浙江大学专利

摘要：本实用新型公开了一种一体式磁阻直线电机驱动的车窗升降机构，包括磁阻直线电机，磁阻直线电机包括动子组件以及与动子组件配对设置的定子组件；动子组件包括动子输出轴和动子齿状硅钢片，动子齿状硅钢片包括多个动子齿和动子轭，多个动子齿沿动子输出轴的轴向等间距均匀布置，相邻动子输出轴之间具有动子轭；定子组件包括套筒、线圈和定子齿状硅钢片，定子齿状硅钢片包括多个沿套筒内壁长度方向等间距均匀布置的定子齿和定子轭，相邻定子齿之间具有定子轭，线圈被设置成在受到外部电流激励时产生磁场力驱使动子组件相对于定子组件做轴向直线定向运动；动子输出轴通过动子齿与定子组件之间的磁阻响应产生的磁牵引力运动，实现车窗升降的功能。

摘要：本发明公开了一种电动汽车动态无线充电系统电压控制方法和系统。本发明采用单一电压传感器采集实际输出电压，基于实际输出电压，通过引入非线性跟踪微分器、非线性单传感器扩张状态观测器和抗干扰状态误差反馈控制器，成功实现了对电动汽车动态无线充电系统的精准控制。本发明显著提高了系统的动态响应速度和抗干扰性能，同时也大大降低了实施成本，进一步增强了控制系统的稳定性以及鲁棒性。本发明为电动汽车动态无线充电系统的高效性能提供了可行的解决方案，促进了无线充电技术的发展与应用，有望在未来的电动汽车充电领域产生深远的影响。

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摘要：本发明公开了一种基于图注意力的端到端自动驾驶行为规划方法，属于自动驾驶技术领域。本发明主要包括以下步骤：1.多模态特征初步提取；2.多类型感知任务实现；3.根据感知结果将特征构建为图形式，实现感兴趣特征筛选；4.利用图注意力神经网络进行特征处理；5.自动驾驶车辆未来行驶路径点预测；6.自动驾驶车辆行为规划。基于本发明所提出的端到端自动驾驶行为规划方法引入了图(Graph)形式的特征，符合室外自动驾驶场景下的离散型信息分布模式，显式地利用了感知结果，在一定程度上弥补了传统端到端模型缺乏可解释性的问题。

摘要：本发明提供一种信息同步互联的安全充电方法及充电装置，包括：摄像端响应于所述第一采集指令进行视频采集并将接收第一采集指令的时刻作为起始采集时刻；摄像端响应于所述第二采集指令进行视频采集及识别并将接收第二采集指令的时刻作为识别采集时刻；若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻；若判断达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频并控制提醒装置响应；基于所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端。

摘要：本发明公开了一种融合轨迹跟踪与漂移控制的车辆高速过弯控制方法，属于车辆竞速领域。方法包括以下步骤：求解最短时间过弯问题，观察求解结果，将高速的过弯过程分成三个阶段；使用三次贝塞尔曲线规划一条从起始点到起漂点的光滑路径，并通过求解最优控制问题使车辆跟踪相应轨迹；构建车辆漂移跟踪模型，在平衡点附近进行线性化展开，使用MPC模型预测控制作为控制算法，优化得到前轮偏角和后轮驱动力；设置新的平衡点目标值，将车辆侧滑角和横摆角速度稳定至0附近，使车辆推出漂移态，返回常规工况行驶。本发明可实现融合极限工况和常规工况下的车辆高速过弯，提高了无人驾驶车辆竞速的安全性和操作性。

摘要：本发明提供一种共轴双桨式跨介质航行器，以共轴双桨的方式在航行器顶端布置空用可折叠对转双旋翼，以均匀分布的方式在航行器末端布置三个与航行器本体有一定角度的水下推进器，组成水空双驱动系统。航行器整体呈低阻流线型，能够有效减少航行器在水面航行时的阻力，提高机动性能。同时通过优化耐压水密舱外形尺寸、内部元件质量分布等方法使航行器的浮心位于重心上方，保证航行器平稳的出入水面以及水面巡航。

摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的电动汽车充电时段规划方法。方法包括：建立电动汽车充电时段优化规划过程的马尔可夫过程模型，使用近端策略优化方法对马尔可夫过程模型进行训练优化获得训练完成的马尔可夫过程模型；将电动汽车充电总功率优化目标值和充电需求输入，输出电动汽车充电时段规划结果。本发明能够缓解电动汽车充电高峰，在满足电动汽车充电需求的前提下，优化当前电动汽车的充电时段，使得所有电动汽车的充电需求分布更均匀。同时可以降低供电压力，使配电网的用电需求更加均衡。本发明利用电动汽车充电时间的弹性，根据电网调控需求顺序规划不同电动汽车的充电时段，有效应对可再生能源渗透率不断提高带来的电能质量问题。

摘要：本发明提供了一种电气及气电双重动力驱动装置，包括第一动力系统、第二行星齿轮机构、输出构件、第二动力系统、第一行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述第一动力系统包括第一电机和第一气马达，所述第二动力系统包括第二电机和第二气马达，所述第一行星齿轮机构与第二行星齿轮机构连接；所述第二行星齿轮机构与输出构件连接；选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供第一电机和/或第二气马达与输出构件之间连续的传动比。本发明通过气动与电动组成的混合动力，采用合理的混合模式，使两种动力系统优势互补。