浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的单目视图的3D目标检测方法。在自动驾驶场景中主要检测的3D目标包括但不局限于汽车，行人，以及自行车等类别。本发明主要包括如下步骤：首先利用事先准备好的训练集训练好网络参数；然后在预测阶段，将车载摄像头采集的单目图像经过预处理后，输入至训练好的卷积神经网络当中，预测出目标的2D边框、实际尺寸大小、和深度；最后通过射影几何相机模型求解出3D目标的3D空间中的位置。基于本发明所提出方法的基于单目视图的3D目标检测方法在测试数据集中具有较高的精度，具有良好的准确性和鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种基于预测函数控制的前轮转向车辆车道保持控制方法，包括如下步骤：确定车辆的物理参数；根据车辆的动力学关系建立偏差状态空间模型；根据车辆当前所处位置，获得车辆的参考行驶状态；采集车辆的实际行驶状态，计算当前时刻的横向偏差；使用预测函数控制方法计算前轮转角以保证车辆在车道中心线行驶；将计算出的前轮转向角度送给转角控制执行单元，滚动优化求解。利用本发明方法，能够使前轮转角车辆在各类道路上保持在车道中心行驶，车辆可以迅速响应车道中心线的变化，同时具有超调量小，稳定等优点。

摘要：本发明公开了一种三元聚丙烯树脂。所述聚丙烯树脂是一种具有核壳结构的PP/EPR/PE三元聚合物。等规聚丙烯本身具有较好的光学性能，随着其他增韧组分的加入，聚丙烯的韧性有较大增强，但同时导致了界面增加，相对折射率存在差异，使得球晶尺寸增大，光泽度降低明显。本发明得到的三元聚丙烯树脂在保证光泽度基本不下降的同时，聚合物的抗冲强度，拉伸强度，弯曲强度等性能优异。所得的聚丙烯树脂可以在家电、大型注塑件和汽车配件中广泛应用。

摘要：本发明公开了一种垂直石墨烯/二氧化锰复合材料及其制备方法和作为锌离子电池的正极材料的应用，通过微波等离子体化学气相沉积法，在750～850℃温度条件下，反应1～2小时，生成碳布负载的垂直石墨烯片。再通过水热法，以高锰酸钾和水为反应源，120～160℃温度下反应1～6小时，取出干燥后得到垂直石墨烯/二氧化锰复合材料，二氧化锰纳米片均匀的负载在垂直石墨烯的表面形成核壳结构。本发明中的垂直石墨烯/二氧化锰复合材料具有高比电容、高倍率性能及高循环寿命，在移动通讯、电动汽车、和航空航天等领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明涉及永磁电机技术，旨在提供一种以模式开关重构开绕组永磁电机的电动汽车集成充电系统。该充电系统的主电路包括交流输入电源、任意相永磁电机、电机驱动器、直流侧电容和蓄电池；任意相永磁电机为任意相开绕组永磁电机，其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外，通过模式开关分别与交流输入电源和电机驱动器相连，共同构成整流电路；所述模式开关通过重构开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感，使充电期间电机转子保持静止；所述交流输入电源是单相交流电源输入或三相交流电源输入。本发明基于常用的电动汽车集成充电系统，不增加任何硬件成本，方案通用性强，重构方式简单，能有效实现充电期间电机的转子静止。

摘要：本发明公开了一种基于极限神经网络的快速充电设备及其方法，该设备包括：AC/DC充电器，用于给电动车电池进行充电；功率检测器，用于检测电动车电池的输出功率；温度检测器，用于检测电动车电池的输出温度量；ELM神经网络，输出与所述的AC/DC充电器连接，输入分别与功率检测器、温度检测器连接，用于获得功率检测器、温度检测器检测到的数据，并进行极限神经网络训练建模，获取神经网络中更为准确的控制信号u；然后输送给AC/DC充电器，由AC/DC充电器给电动车电池进行充电的过程。本发明提高快速充电效率。

摘要：本发明公开了一种计及引导型充电控制的充电网络与配电网络协同规划方法。本发明采用的技术方案包括：步骤1)，输入协同规划所需要的配电网络信息和充电网络信息；步骤2)，建立下层调度问题，即采用分时分区电价与变功率控制手段建立引导型充电控制方法；步骤3)，建立上层规划问题，即建立电动汽车充电网络与配电网络协同规划方法；步骤4)，构建考虑引导型充电控制方法的协同规划双层优化模型，求解该协同规划双层优化模型，得到充电网络与配电网络协同规划方案。本发明通过双层调度、功率控制等手段使慢速充电负荷时间分布更加合理，进一步延缓配电网扩建时间，减小了配电网扩建规模。

摘要：本发明提供一种自供能的高速公路交通和路基模量监测系统及监测方法，该系统包括压电传感器、称重装置、附属单元及计算机终端。本发明将压电传感器和称重装置沿高速公路埋设在高速公路路基中，附属单元布置在高速公路旁，采用称重装置监测汽车重量，压电传感器监测汽车速度，最后通过汽车重量、速度和压电传感器的电压峰值反算路基模量，实现检测高速公路路基模量的目的。压电传感器具有力电耦合特性，可以同时把收集到的振动能量存入储能电容，该储能电容可以为称重装置以及其他部件供电。本发明利用高速公路上汽车产生的振动，可以同时自供能监测汽车重量、速度和路基模量，为高速公路提供安全预警，推进高速公路物联网建设。

摘要：一种汽车仪表板识别方法，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。

摘要：一种汽车仪表板识别装置，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。