浙江大学专利

摘要：本实用新型公开了一种带有保险装置的汽车电磁作动器，包括上导向座盖、上导向座、初级壳、初级铁芯片、初级线圈、下导向座、空气滤清壳、空气滤芯、次级活塞杆、次级永磁体、下导向座轴承、接线头、位置传感器、上导向座轴承以及保险装置；上导向座盖和上导向座可拆式连接，上导向座和初级壳可拆式连接，初级壳和下导向座可拆式连接，空气滤清壳和下导向座可拆式连接，次级活塞杆从次级永磁体中间穿过，保险装置与下导向座壳体相连接。该电磁作动器安全性能高、结构紧凑、推力大。

摘要：本发明公开了一种带有保险装置的汽车电磁作动器，包括上导向座盖、上导向座、初级壳、初级铁芯片、初级线圈、下导向座、空气滤清壳、空气滤芯、次级活塞杆、次级永磁体、下导向座轴承、接线头、位置传感器、上导向座轴承以及保险装置；上导向座盖和上导向座可拆式连接，上导向座和初级壳可拆式连接，初级壳和下导向座可拆式连接，空气滤清壳和下导向座可拆式连接，次级活塞杆从次级永磁体中间穿过，保险装置与下导向座壳体相连接。该电磁作动器安全性能高、结构紧凑、推力大。

摘要：本发明在于提供一种磁吸附轮式爬壁机器人的胎压稳定装置。本发明包括蓄能储气罐、压力释放阀、压力调节阀和压力表。所述的蓄能储气罐一端设有充气口，另一端与压力调节阀输入端相连，所述的压力调节阀输出端经三通接头与轮胎气门嘴、压力释放阀的入口端连接，所述的压力调节阀和压力释放阀用于设置磁吸附轮式爬壁机器人的轮胎的工作压力，所述的胎压稳定装置固定在磁吸附轮式爬壁机器人轮子的轮毂上，随轮毂一起滚动。本发明通过胎压稳定装置来稳定轮胎的胎压，进而避免了胎压改变对机器人工作性能产生的不利影响。

摘要：本发明公开了一种硫‑霉菌孢子碳球/磷化物复合材料及其制备方法和作为锂硫电池的正极材料的应用，通过霉菌培养，浸泡法，高温法，反应后生成了霉菌孢子碳球/过渡金属磷化物复合材料，以此为载体，通过渗硫法，反应12～18小时，在霉菌孢子碳球/过渡金属磷化物复合材料中复合单质硫，制备锂硫电池硫‑霉菌孢子碳球/过渡金属磷化物复合电极材料。本发明硫‑霉菌孢子碳球/过渡金属磷化物复合电极材料具有柔性、高比容量，高倍率性能及高循环寿命等优点，在移动通讯、电动汽车、太阳能发电和航空航天等领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了一种智能自主定位和充电的车辆无线充电系统。本发明包括无线能量发送装置和无线能量接收装置，两者通过谐振耦合方式进行电能的传输；无线能量发射装置包括底盘、发射及控制电路、定位信号接收模块、电机驱动模块和微处理器，无线能量接收装置安装于车辆底盘底部，包括能量接收及转换电路、功率检测电路、定位信号发送模块；无线能量发射装置依靠定位信号发生器发送的信号实现初步定位，借助于无线能量接收功率检测装置来调整小车位置实现精确定位，从而实现线圈耦合程度的最大化。本发明不仅方便了无线充电系统的使用，而且可确保充电过程中收发线圈的精确定位保证高效的充电，具有节能环保方便使用的优点。

摘要：本发明公开了一种重置摇臂式发动机制动装置及其制动方法，包括摇臂体、主动机构、液压控制机构、液压缓冲机构和从动机构；所述摇臂体上安装有主动机构、液压控制机构、液压缓冲机构和从动机构；发动机进入制动模式时，发动机凸轮推动主动机构，进一步使得液压控制机构运作，油道内的机油推动从动机构运动，与从动机构直接相连的发动机气门打开，压缩空气被释放，由汽车行驶的机械能转化而来的热力学能被转移到大气中，从而实现了发动机对汽车的制动。本发明高度集成设计，不增加高度，不更改凸轮轴；且缓冲补偿油道短，保证高转速制动不失效；模式切换简单便捷，制动功率多级调节。

摘要：本实用新型公开了一种凸轮驱动式发动机制动装置。装置包括摇臂体，摇臂体上安装有气门驱动机构、液压执行机构和间隙控制机构；发动机进入制动模式时，液压油进入摇臂体内的液压缸，液压执行机构推动间隙控制机构，控制装置与发动机凸轮接触面间隙，经过发动机凸轮与之配合，实现在压缩行程终了时对发动机排气气门进行开启，压缩空气被释放，由汽车行驶的机械能转化而来的热力学能被转移到大气中，从而实现了发动机对汽车的制动。本实用新型通过滚子偏心轴和与摇臂体相连的滚子轴芯不同心的特点，巧妙实现偏心要求，结构简单可靠；且本实用新型没有采用复杂的液压驱动结构，简化设计，降低成本，缩减了机构反应时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种凸轮驱动式发动机制动装置及其制动方法。装置包括摇臂体，摇臂体上安装有气门驱动机构、液压执行机构和间隙控制机构；发动机进入制动模式时，液压油进入摇臂体内的液压缸，液压执行机构推动间隙控制机构，控制装置与发动机凸轮接触面间隙，经过发动机凸轮与之配合，实现在压缩行程终了时对发动机排气气门进行开启，压缩空气被释放，由汽车行驶的机械能转化而来的热力学能被转移到大气中，从而实现了发动机对汽车的制动。本发明通过滚子偏心轴和与摇臂体相连的滚子轴芯不同心的特点，巧妙实现偏心要求，结构简单可靠；且本发明没有采用复杂的液压驱动结构，简化设计，降低成本，缩减了机构反应时间。

摘要：本实用新型公开了一种重置摇臂式发动机制动装置，包括摇臂体、主动机构、液压控制机构、液压缓冲机构和从动机构；所述摇臂体上安装有主动机构、液压控制机构、液压缓冲机构和从动机构；发动机进入制动模式时，发动机凸轮推动主动机构，进一步使得液压控制机构运作，油道内的机油推动从动机构运动，与从动机构直接相连的发动机气门打开，压缩空气被释放，由汽车行驶的机械能转化而来的热力学能被转移到大气中，从而实现了发动机对汽车的制动。本实用新型高度集成设计，不增加高度，不更改凸轮轴；且缓冲补偿油道短，保证高转速制动不失效；模式切换简单便捷，制动功率多级调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种多功能永磁同步增程器控制方法，保留发动机自带的起动电机，兼容了起动电机和永磁同步电机两种起动模式，避免了动力电池出现故障或电量不足时，车辆没法用永磁同步电机倒拖起动的情况；根据增程器实际起停指令、增程器本身功率范围、增程器故障状态、发动机温度、电机输出电压、电机输出电流对外部请求功率进行限制，如此得到的增程器内部实际请求功率更加合理；兼容了发动机转速‑电机扭矩控制模式和电机转速‑发动机扭矩控制模式，应用场合更广；实现了对实际请求功率进行转速‑扭矩解耦控制，并对目标转速和目标扭矩进行限制。