浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于Frenet坐标系的横纵向耦合的车队协同控制方法。本发明中，为车队中的每辆车给定初始状态，并根据通信拓扑传输和接收其他车辆的状态，进而使整个车队中的车辆跟随目标状态，确保在非恒直道路况下车队中车辆的一致性和车队的安全性。首先引入车辆的三自由度动力学模型，再引入Frenet坐标系，并将两者结合得出车队中单车的控制模型。通过DMPC算法对车队中每辆车在每个时刻进行优化求解，使车队在非恒直道路况下保持良好的车队协同性能，并且在仿真中得出了较好的结果，验证了Frenet坐标系下横纵向耦合分布式模型预测控制方法的有效性。

摘要：本发明公开了一种G2连续的圆角曲面生成方法。本发明包括以下步骤：首先，确定边界曲线与参考曲线并采样生成截平面；然后，根据当前截平面与边界曲线的位置关系，确定截面曲线的G2连续性信息；利用五阶B样条曲线表示截面曲线，再利用牛顿迭代法对截面曲线的控制点进行优化迭代，使得生成的截面曲线的变加速度能量最小化，从而获得当前截平面的最优截面曲线；重复这一采样和优化迭代过程，最后根据所有的最优截面曲线生成圆角曲面。本发明为用户提供易于理解的圆角曲面控制参数，并且提升了圆角曲面的健壮性；能够广泛地用于机械制造建模中对各个曲面之间过渡有较高光顺性要求的场景，如汽车制造等。

摘要：本发明公开了一种多模态融合的汽车轮毂型号分类和特征检测方法，本发明选择合适的图像算法通过降低噪声、图像增强和模板匹配实现了快速且准确的轮毂型号分类，将图像算法计算得到的轮毂型号信息用于后续轮毂特征中心孔的检测，解决了由于轮毂型号多样、激光轮廓测量仪工作距离受限而无法实现高度自动化智能化的问题，选取适当的光源、工业相机、镜头和激光轮廓测量仪，搭建装置扫描获取数据，保证测量精度，本发明网络模型检测速度快、结果准确；上位机封装完善、人机交互性强；兼顾效率、精度，在工业生产中优势明显。

摘要：本发明公开了一种汽车空调消音器加工用自动化生产设备，包括底座、电动旋转台、料台和电动旋转卡盘，其中：所述底座上固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的输出端均布固定安装有若干个料台，所述料台上均布固定安装有若干个电动旋转卡盘，本发明整体的设置，能够一次性同时对多个汽车空调消音器进行封口加工，避免了一个一个进行加工的麻烦，从而使得整体在对汽车空调消音器加工的过程中，更加地高效，方便和灵活。

摘要：本发明公开了一种抗老化辐射制冷透明薄膜，包括：(Ⅰ)太阳光反射层；或者(Ⅱ)太阳光反射层和位于所述太阳光反射层上的辐射层，所述抗老化辐射制冷透明薄膜在中红外波段的发射率大于30％，在近红外波段的反射率大于60％，在可见光波段的透明度大于30％。其太阳光反射层优选为布拉格反射镜结构或双曲超材料结构的周期结构。本发明的辐射制冷透明薄膜可实现太阳光谱范围内可见光波段与近红外波段之间透过率与反射率的精准切换，兼具采光与阻挡太阳光热量的能力，并且中红外良好的发射率使其可以实现被动辐射热量。同时本发明薄膜对加工工艺的要求较低，并且使用的材料价格低廉，在汽车车窗、建筑窗户等领域具有广泛的应用前景。

摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的驾驶风险预警方法和系统，本发明通过将实时获得的道路环境信息、驾驶者分心行为状态信息输入至大语言模型，通过大语言模型进行预警判断和预警信息，从而能够充分考虑具体驾驶任务和驾驶者的分心状态，以便在合适的时机，利用合适的说服策略提供个性化的风险预警，相较于单一的警告系统，能够更高效地引导驾驶者注意力，从而提高反应速度和驾驶安全性。结合了语音和视觉两种交互模态，提供了更为丰富和直观的预警信息，增强了驾驶者对潜在风险的感知能力。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统和方法。通过传感器测量的数据，实现了无需进行复杂数学建模分析的电动汽车无线充电系统电压控制。本发明的核心构成部分包括无模型扩张状态观测器模块、非光滑动态滑模面模块、复合抗扰控制律模块以及无线充电系统。相对于现有的电动汽车无线充电控制系统，本发明通过引入通用扰动模型和扩张状态观测器模块，实现了对电动汽车无线充电系统的控制，仅依赖单一传感器数据，并且无需事先构建复杂的数学模型。同时结合状态反馈信息和前馈补偿策略，显著提升了系统输出电压的精确性和整定性能，同时降低了初始实施和后期维护的成本，进一步增强了控制系统的稳定性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种车载冷能空调系统，包括LNG储罐、汽化器、供气管路、载冷剂回路、制冷剂回路、控制单元和多个传感器，汽化器包括LNG流道和载冷剂流道；LNG储罐出液口通过供气管路连接汽化器LNG流道入口，汽化器LNG流道出口连接发动机供气系统；载冷剂回路沿载冷剂流动方向依次连接汽化器载冷剂流道出口、空调冷芯、水泵和蒸发器再返回汽化器载冷剂流道入口；制冷剂回路沿制冷剂流动方向依次连接蒸发器、压缩机、冷凝器和节流部件再返回蒸发器；基于该系统还提出了车载冷能空调控制方法。本发明可高效利用LNG冷能，同时解决单一冷源冷能不足的问题，能满足在车辆处于驻车状态下持续制冷的需求，拓宽了车载冷能空调应用场景。