浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种玻纤增强聚对苯二甲酸乙二酯纳米复合材料及其制备方法。该材料由以下重量百分比的各组分制备：玻纤增强聚对苯二甲酸乙二酯80～100%，苯基膦酸稀土盐0～10%，含卤阻燃剂0～15%，抗氧剂0～3%；上述各组分重量百分比之和为100%。本发明的材料具有如下优点：在阻燃剂用量较少的情况下，氧指数高达29，可以通过UL94的V-0级测试，并且纳米颗粒在聚对苯二甲酸乙二酯中分散良好。本发明所涉的纳米复合材料制备方法简单、阻燃剂用量少，阻燃效果优良，可广泛应用于机械设备、电器壳体、汽车内饰等领域。

摘要：本发明公开了一种汽车轮胎用机械手及其涨紧方法。它包括步进电机、机械手连接架、基板、右固定板、右支撑块、右连接架、右丝杠螺母、蜗轮、圆螺母、蜗杆、弹性联轴器、左丝杠螺母、左连接架、抗拉板、左支撑块、左固定板、右丝杠、左丝杠、连接轴、电机键、连接键、蜗杆键、左轴承、右轴承、丝杠连接键。本发明适用于对生产过程中的轮胎进行涨紧。机械手处于收缩状态时，移动至待输送轮胎处后，电机旋转最终带动左支撑块和右支撑块运动直到接触轮胎胎面内侧，实现轮胎从内侧的涨紧。本发明具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、适用范围广等优点，可以较好地替代目前轮胎生产企业广泛采用的人工输送方式，从而提升生产效率。

摘要：本发明提供一种舱体姿态可实时主动调整的交通工具，所述的交通工具包括电源模块、驱动模块、舱体模块、舱体姿态控制模块、姿态获取模块、处理模块和机身模块。本发明提供的交通工具带有球形舱体，球形舱体和交通工具的相对姿态可以实时调整，不论交通工具姿态如何变化，球形舱体姿态都能主动地实时调整，使驾驶员和乘客始终保持相对水平面头部朝上的姿态；本发明的交通工具可以是水、陆、空及两栖或三栖行驶工具；此外，本发明还提供一种概念汽车，这种概念汽车可以独轮行驶或多轮行驶，在路面不平整的路段，采用独轮行驶可以保证汽车的平稳行进，在道路狭窄的路段，独轮行驶可以保证汽车安全通过。

摘要：本发明公开了一种基于视觉的快速行人检测方法，该方法首先通过安装在车辆上的摄像头获取车辆前进道路上的视频图像，然后采用类哈尔特征作为行人描述特征，构建多尺度级联分类器作为行人检测器，采用串联级联策略实现快速的实时行人与非行人的分类识别，最后用非极大值抑制算法确定与行人特征最匹配的滑动窗口，确定行人的位置。若经过上述步骤判断后没有与行人特征相匹配的滑动窗口，则判断输入的图像中无行人。本发明方法将行人检测技术推向实用化，使行人检测技术能够适用于实际的工程应用中，如在安防视频监控领域、汽车主动防御安全领域均有巨大的适用前景。

摘要：本发明公开了一种基于BRDF实测数据的材质高真实感渲染算法，包括以下步骤：(1)采集材质光线的实测数据，依据该实测数据拟合材质的渲染模型；(2)对渲染模型施加高动态环境光；(3)在渲染过程中，通过随机的离散化方向采集环境光，利用步骤(1)中所述的渲染模型，进行材质的渲染。本发明基于BRDF实测数据的材质渲染算法，利用真实汽车的材质的采样数据，拟合出材质的渲染模型，使用高动态的环境光照亮渲染模型，得到真实感极佳的材质渲染结果。

摘要：本发明公开了一种基于摄像头和超声波传感器的倒车辅助系统及方法，该系统可实现对驾驶员倒车过程中的预警及必要时强制停车的控制，根据采集到的红外传感器和摄像头探测信息以及多角度超声波测距传感器的数据，对驾驶状态进行自动反馈，并通过一般性预警及强制性停车等方式，实现驾驶员倒车的安全辅助功能，有效减少因驾驶员视觉死角或紧急状况下踩错离合器的情况发生，特别是对于倒车过程中遇到沟壑以及倒车后方有人的情况提供有力的安全保障。本发明可以应用于现今使用的大部分汽车倒车模式，实现简单，适应性强，并能够提高驾驶安全性，填补该领域这方面的空白。

摘要：本发明公开了一种汽车线控制动器，包括制动盘，制动盘的两侧设置有摩擦片，摩擦片固定连接活塞，活塞能够沿制动钳体的轴向移动；活塞连接梯形螺母，梯形螺母能够沿活塞的内孔轴向移动；梯形螺母与丝杠的梯形螺纹端配合连接；丝杠的滚珠丝杠段上活动设置有传动螺母，传动螺母固定连接蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆固定连接制动器驱动电机的输出端，实现将制动器驱动电机的旋转运动转化为直线运动；制动器驱动电机与制动器的制动钳体垂直安装。本发明具有间隙自动调节功能和驻车制动功能，能够提高增力效果，制动性能好、结构简单、安装方便、易于维护、能量消耗少；并且能够保证车辆制动响应速度的恒定性，进一步保障制动性能。

摘要：本发明公开了一种支持盲操作的汽车虚拟中控台手势操控方法及装置，可以方便用户在驾驶过程中，不用转移道路驾驶视线，通过在中控台触摸屏上划手势来对汽车进行相应操控，这种对汽车的盲操作功能，很好的弥补了查找传统驾驶室内复杂多样的机械按键来进行控制的不足，同时，本发明虚拟中控台集成了手势语言库模块，手势分析处理模块，手势语言识别模块，手势语言库管理模块，手势操控执行模块，以及手势操控安全机制管理模块，各个模块的协同处理工作，使得其手势语言操控具有简单易用性、手势操控窗口无关性、手势语义唯一性、手势语言可修改性、操控机制安全性等特点，可以根据具体需求，为用户提供方便、快捷、友好、安全的汽车中控台操控体验。

摘要：本发明公开了一种具有高耐候性的聚硫密封胶，包括基膏和硫化膏，基膏包括重量百分比30~70%液态聚硫胶、20~60%填料、1~10%增粘剂、3~20%增塑剂、0.3~5%偶联剂、0.1~2%抗氧剂和0.05~1%防紫外剂；硫化膏包括25~70%硫化剂、25~70%增塑剂和0.5~5%硫化促进剂。基膏和硫化膏的混配重量比为100：6~14。本发明还公开了上述聚硫密封胶的制备方法。本发明的特点在于采用抗氧剂和防紫外剂来提高密封胶的耐候性，材料使用成本低、工艺稳定、重现性好。本发明材料可用于建筑、船舶、高速列车和汽车等密封部件的粘结，因此在工业上具有极大地应用价值。

摘要：本发明公开了一种汽车空调性能检测装置，包括隔断装置（1）、空调装置（2）、通风装置（4）、加湿器（5）、上位机（6）及周边电路、垂直起降装置（8）、环境测量元件（9）、汽车空调测量元件（10），还包括用于模拟太阳辐射的光照装置（3）、用于模拟汽车空调实际工作所处振动环境的振动试验台（7）、用于模拟汽车空调实际运行中所处粉尘环境的粉尘盒（11）、用于模拟汽车空调实际运行中气流环境的鼓风机（12）；该检测装置能快速有效地完成汽车空调各种性能指标的测量和分析，而且测试环境最大程度地模拟汽车空调实际运行状况，能消除传统汽车空调性能检测装置测量条件与实际情况之间的偏差所带来的不利影响。