浙江大学专利

摘要：本发明涉及锂硫电池制造技术，旨在提供一种高能量长寿命锂硫电池的制造方法。包括以：将氯化钠溶液导入明胶溶液中，搅拌均匀后闪冻；真空干燥后恒温碳化，粉碎、洗涤、离心、干燥后得到高导电多孔碳；将吡咯溶液与β-环糊精制备吡咯环糊精包合物；滴加双氧水乙二醇溶液、超声分散使吡咯发生聚合，加热蒸发后得到导电粘结剂；以高导电多孔碳与导电粘结剂制备锂硫电池。本发明的锂硫电池具有高硫载量、电极导电性高、电极结构稳定性好的特点；该方法的工艺简单易于机械化生产、成品率高。工艺路线既适用于大容量的电动汽车动力电池制造，也适用于小容量的手机电池制造。

摘要：本发明涉及锂离子电池回收利用技术，旨在提供一种锂离子电池原装材料回收和用于再造电池的方法。包括：在非质子极性溶剂中拆解锂离子电池，分离电池外壳和电芯；根据各成分的特性，采取不同的提纯或回收手段，得到各再生材料。本发明的技术路线简单、具有普适性，实现退役电池材料的闭环回收利用，实现废液和废固的零排放，最大程度减轻“新三废”的发生的同时，实现退役电池价值的最大利用。通过石墨和正极材料的再生处理，加入回收粘结剂重新调浆，重新制造负极和正极，对于资源的可持续利用、新能源技术及新能源汽车产业的健康、可持续发展具有重大意义。发明的闭环回收工艺对于环境保护也具有重要意义。

摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的单目视图的3D目标检测方法。在自动驾驶场景中主要检测的3D目标包括但不局限于汽车，行人，以及自行车等类别。本发明主要包括如下步骤：首先利用事先准备好的训练集训练好网络参数；然后在预测阶段，将车载摄像头采集的单目图像经过预处理后，输入至训练好的卷积神经网络当中，预测出目标的2D边框、实际尺寸大小、和深度；最后通过射影几何相机模型求解出3D目标的3D空间中的位置。基于本发明所提出方法的基于单目视图的3D目标检测方法在测试数据集中具有较高的精度，具有良好的准确性和鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种基于预测函数控制的前轮转向车辆车道保持控制方法，包括如下步骤：确定车辆的物理参数；根据车辆的动力学关系建立偏差状态空间模型；根据车辆当前所处位置，获得车辆的参考行驶状态；采集车辆的实际行驶状态，计算当前时刻的横向偏差；使用预测函数控制方法计算前轮转角以保证车辆在车道中心线行驶；将计算出的前轮转向角度送给转角控制执行单元，滚动优化求解。利用本发明方法，能够使前轮转角车辆在各类道路上保持在车道中心行驶，车辆可以迅速响应车道中心线的变化，同时具有超调量小，稳定等优点。

摘要：本发明公开了一种三元聚丙烯树脂。所述聚丙烯树脂是一种具有核壳结构的PP/EPR/PE三元聚合物。等规聚丙烯本身具有较好的光学性能，随着其他增韧组分的加入，聚丙烯的韧性有较大增强，但同时导致了界面增加，相对折射率存在差异，使得球晶尺寸增大，光泽度降低明显。本发明得到的三元聚丙烯树脂在保证光泽度基本不下降的同时，聚合物的抗冲强度，拉伸强度，弯曲强度等性能优异。所得的聚丙烯树脂可以在家电、大型注塑件和汽车配件中广泛应用。

摘要：本发明公开了一种垂直石墨烯/二氧化锰复合材料及其制备方法和作为锌离子电池的正极材料的应用，通过微波等离子体化学气相沉积法，在750～850℃温度条件下，反应1～2小时，生成碳布负载的垂直石墨烯片。再通过水热法，以高锰酸钾和水为反应源，120～160℃温度下反应1～6小时，取出干燥后得到垂直石墨烯/二氧化锰复合材料，二氧化锰纳米片均匀的负载在垂直石墨烯的表面形成核壳结构。本发明中的垂直石墨烯/二氧化锰复合材料具有高比电容、高倍率性能及高循环寿命，在移动通讯、电动汽车、和航空航天等领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明涉及永磁电机技术，旨在提供一种以模式开关重构开绕组永磁电机的电动汽车集成充电系统。该充电系统的主电路包括交流输入电源、任意相永磁电机、电机驱动器、直流侧电容和蓄电池；任意相永磁电机为任意相开绕组永磁电机，其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外，通过模式开关分别与交流输入电源和电机驱动器相连，共同构成整流电路；所述模式开关通过重构开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感，使充电期间电机转子保持静止；所述交流输入电源是单相交流电源输入或三相交流电源输入。本发明基于常用的电动汽车集成充电系统，不增加任何硬件成本，方案通用性强，重构方式简单，能有效实现充电期间电机的转子静止。

摘要：本发明公开了一种基于极限神经网络的快速充电设备及其方法，该设备包括：AC/DC充电器，用于给电动车电池进行充电；功率检测器，用于检测电动车电池的输出功率；温度检测器，用于检测电动车电池的输出温度量；ELM神经网络，输出与所述的AC/DC充电器连接，输入分别与功率检测器、温度检测器连接，用于获得功率检测器、温度检测器检测到的数据，并进行极限神经网络训练建模，获取神经网络中更为准确的控制信号u；然后输送给AC/DC充电器，由AC/DC充电器给电动车电池进行充电的过程。本发明提高快速充电效率。

摘要：本发明公开了一种计及引导型充电控制的充电网络与配电网络协同规划方法。本发明采用的技术方案包括：步骤1)，输入协同规划所需要的配电网络信息和充电网络信息；步骤2)，建立下层调度问题，即采用分时分区电价与变功率控制手段建立引导型充电控制方法；步骤3)，建立上层规划问题，即建立电动汽车充电网络与配电网络协同规划方法；步骤4)，构建考虑引导型充电控制方法的协同规划双层优化模型，求解该协同规划双层优化模型，得到充电网络与配电网络协同规划方案。本发明通过双层调度、功率控制等手段使慢速充电负荷时间分布更加合理，进一步延缓配电网扩建时间，减小了配电网扩建规模。

摘要：本实用新型涉及汽车牵引装置，包括装置本体，所述装置本体包括与第一车体连接的第一牵引组件、与第二车体连接的第二牵引组件以及一端与第一牵引组件连接另一端与第二牵引组件连接的牵引主体，牵引主体包括一端与第一牵引组件连接另一端与第二牵引组件连接的牵引杆、与牵引杆上表面贴合的上护板以及与牵引杆下表面贴合的下护板，所述上护板和下护板均通过锁定机构与牵引杆可拆卸连接，所述上护板和下护板均采用刚抗磨铸铁制成，该结构避免了在拖车过程中牵引杆受到磨损，提高了牵引装置的牢靠性，提高牵引装置的使用寿命；并且上护板和下护板均通过锁定机构与牵引杆可拆卸连接，这样可以方便工人对牵引装置进行拆装，灵活方便。