浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于强化学习的光伏‑电动汽车充电站联合控制方法，包括以下步骤：(1)建立电动汽车充电站模型；(2)建立电动汽车充电站内部功率分配机制，停留时间短的电动汽车优先充电，同时避免电动汽车充电状态频繁切换；(3)将电动汽车与光伏协同控制转化为马尔科夫决策过程，确定马尔科夫决策过程的状态、动作和奖励；(4)基于SAC算法进行光伏‑电动汽车充电站协同控制智能体训练，并测试决策精度，实现电动汽车充电站的最优充电控制。利用本发明，可在缺少长期准确预测数据的情况下平衡短期和长期利润，实现电动汽车电站的最优充电控制，并促进可再生能源消纳。

摘要：本发明公开了一种基于压电效应的多功能复合橡胶伸缩缝，包括极化后的PZT复合橡胶、止水块、加强钢板、伸缩用槽、腰型盖帽槽、螺栓槽。极化后的PZT复合橡胶铜通过施加高压直流电源，迫使所有未极化的PZT复合橡胶粒子内部的电偶极子发生偏转，自发极化作定向排列。止水块由极化后的PZT复合橡胶制成，起到密封防水的作用，还可以通过压电效应反向感知雨量大小。加强钢板的目的是增强极化后的PZT复合橡胶的硬度和耐久性，让汽车等得以平稳经过。极化后的PZT复合橡胶可以同时针对车辆经过和长时间序列位移变化进行预警研判，以保证工程结构安全。本发明可用于监测预警工程结构长时间序列的位移变化以及突发紧急事件。

摘要：本发明公开了一种微电网的实时经济调度方法；该方法包括设定微电网运行的经济调度目标和约束条件；结合微电网的产消能力和电动汽车模型，设定智能调度优化模型；根据对抗生成网络，对所述智能调度优化模型进行求解，获取实时经济调度微电网的微电网动作策略。本申请首先，设计了含集群电动车的微电网模型与优化问题，通过求解优化问题获得专家动作用于构造基于微电网历史数据的专家数据集。然后构建了策略网络和评判网络，通过策略网络输出的动作为学徒动作。将专家的动作策略视为最优策略，训练评判网络以达到能够区分专家动作和学徒动作，同时以能够获得评判网络尽可能高的评分为目标训练策略网络。使得微电网系统的运行成本最小。

摘要：本发明公开了一种基于电动汽车动态无线充电的动态协调定价优化方法，涉及交通‑配电耦合系统的优化调度领域。方法包括：采用基于路径的元胞传输模型模拟交通流的传播过程；根据动态协调定价策略计算旅行成本；建立交通网络的动态用户均衡模型，以确定拥堵费和车辆路线选择；建立配电网络的最优潮流模型，以确定电价和发电量；最后采用自适应步长投影算法，求解耦合交通‑配电网络模型的动态网络均衡状态，确定动态协调定价。本发明通过实验证明方法能提高网络效率，有效缓解交通网拥堵和促进配电网安全经济运行。

摘要：基于逆强化学习的自动驾驶选道决策方法和系统，其方法包括：利用规划算法构造专家策略在highway‑env环境中进行仿真得到专家数据集。然后，在强化学习的行动器‑评判器网络架构基础上重构局部奖励函数：在强化学习过程中利用扩展混合评判网络池衡量智能体对于状态的不确定度进而选择课程化子目标；基于子目标重构局部匹配奖励函数引导智能体按照专家轨迹行动。最后利用基于元模仿目标，在强化学习过程中间利用元模仿学习的方法更新局部内在奖励生成器，引导智能体在专家数据附近探索，从奖励函数角度推理建模专家意图，从而进一步引导智能体靠近专家策略。

摘要：本发明公开了一种考虑用户有限理性和市场监管的充电站动态定价方法，包括以下步骤：设置市场监管参数和初始充电需求、节点边际电价和充电电价；配电网运营商根据当前充电需求，基于直流最优潮流模型更新节点边际电价；充电站运营商根据当前充电需求和节点边际电价，遵守市场监管约束更新充电电价；电动汽车用户根据当前充电电价，基于有限理性动态用户均衡模型更新充电需求；计算充电需求、节点边际电价和充电电价的更新误差，若均小于给定阈值，则停止迭代，输出充电电价。本发明考虑电动汽车用户在充电决策方面的有限理性和市场监管，可以提高定价策略的可行性和经济性，提高充电站运营商利润，保障电动汽车用户权益，促进电动汽车的良性发展。

摘要：本发明涉及气门升程机构技术领域，具体公开了一种新能源汽车用连续可变气门升程机构及其加工设备，包括：加工设备主体；驱动机构，驱动机构固定设置在加工设备主体上，驱动机构用于匀速转动加工件；清洁组件，清洁组件转动设置在驱动机构上，清洁组件用于清洁加工件；辅助机构，辅助机构设置在驱动机构的内侧，辅助机构用于抖掉加工件上的残渣。本发明因此工作人员可以把凸轮轴主体摆放在驱动机构上，通过清洁组件的转动同时对凸轮轴主体外壁进行清刷，并且不会伤到凸轮轴主体。

摘要：本发明公开了一种电动汽车电驱系统传感器安全检测装置及方法，属于脆弱性检测领域。包括车辆动力学模型模块，其用于构建基于电驱系统的车辆动力学模型；电驱系统模型仿真模块，其用于对搭建的电驱系统模型进行仿真；电机虚拟域‑真实域转换装置，其用于将电机运行状态量由虚拟域映射到真实域；传感器共模干扰测试装置，其用于对待测传感器进行共模干扰扫频注入，读取传感器输出数据并反馈至电驱系统模型仿真模块，根据干扰前后的电机及车辆运行状态量和车辆运行动画，生成电驱系统传感器安全测试报告。本发明突破了传统安全检测方法仅对传感器本身进行单模块测试的缺陷，完善了传感器安全检测方法，操作方便，兼容能力强，测试成本低。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器，该推进器主要由推进器外壳密封部件、导管轮胎复合部件、磁耦合传动部件、行星齿轮动力切换部件和推进器转向部件组成；推进器外壳密封部件由行星齿轮段外壳、电机段外壳、驱动段外壳三部分组成；磁耦合传动部件由螺旋桨外转子部件、隔离套和内转子部件三部分组成；本发明可搭载在ROV、AUV等装置中用作矢量水下推进器，在陆上机器人中充当驱动转向轮毂使用，使用推进器外壳密封部件实现水下可靠密封，通过行星齿轮固定实现不同动力传递方向，可以实现水陆两栖工作，为机器人水下路上提供驱动力。