浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种汽车自由转向装置，它包括电源模块、微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块；其中，所述电源模块为微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块供电，起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块均与微处理器模块相连；转向球模块固定在汽车前端的中心位置，起摆器模块固定在汽车后轮中间位置的下方，姿态感知模块固定在汽车尾部的中心位置；本发明将球形电机、倒立摆控制方法及陀螺效应应用于汽车的转向控制，通过汽车前端的转向球使得汽车可以完成任意角度地转向，尤其是可以在高速状态完成90度转弯以及180度的急停转向。

摘要：本发明公开了一种汽车散热器压力脉冲试验台。该试验台包括液压泵站、高温油泵站、试验控制器、上位机、试验台台体，其中试验台台体包括液压加载装置和高温油加载装置，液压泵站与液压加载装置相连构成液压加载机构，高温油泵站与高温油加载装置相连构成高温油加载机构。本发明可对散热器试件进行常温下的疲劳性能测试，并通过加装加热装置利用伺服液压缸及驱动液压缸同时可对散热器进行高温下的模拟工况疲劳试验，实现对试件的单缸和多缸加载。本发明既可以用于散热器试件的疲劳试验，又可以用于汽车热交换器等部件的疲劳试验，实现了功能多样化。

摘要：本发明公开了一种汽车转向拉杆球头试验台，包括支架、球头座夹具、球头销夹具，球头座夹具用于夹持待测球头的球头座，球头销夹具用于夹持待测球头的球头销；球头座夹具通过传感器组连接液压缸的活塞杆，通过液压缸的驱动，实现球头座一端的摆动；球头座夹具连接上同步带轮，上同步带轮通过带传动连接下同步带轮，下同步带轮通过转动步进电机实现驱动；通过转动步进电机的驱动，实现球头座一端的转动；球头销夹具连接减速箱总成，减速箱总成连接摆动步进电机，通过摆动步进电机的驱动，实现球头销一端的转动。本发明的夹具具有模块化特点，能够扩大试验球头的种类，同时降低成本，实现球头试验台的通用性测试功能。本发明还能够进行耐久性测试。

摘要：本发明涉及汽车电子软件开发技术领域，尤其是涉及一种基于消息转发的ECU间通信方法，通过对AUTOSAR系统配置中的系统映射信息进行分析，提取建立系统中静态消息路由表，利用建立好的静态消息路由表，提出一种软件实现ECU之间消息通信的方法，即基于消息转发的ECU间通信方法。基于CAN总线“仲裁机制”的消息广播特点，用软件的方法模拟CAN总线收发CAN帧实现ECU间通信。本发明降低了传统的在开发完成生成可执行代码后，在真实的环境和ECU硬件平台上运行带来的昂贵代价，提高了AUTOSAR的开发速度。

摘要：本发明涉及汽车电子软件开发技术领域，尤其是一种应用于AUTOSAR ECU配置界面的监听机制。本发明根据ECU配置参数之间的依赖关系，来建立一种各个参数之间的监听机制，最终通过ECU配置界面的效果来体现。该方法是将配置参数分为触发参数和依赖参数，在依赖参数的封装类中加入指向触发参数的监听标识符，当触发参数的值改变时，依赖参数可以根据触发参数当前的值进行改变。本发明能够有效实现基于AUTOSAR标准的ECU配置参数之间的依赖关系，克服了利用EMF框架中的监听机制的笨重、耗时的弊端，优化了在同一个配置界面中各个相互依赖的参数的响应时间，提高了ECU配置工具的用户体验。

摘要：本发明公开了一种从单幅图像检测道路消失点的方法。利用一幅道路图像中位于道路的标识线，或车辆轨迹上的像素点梯度方向应具有一致性，以及位于道路路面的像素点具有相似的纹理色彩特征，采用基于线段方法来检测图像中道路消失点。本发明的结合了基于图像边缘方法和基于图像纹理方法的优点，利用基于图像纹理方法中方向一致性概念去除一般道路图像中存在很多和道路不相关的直线，利用位于道路路面上像素点具有相似的纹理色彩特征等特点，能提高检测道路消失点的正确度，计算复杂度低，可以应用于实时道路监控，智能行走机器人或自动驾驶汽车等计算机视觉系统。

摘要：本发明公开了一种汽车电子机械制动器，包括前侧浮钳、浮动钳体，前侧浮钳连接前摩擦片，浮动钳体通过螺母活塞连接后摩擦片，前摩擦片与后摩擦片之间设置有制动盘；螺母活塞通过增力连杆机构连接电机；螺母活塞连接间隙调节机构；电机通过增力连杆机构推动后摩擦片和前摩擦片贴近制动盘，实现制动。本发明具有间隙调节功能，能够对制动盘与摩擦片之间的间隙进行自由调节，以保证车辆制动响应速度的恒定性，进一步保障制动性能。本发明制动性能好、结构简单、安装方便、易于维护、能量消耗少。

摘要：本发明提供了一种提高汽车HID头灯启动性能的电流自适应控制方法。所述控制方法实现了对不同灯个体和同一灯个体随着使用时间变长之后的老化的自适应控制，同时通过简单的电流反馈控制实现汽车HID头灯的启动控制，优化了灯启动性能。所述控制方法灯电流基准标定通过灯功率标定推导而得，这样使所述电流控制方法在实现时完全符合灯功率变化的要求，解决了传统电流控制方法中灯功率变化不均匀的情况。同时在实际实现中，通过kv和ki对Vrat变化的重新标定将一系列灯基准电流曲线归一化为一条初始化灯电流基准曲线Iref0。大大降低了所述控制方法的实现难度，使其具有较高的使用价值。

摘要：本发明公开了一种汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，包括测量机构、旋转运动机构、横向运动机构、升降运动机构、纵向运动机构、支架、数据采集控制系统；支架上架设有纵向运动机构，纵向运动机构的一侧设置横向运动机构，横向运动机构的顶部设置升降运动机构；升降运动机构上固定设置旋转运动机构，旋转运动机构的顶部设置测量机构；测量机构的力传感器与数据采集控制系统电连接。本发明具有四个自由度，能够进行踏板所需的行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整等多项检测，能够缩短汽车脚踏板的开发试制周期，节约开发过程中的测试费用。

摘要：本发明公开了一种具有高强度的聚硫密封胶，包括基膏和硫化膏，基膏包括30～80％液态聚硫橡胶、5～60％氧化石墨烯、0.5～10％增粘剂、5～20％增塑剂和0～5％助剂；硫化膏包括25～70％硫化剂、25～70％增塑剂和0.5～5％硫化促进剂。基膏和硫化膏的混配重量比为100∶6～100∶15。本发明的特点在于采用氧化石墨烯作为增强剂，增加聚硫密封胶的拉伸强度，材料工艺稳定、重现性好。本发明材料可用于飞机、高速列车和汽车等密封部件的粘结，因此在工业上具有极大的应用价值。