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摘要：本发明公开一种应用于公交微环境的智能空气净化系统及控制方法，该装置包括空气净化器、智能控制装置、基站、继电器、A/D转换器，该系统通过实时接收基站发送的车厢外实时路况信息和外部环境的气象及空气质量信息，以及实时检测车厢内的空气状况，选择合适的控制模式，控制车辆的新风系统、空气净化器的风机、可折叠滤网结构的开闭，实现车内空气的调节。本发明结合物联网与实时检测信息进行智能控制，具有控制精度高、低能耗多重净化的优点，能够实现公交微环境内空气的有效净化。
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摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的AGV悬挂系统弹性调节方法，AGV小车车轮底板上分别安装若干由电机控制弹性可调的弹性单元；采集IMU数据流，获取垂直方向上的加速度数据，并绘制曲线a(t)；判断是否需要调整等效弹性系数：当收到需要电机介入控制的信号后，通过神经网络算法开始计算调整动作；通过算法处理，控制电机，调整丝杆上滑块的位置，从而控制弹簧压缩量。本发明采用深度确定性策略梯度算法学习弹性组合单元的等效弹性系数自适应变化控制规律，以神经网络为载体，根据传感器对当前弹性单元软硬度的感知，自动计算各个弹簧丝杆电机的输出量，实现弹性单元弹性系数变化的自动控制。
摘要：本发明公开了一种带摄像头的SLAM移动小车装置。包括移动小车、笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽；移动小车包括上亚克力板和下亚克力板，上亚克力板上表面安装有笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽，笔记本固定移动槽用于放置笔记本，笔记本壳固定槽内安装有笔记本壳固定架，笔记本壳固定架分别位于笔记本屏幕两侧并用于固定笔记本屏幕，相机移动槽内装有的相机固定架用于夹住USB相机。本发明在移动过程中能固定相机，实现相机位置的移动，同时能固定笔记本，减少笔记本电脑的震动，便于算法的验证实验，利于及时发现算法的不足以便于改善，为完善算法、实验数据提供了硬件支持。
摘要：本发明公开了一种无熔滴无水渍基于二烷基单硫代次磷酸盐阻燃的聚氨酯皮革组合物，以阻燃聚氨酯树脂作为表面层，所述阻燃聚氨酯树脂，按重量百分比计，原料组成包括聚氨酯基体材料体系65～90％；二烷基单硫代次磷酸盐5～20％；成碳组分1～15％；二烷基单硫代次磷酸盐结构式如下式(I)或下式(Ⅱ)所示，式中，R1、R2独立地选自直链烷基或支链烷基，M选自Mg、Ca、Al、Sb、Sn、Ge、Ti、Fe、Zr、Zn、Ce、Bi、Sr、Mn、Li、Na、K、H或NH4，m为1～4；本发明提供的聚氨酯皮革组合物，可达到FMVSS(美国汽车安全法规)No.302的汽车用内饰材料燃烧测试标准。
摘要：本发明公开了一种无熔滴无水渍基于二烷基二硫代次磷酸盐阻燃的聚氨酯皮革组合物，以阻燃聚氨酯树脂作为表面层，所述阻燃聚氨酯树脂，按重量百分比计，原料组成包括聚氨酯基体材料体系65～90％；二烷基二硫代次磷酸盐5～20％；成碳组分1～15％；二烷基二硫代次磷酸盐结构式如下式(I)所示，式中，R1、R2独立地选自直链烷基或支链烷基，M选自Mg、Ca、Al、Sb、Sn、Ge、Ti、Fe、Zr、Zn、Ce、Bi、Sr、Mn、Li、Na、K、H或NH4，m为1～4；本发明提供的聚氨酯皮革组合物，可达到FMVSS(美国汽车安全法规)No.302的汽车用内饰材料燃烧测试标准。
摘要：本发明公开了一种三明治类复合结构的2N‑N型正则元胞设计方法。根据三明治类复合结构的设计要求确定三明治类复合结构的面板及夹芯层元胞的排布，获得夹芯层元胞设计约束；根据夹芯层元胞设计约束，构建夹芯层中元胞的元胞二维展开几何形状特征模型，并计算夹芯层中元胞的元胞二维展开几何形状特征模型的三维可成形系数、三维可嵌套系数和三维结构参数。本发明解决了设计的2N‑N型正则元胞二维展开几何形状与实际的三维几何结构无法映射的问题及正则元胞三维几何结构空间无法嵌套的问题，得到了二维设计形状与三维可嵌套几何结构的映射关系。
摘要：本发明公开了一种香蒲碳负载的磷酸钒钠纳米复合材料及其制备方法和应用，通过冷冻干燥法制得前驱体，通过高温热处理8‑10小时后得到香蒲碳负载的磷酸钒钠纳米复合材料，该复合材料负载的磷酸钒钠为液滴状纳米颗粒，具有较大的比表面积，为电化学反应提供更多的反应活性位点。同时，由香蒲碳化后得到的碳基质提高了复合材料的电子传输速率，从而加快该复合材料的反应动力学。本发明中，有效提供了磷酸钒钠复合材料的电子电导率差，从而在实现高放电比容量的同时，获得具有优异的倍率性能和循环稳定性的新型钠离子电池正极材料。在移动设备、电动汽车、大规模储能等领域具有广阔的发展前景。
摘要：本发明公开了一种生物质碳/磷酸钒钠复合电极材料及其制备方法和作为钠离子电池正极材料的应用，通过水热处理制得前驱体，而后通过高温热处理8‑10小时后得到生物质碳/磷酸钒钠复合电极材料，该复合材料负载的磷酸钒钠为空心类球状，具有较大的比表面积，为电化学反应提供更多的反应活性位点。同时，由膨化大米碳化后得到的生物碳基质提高了复合材料的电子传输速率，从而加快该复合材料的反应动力学，非常适合作为钠离子电池正极材料。本发明的材料在实现高放电比容量的同时，获得具有优异的倍率性能和循环稳定性，在移动设备、电动汽车、大规模储能等领域具有广阔的发展前景。
