浙江大学专利

摘要：

摘要：本发明公开了一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法。本发明利用摄像头获取车辆前方将要驶入弯道的实时道路信息，将图像经过形态学滤波和感兴趣区域分割处理，提取道路交通标志和车道线信息。使用基于RGB色彩空间处理和Canny边缘算子的方法处理道路交通标志，使用灰度转换、阈值分割和Bezier曲线模型3次拟合处理车道线，得到弯道模型数据，并通过动态检测来提高模型数据精度。最后由弯道模型数据计算得到过弯的安全车高作为目标高度，通过车高调节方法对ECAS系统输出调高信号，从而让车辆在过弯前调整至安全车高。相比于现有技术，本发明具有识别精度高和具有场景针对性的特点，保障了汽车过弯时的行车安全。

摘要：本发明公开了一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法。首先，采集离线数据，搭建并训练用于预测汽车侧翻时间的改进型门控循环神经网络；然后，以一定采样周期采集汽车行驶状态数据并进行滤波处理；再以一定更新周期，用预先训练的改进型门控循环神经网络进行汽车侧翻时间预测，进而更新自适应PD控制器的比例系数；同时，以一定控制周期计算汽车横向负载转移比，并得到和设定值之间的偏差，偏差再输入所述自适应PD控制器进行控制输出；最后，汽车ECAS系统电磁阀根据所述自适应PD控制器的输出调节气囊高度。本发明模型和参数可自调节，达到较好的防侧翻效果；同时适用于诸多车型，进而减少测试工程师工作量，提高了汽车装载ECAS系统的效率。

摘要：本发明公开了一种基于气囊内超声波测距的汽车高度传感器，包括传感器主体和反射板；传感器主体与ECAS系统气囊的进气通路连接，传感器主体包括超声波探头，反射板安装于气囊的内部底面，且位于超声波探头的正下方；本发明提供的高度传感器通过超声测量气囊绝对高度以表征汽车车架高度，其测量过程发生于封闭气囊内部空间，具有测量精度高、使用寿命长和可靠性好等特点；同时，该高度传感器结构简单，装配过程无需标定环节，具有更高的装配效率和易维护性。

摘要：本发明公开了一种电动汽车用的无线充电系统，其特征在于：包括充电器和接收器，所述接收器通过升降机构安装于车辆底部，所述车辆上设有控制模块，还包括以下步骤：S1、判断接收器下方是否存在处于开启状态的充电器，若存在则发出可充电信号；S2、控制模块接收可充电信号，然后通过升降机构驱使接收器下行至接收器处于工作位置；S3、判断车辆内蓄电池的电量，当电量达到满值时发出满电量信号；S4、控制模块接收满电量信号，然后控制升降机构以及升降机构上的接收器复位。本发明提供一种电动汽车用的无线充电系统，其可以使得车辆无论是静止还是行驶状态下均可以有效充电。

摘要：本发明公开了一种碳化钛-碳/二氧化锰复合材料及其制备方法和作为锌离子电池的正极材料的应用，通过化学气相沉积法，在750～850℃温度条件下，反应1～2小时，生成Ti6Al4V负载的碳化钛-碳纳米杆。再通过水热法，以0.02～0.1mol/L高锰酸钾和去离子水为反应源，120～160℃温度下反应1～6小时，取出干燥后得到碳化钛-碳/二氧化锰复合材料，二氧化锰纳米片均匀的负载在碳化钛-碳杆的表面形成核壳结构。本发明中的碳化钛-碳/二氧化锰复合材料具有高比电容、高倍率性能及高循环寿命，在移动通讯、电动汽车、和航空航天等领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法，该方法包括机械功率预测、机械功率修正、机械功率解耦、迁移轨迹控制、机械功率实现和发电功率反馈六个步骤；本发明方法同时对增程器系统实施前馈预测和反馈闭环，既保留了前馈控制响应快的优点，又继承了反馈控制输出稳定，控制精度高的特点，从而减少增程器目标发电功率和实际发电功率之间的误差，确保增程器高效、稳定地运行。本发明设置了最佳运行轨迹线和轨迹控制线，使增程器在稳态及瞬态发电功率调节过程中，其转速和扭矩尽可能地沿最佳运行轨迹线调整迁移，从而使增程器在得以响应不同大小的请求功率的同时，其效率和排放达到理想状态，有效保证了增程器的可控性和运行性能。

摘要：本发明公开了一种基于反馈控制的电动汽车电池冷板测试系统，利用基于温度反馈控制的模拟电池热源和通过可控流量的冷却系统对电池冷板进行性能测试，通过流量计、压力计和热电偶数据采集系统实时记录冷板的相关参数。冷却液由离心旋转水泵抽取送入稳压水箱，再由稳压水箱输出到冷却能力测试装置中，在测试装置中对不同流量下的电池冷板性能参数进行数据采集送入上位机系统处理，冷却液流出冷板后收集回恒温水箱，形成循环测试系统；本发明实现了利用基于反馈控制的模拟电池热源对电池冷板进行多重参数测试和数据采集的目的，增强了电池冷板测试系统的可靠性，可以大幅减少实验经济成本，确保电池实验的安全性，具有重要的经济价值和工程意义。

摘要：本发明公开了一种基于双边移相和调频的软开关高效率无线充电方法。在无线充电系统的发送端变流器和接收端变流器的直流侧分别串入一个软开关辅助支路，通过合理地控制辅助开关管的开通关断，在开关管开通之前将桥臂电压谐振到零，来实现所有发送端开关器件和接收端开关器件的零电压开通。同时，软开关双边移相控制系统通过调频的方法，使得开关频率始终与谐振频率相同，可以避免由于失谐导致的无功产生的损耗问题，进一步提高效率。本发明结构简单，实现方便，既保证了无线充电系统功率变流器的软开关工作，提高变流器部分的效率，又通过调频加移相控制的方式实现原边和副边线圈的低无功损耗。

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