并抑制枝晶生长。同时，异质元素掺杂不仅促进多硫化物的转换过程，而且也增强了碳对多硫化物的吸附作用，有效缓解多硫化物的“穿梭效应”，使电极材料具有优异的循环稳定性、倍率性能和高的库伦效率，显著提高锂硫电池的电化学性能，在移动通讯、电动汽车、太阳能发电和航空航天等领域具有广阔的应用前景。

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摘要：本发明公开了一种基于Agent仿真的停车换乘碳排放估算方法。本发明首先初始化仿真环境参数、组合网络Agent和化停车场Agent；其次根据OD矩阵随机生成出行者并基于通勤与非通勤出行者确定预约停车属性；然后更新出行者位置、路段流量、路网状态和出行的路段碳排放；然后当出行者到达网络中的普通节点和停车场节点时，根据交通状况重新比较停车换乘和小汽车出行的优劣，动态更新出行路径，确定前往的下一个节点；再然后更新停车场普通停车队列和预约停车队列状态与此次迭代中产生的碳排放；最后仿真终止，统计数据。本发明通过仿真手段实现了停车换乘多模式出行的碳排放估算，可以评价采用何种方式来降低区域交通碳排放更为有效。

摘要：

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