浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种新型低剖面高增益车载天线。车载天线包括金属层、匹配电路和汽车金属壳体，金属层顶边开有一环形缺口，环形缺口内圈长度决定天线工作频率区间的中心频率，金属层经匹配电路后和信号源连接，金属层和匹配电路安装在汽车金属壳体车顶部位，以充分利用金属壳体进行信号的辐射和收集。本发明与传统鲨鱼鳍天线、玻璃天线相比剖面低，并且充分利用汽车车体作为天线的底，具有更高的增益，并且天线工作频率可在大范围内通过调谐电路进行调节，不受车体结构影响，具有安装便捷，适用范围广的优点，可替代目前的多种车载通信天线。

摘要：本发明公开了一种基于Canny算子的噪声鲁棒轮毂边缘检测算法，包括以下步骤：1)用摄像机拍摄轮毂生产线现场的汽车轮毂正面图，并进行高斯平滑滤波；2)计算平滑后的图像的梯度幅值，得到梯度幅值图像；3)对梯度幅值图像重复步骤1)和步骤2)中的操作，得到梯度幅值的双线条边缘轮廓；4)多次差分运算细化轮毂边缘图像；5)对轮毂边缘图像进行增强处理。该算法减少图像失真，避免出现虚假边缘，提高了基于机器视觉的工业机器人轮毂去毛刺系统的精度和正确率。

摘要：本发明公开了一种碳包覆的磷酸钒钠三维介孔纳米材料及制备方法和应用，通过简单可行的溶胶凝胶法制得前驱体，之后通过高温固相烧结，热处理8-10小时后得到碳包覆的磷酸钒钠三维介孔纳米材料目标产物。本发明的材料具有三维介孔结构，具有较大的比表面积，能促进电解液的渗透，提供更多的活性反应面积。同时，磷酸钒钠表面包覆的薄碳层能抑制高温烧结过程之中磷酸钒钠颗粒的长大，并且促进了电子传输速率，从而在实现高比容量放电性能的同时，获得具有优异的倍率性能和循环稳定性的新型钠离子电池正极材料，在移动设备、电动汽车、大规模储能等领域具有广阔的发展前景。

摘要：本发明涉及一种基于混合仿真方法的锂电池单体机械强度概率模型，包括：(1)锂电池单体机械强度边界条件模型建立；基于组成锂电池材料，确定机械强度响应的边界条件；(2)锂电池单体有限元模型建立；根据机械强度边界条件模型和位移‑机械强度关系曲线，建立锂电池单体有限元模型；(3)锂电池单体机械强度估计的混合仿真模型建立；引入人工神经网络ANN和不确定性估计理论MUET，建立混合仿真模型。本发明的有益效果是：该模型结合人工神经网络和基于矩阵的不确定性评估方法，并利用锂电池单体有限元模型来评估其内部的机械强度，本发明提出的概率模型和研究结果有助于锂电池厂家改善电动汽车应用安全性，提高交通道路安全性。

摘要：本发明公开了一种抱轮式汽车搬运器性能参数设计方法。首先建立搬运器抱夹并搬运汽车的动力学模型，推导出搬运器系统整机数学模型，确定搬运器模型的刚度、阻尼、质量矩阵，并以此为搬运器性能的设计空间。然后确定搬运器设计的约束条件，通过多次拉丁超立方试验与数值计算，通过最小密度‑潜在最优采样策略构建搬运器性能参数代理模型，并使用NSGA‑II算法对该模型进行求解。本发明解决了搬运器设计时不考虑动载系数，根据经验数据随意确定系统参数设计的问题，构建了搬运器系统参数与性能模型，提高了搬运器设计的稳定性，减少了搬运器设计周期。

摘要：本发明公开了一种装配式钢筋混凝土剪力墙及其施工方法，包括整体预制的钢筋混凝土体块，所述钢筋混凝土体块的两侧和下端均伸出连接钢筋，上端设有水平后浇带和预制混凝土凸脚，水平后浇带内插入楼板和上层预制剪力墙下端的纵向钢筋。凸脚的顶标高即为结构楼板面标高，凸脚为上层预制剪力墙的竖向支撑。此剪力墙在工厂预制，由汽车运至现场，利用塔吊就位，把下端的连接钢筋插入下段剪力墙上端的水平后浇带内，就位时利用下段剪力墙上端的凸脚作为竖向支撑，辅以必要的横向支撑固定。最后现场浇筑叠合板上部、下段剪力墙边缘构件和水平后浇带的混凝土，利用水平后浇带把上、下段剪力墙和叠合板连接成一个整体。

摘要：本实用新型公开了一种装配式钢筋混凝土剪力墙，包括整体预制的钢筋混凝土体块，所述钢筋混凝土体块的两侧和下端均伸出连接钢筋，上端设有水平后浇带和预制混凝土凸脚，水平后浇带内插入楼板和上层预制剪力墙下端的纵向钢筋。凸脚的顶标高即为结构楼板面标高，凸脚为上层预制剪力墙的竖向支撑。此剪力墙在工厂预制，由汽车运至现场，利用塔吊就位，把下端的连接钢筋插入下段剪力墙上端的水平后浇带内，就位时利用下段剪力墙上端的凸脚作为竖向支撑，辅以必要的横向支撑固定。最后现场浇筑叠合板上部、下段剪力墙边缘构件和水平后浇带的混凝土，利用水平后浇带把上、下段剪力墙和叠合板连接成一个整体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种细菌纤维素负载钛铌氧复合材料及其制备方法和作为锂离子电池负极材料的应用，该材料具有较大的比表面积，细菌纤维素上负载Ti2Nb10O29纳米颗粒，能增大电解液与电机的接触面积，提供更大更有效的活性反应面积，同时，加快了电子传导速率，提高了电化学性能。本发明通过高温烧结法，烧结生成细菌纤维素支架碳，以此为载体，通过水热法和高温烧结方法，制备细菌纤维素/Ti2Nb10O29电极材料。本发明细菌纤维素/Ti2Nb10O29材料具有高循环寿命、高能量和功率密度特点，在移动通讯、电动汽车、太阳能发电和航空航天等领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了具有三维多孔阵列结构的垂直石墨烯/钛铌氧/硫碳复合材料及其制备方法和应用，该包括：在基体上垂直并交缠生长的石墨烯纳米片；包覆在所述石墨烯纳米片上的TiNb2O7，形成VG/TiNb2O7纳米片；以及包覆在所述VG/TiNb2O7纳米片上的硫掺杂碳层，形成VG/TiNb2O7@S‑C三维多孔阵列。本发明反合成了VG/TiNb2O7纳米阵列，以此为载体，通过恒电流阳极沉积，制备本发明复合材料。本发明复合材料具有高循环稳定性，高倍率性能和库伦效率等特点，与磷酸铁锂或三元材料匹配时，可显著提高全电池的能量密度/功率密度及循环稳定性。本发明的新型复合材料适合作为锂离子电池负极材料，可应用于各种电子设备以及电动汽车和混合动力汽车等等。

摘要：本发明公开了一种电动公交车可移动充电装置，该装置位于公交站台上方，包括调整机构，定位机构和移动机构；调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于滑台，第一臂伺服电机固定于第一臂，第二臂与第一臂伺服电机连接，接口伺服电机与第二臂固定；充电接口设有定位机构，包括与充电接头对接的充电接口本体，超声波探头和带动超声波探头转动的步进电机；移动机构包括滑台，同步带，和导轨，同步带包括上带和下带，上带与滑台连接，下带穿过滑台，同步带带动滑台沿导轨移动。本发明中的充电装置能跟随车辆沿位于站台的滑台导轨运动，直到车辆驶离车站自动分离，延长了充电时间。