浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于混合功率控制的电动汽车母线电容主动放电方法，属于电动汽车母线电容放电领域。通过计算母线电压降低到安全电压需要释放的功率以及绕组最大放电功率，获得泄放电阻在安全时间内的平均放电功率。通过永磁同步电机绕组和泄放电阻的混合放电能量流动模型得到泄放电阻瞬时放电功率，并根据自适应滑模趋近律得到永磁同步电机电流内环的q轴和d轴给定值。本发明针对电动汽车驱动系统，结合自适应滑模趋近律实现电机绕组和泄放电阻混合功率控制，不仅能减小泄放电阻体积，提高混合放电方法的实用性，还能提高泄放电阻放电功率跟踪的动态性能，减小系统抖振，实现了电动汽车母线电容的快速放电，具有放电能力强和安全性高的优点。

摘要：本发明公开了一种基于二次规划与并行迭代的自动泊车路径规划方法，包括：(1)通过hybrid A*算法生成符合车辆运动学模型且与障碍物不发生碰撞的初始路径；(2)按照初始路径中的速度方向切换点将初始路径进行分解，得到分段初始路径集合；(3)根据分段初始路径集合中的分段路径元素构造碰撞避免的二次规划问题，通过在并行迭代中动态调整路径点权重的方法得到分段初始路径集合对应的分段无碰撞连续路径集合；(4)构造碰撞避免且曲率优化的二次规划问题，然后通过在并行迭代中动态调整优化目标中部分目标函数权重的方法得到无碰撞且满足曲率要求的泊车路径。利用本发明，可以提高车辆在自动泊车过程中的安全性、稳定性和舒适性。

摘要：本发明属于汽车电子控制单元测试领域，公开了一种汽车电子控制单元测试用例的轻量化解析与执行方法，包括S1：在前端页面中根据测试需求绘制相应的测试用例；S2：构建能被后端识别并解析的JSON格式数据；S3：后端获取数据后进行保存和回显；S4：后端将其保存至提前创建好的实体类中；S5：寻找测试用例中是否存在循环；S6：完成图数据邻接表的构建；S7：构建测试序列并存入高速缓存中；S8：完成测试用例的执行。本发明利用JSON数据格式便于存储与解析的特点，采用JsPlumb作为前端显示，Java作为后端解析，实现了图形化汽车电子控制单元测试用例的轻量化解析与执行，提高了测试工具的易用性和测试效率。

摘要：本申请提供一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括根据车道数据、第一位置数据、第二位置数据和标注行驶数据，确定本车基于本车候选行驶数据集中每个本车候选行驶数据的第一预测并道指标，基于标注行驶数据中历史行驶意图参数预测交互车辆的预测行驶数据，根据标注行驶数据和预测行驶数据的误差，确定交互车辆的目标行驶意图参数。根据第一预测并道指标、交互车辆基于交互目标行驶数据的第二预测并道指标和目标行驶意图参数，确定本车基于每个本车候选行驶数据的目标预测并道指标。根据目标预测并道指标和组合概率，从本车候选行驶数据集确定本车目标行驶数据。本申请可以提高车辆并道处理的棒鲁性，提高并道效率以及安全性。

摘要：本发明涉及一种交互车辆的驾驶风格识别方法，包括：基于预设采集周期获取驾驶车辆的第一行程信息、交互车辆的第二行程信息；根据第一行程信息、第二行程信息得到交互车辆的平均纵向加速度、平均纵向速度和场景限速的比值以及驾驶车辆和交互车辆到达对应的冲突位置的到达间隙差值，以得到交互车辆的驾驶特征；对若干个连续的预设采集周期对应的驾驶特征进行聚类分析得到各个预设采集周期对应的驾驶风格真值；基于驾驶风格真值和驾驶特征在线识别与驾驶车辆进行交互的目标车辆的驾驶风格。通过计算存在于任何驾驶工况下的三种驾驶特征，识别交互车辆的驾驶风格，从而使驾驶车辆的驾驶人员能够按照自己的偏好选择与特定风格的车辆进行交互。

摘要：本发明公开了一种氢气减压阀组安全保护装置及方法，属于气动减压阀装置领域。装置包括自力式减压阀和超压调控装置；沿气流方向，若干自力式减压阀依次串联以实现多级减压，末级自力式减压阀的减压出口流道连接有超压调控装置；超压调控装置包括超压调控阀体、超压调控阀盖、第一超压调控执行器和第二超压调控执行器，可实现超压工况下自动调节阀后压力，并实现超压预警。本发明能实现超压调控，可在大的动态波动中实现稳定调节阀后压力，防止出现瞬间超压锁紧工况，防止燃料电池汽车失去动力的情况。

摘要：本发明公开了一种基于Agent仿真的停车换乘碳排放估算方法。本发明首先初始化仿真环境参数、组合网络Agent和化停车场Agent；其次根据OD矩阵随机生成出行者并基于通勤与非通勤出行者确定预约停车属性；然后更新出行者位置、路段流量、路网状态和出行的路段碳排放；然后当出行者到达网络中的普通节点和停车场节点时，根据交通状况重新比较停车换乘和小汽车出行的优劣，动态更新出行路径，确定前往的下一个节点；再然后更新停车场普通停车队列和预约停车队列状态与此次迭代中产生的碳排放；最后仿真终止，统计数据。本发明通过仿真手段实现了停车换乘多模式出行的碳排放估算，可以评价采用何种方式来降低区域交通碳排放更为有效。

摘要：本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位方法，定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，包括：硬件状态检测，包括两侧打孔机器人、各工位视觉系统、激光传感器的连接状态检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：用户选择单工位操作则执行单工位手动操作流程；用户选择全工位操作则定位系统将执行全工位自动操作流程；在全工位自动操作流程执行过程中，若发生需要执行紧急暂停的操作，通过紧急暂停，停止当前的定位打孔操作。

摘要：本发明公开了一种基于整流器调控的电动汽车防抱死控制方法与系统，涉及电动汽车自动控制技术领域，包括步骤：根据刹车踏板信号通过整流器控制电机以初始速率降低转速以提供反向力矩至车轮；根据实时车轮角速度信号和实时车速信号在当前车轮的滑移率不为预设滑移率时，根据当前车轮的滑移率与预设滑移率之间的差值与预设滑移率的比例关系，调节PWM信号的占空比并输入整流器；根据当前占空比下的PWM信号运行整流器，通过整流器调节电机的转速。本发明通过整流器的主动调节，实现对电机转速降低的控制实现刹车功能的实现，相较于传统机械式刹车，刹车效果更直接，反应更迅速。

摘要：本发明涉及汽车轮毂设计领域，提供一种基于CFD仿真的汽车轮毂气动效应多目标优化方法，本发明通过CFD仿真准确模拟转动时轮毂的气动效应，快速得到轮毂旋转时的空气阻力，同时获得轮毂启动区域流场分布，根据阻力分布再采用多目标进行优化，在考虑轮毂的空气阻力和轮毂重量的基础上，得有最优的优化结果，降低轮毂旋转阻力从而间接为整车性能的提升及节能环保做出贡献；本发明在仿真软件中同时输出相关研究数据与分布图，全面分析了车轮转动时轮毂所受的空气阻力与轮毂处的压力分布，为车轮运动时的性能评估提供了依据，为车轮进一步的优化提供了基础。