浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种智能自主定位和充电的车辆无线充电系统。本发明包括无线能量发送装置和无线能量接收装置，两者通过谐振耦合方式进行电能的传输；无线能量发射装置包括底盘、发射及控制电路、定位信号接收模块、电机驱动模块和微处理器，无线能量接收装置安装于车辆底盘底部，包括能量接收及转换电路、功率检测电路、定位信号发送模块；无线能量发射装置依靠定位信号发生器发送的信号实现初步定位，借助于无线能量接收功率检测装置来调整小车位置实现精确定位，从而实现线圈耦合程度的最大化。本发明不仅方便了无线充电系统的使用，而且可确保充电过程中收发线圈的精确定位保证高效的充电，具有节能环保方便使用的优点。

摘要：本实用新型公开了一种凸轮驱动式发动机制动装置。装置包括摇臂体，摇臂体上安装有气门驱动机构、液压执行机构和间隙控制机构；发动机进入制动模式时，液压油进入摇臂体内的液压缸，液压执行机构推动间隙控制机构，控制装置与发动机凸轮接触面间隙，经过发动机凸轮与之配合，实现在压缩行程终了时对发动机排气气门进行开启，压缩空气被释放，由汽车行驶的机械能转化而来的热力学能被转移到大气中，从而实现了发动机对汽车的制动。本实用新型通过滚子偏心轴和与摇臂体相连的滚子轴芯不同心的特点，巧妙实现偏心要求，结构简单可靠；且本实用新型没有采用复杂的液压驱动结构，简化设计，降低成本，缩减了机构反应时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型公开了一种重置摇臂式发动机制动装置，包括摇臂体、主动机构、液压控制机构、液压缓冲机构和从动机构；所述摇臂体上安装有主动机构、液压控制机构、液压缓冲机构和从动机构；发动机进入制动模式时，发动机凸轮推动主动机构，进一步使得液压控制机构运作，油道内的机油推动从动机构运动，与从动机构直接相连的发动机气门打开，压缩空气被释放，由汽车行驶的机械能转化而来的热力学能被转移到大气中，从而实现了发动机对汽车的制动。本实用新型高度集成设计，不增加高度，不更改凸轮轴；且缓冲补偿油道短，保证高转速制动不失效；模式切换简单便捷，制动功率多级调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种多功能永磁同步增程器控制方法，保留发动机自带的起动电机，兼容了起动电机和永磁同步电机两种起动模式，避免了动力电池出现故障或电量不足时，车辆没法用永磁同步电机倒拖起动的情况；根据增程器实际起停指令、增程器本身功率范围、增程器故障状态、发动机温度、电机输出电压、电机输出电流对外部请求功率进行限制，如此得到的增程器内部实际请求功率更加合理；兼容了发动机转速‑电机扭矩控制模式和电机转速‑发动机扭矩控制模式，应用场合更广；实现了对实际请求功率进行转速‑扭矩解耦控制，并对目标转速和目标扭矩进行限制。

摘要：本发明公开一种应用于公交微环境的智能空气净化系统及控制方法，该装置包括空气净化器、智能控制装置、基站、继电器、A/D转换器，该系统通过实时接收基站发送的车厢外实时路况信息和外部环境的气象及空气质量信息，以及实时检测车厢内的空气状况，选择合适的控制模式，控制车辆的新风系统、空气净化器的风机、可折叠滤网结构的开闭，实现车内空气的调节。本发明结合物联网与实时检测信息进行智能控制，具有控制精度高、低能耗多重净化的优点，能够实现公交微环境内空气的有效净化。

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摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的AGV悬挂系统弹性调节方法，AGV小车车轮底板上分别安装若干由电机控制弹性可调的弹性单元；采集IMU数据流，获取垂直方向上的加速度数据，并绘制曲线a(t)；判断是否需要调整等效弹性系数：当收到需要电机介入控制的信号后，通过神经网络算法开始计算调整动作；通过算法处理，控制电机，调整丝杆上滑块的位置，从而控制弹簧压缩量。本发明采用深度确定性策略梯度算法学习弹性组合单元的等效弹性系数自适应变化控制规律，以神经网络为载体，根据传感器对当前弹性单元软硬度的感知，自动计算各个弹簧丝杆电机的输出量，实现弹性单元弹性系数变化的自动控制。

摘要：本发明公开了一种带摄像头的SLAM移动小车装置。包括移动小车、笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽；移动小车包括上亚克力板和下亚克力板，上亚克力板上表面安装有笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽，笔记本固定移动槽用于放置笔记本，笔记本壳固定槽内安装有笔记本壳固定架，笔记本壳固定架分别位于笔记本屏幕两侧并用于固定笔记本屏幕，相机移动槽内装有的相机固定架用于夹住USB相机。本发明在移动过程中能固定相机，实现相机位置的移动，同时能固定笔记本，减少笔记本电脑的震动，便于算法的验证实验，利于及时发现算法的不足以便于改善，为完善算法、实验数据提供了硬件支持。

摘要：本发明公开了一种无熔滴无水渍基于二烷基单硫代次磷酸盐阻燃的聚氨酯皮革组合物，以阻燃聚氨酯树脂作为表面层，所述阻燃聚氨酯树脂，按重量百分比计，原料组成包括聚氨酯基体材料体系65～90％；二烷基单硫代次磷酸盐5～20％；成碳组分1～15％；二烷基单硫代次磷酸盐结构式如下式(I)或下式(Ⅱ)所示，式中，R1、R2独立地选自直链烷基或支链烷基，M选自Mg、Ca、Al、Sb、Sn、Ge、Ti、Fe、Zr、Zn、Ce、Bi、Sr、Mn、Li、Na、K、H或NH4，m为1～4；本发明提供的聚氨酯皮革组合物，可达到FMVSS(美国汽车安全法规)No.302的汽车用内饰材料燃烧测试标准。