浙江大学专利

摘要：本发明涉及一种爬虫式智能节水洗车机，属于车辆维护设备技术领域。包括：主体和设置在主体尾部的清洁刷辊，主体的底部设有超声雾化单元和用于攀附于车身上并带动所述主体移动的吸附行走机构；超声雾化单元通过超声换能器将清洗液雾化并送至汽车表面，结合清洁刷辊对汽车表面的污垢进行清洗。在装置内安装有水雾式超声波清洗结构，相比于传统洗车行业使用水枪对汽车表面进行淋洗的方式，使用水雾式清洗方式的用水量要同比降低两个量级，且在超声波的强大作用下，清洗液能够对污垢层进行浸容从而对污垢层形成清洗作用，提高清洗效果及效率。

摘要：本发明公开了一种基于势能场函数逼近的强化学习方法的泊车策略，通过设计势能场来逼近强化学习过程中的状态价值函数；根据车辆状态价值函数值通过ε‑贪婪策略从预设的可执行动作空间中选择执行动作；利用车辆利用状态转移方程根据车辆当前状态和选择的动作预测车辆下一状态；重复选择执行动作和预测状态这一过程至泊车结束，所有选择的动作序列构成实时泊车规划路径。本发明通过训练势能场参数适用于各种不同的泊车区域，在不同的场景下进行泊车路径规划，具有通用性；可实时地规划泊车路径，且该路径可准确跟踪。

摘要：本发明公开了一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置。装置中进给机构安装于支撑架的中部上，调节机构安装在支撑架并连接于进给机构，钻头组安装于调节机构上，电动机固定在钻头组上；通过进给机构进给运动带动调节机构实现上下移动，调节机构通过左右调节实现钻头组与电动机形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组上固定连接的电动机驱动钻头组中钻头的旋转运动。本发明采用对称布置的钻头对均布孔盘类零件进行对称钻孔，一次可同时进行两孔的钻削加工，提高了加工效率，降低了加工成本，且对称同时加工两个孔，提高了孔加工的位置精度；通过调节满足不同位置尺寸孔的钻削加工，灵活性更高，调节性能好，结构简单。

摘要：本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。

摘要：

摘要：本发明公开了一种适用于太阳能无人机的能源管理系统及控制方法，用于航空航天器能源系统。本发明的系统包括光伏模块、MPPT控制器、第一DC-DC电路、电池组、第一防反电路、第二DC-DC电路、第二防反电路、ESC、BLDC、机载控制器、通讯链路和稳压模块。巡航时，电池组经第一防反电路直接给ESC供电；需要大功率动力输出时，电池组依次经第二DC-DC电路，第二防反电路给ESC供电；其中第二DC-DC电路的输出电压，ESC的油门信号输入均由机载控制器来控制。本发明的能源管理系统适用于太阳能无人机的飞行工况，即保证巡航段的能量高效传递，又可以满足无人机机动飞行或爬升状态下的大功率需求。

摘要：本发明公开了一种旋转变压器电磁干扰噪声的测评及抑制方法，其通过测试与电路建模结合的方式，实现了旋转变压器系统耦合电磁噪声的准确评估；并基于评估模型定量设计了旋变电路的滤波电感，提高了旋转变压器输入和输出信号的质量。相比于传统旋变噪声抑制方法，本发明建立了电机驱动系统和旋转变压器系统的电磁干扰耦合模型，可以在新能源汽车设计阶段快速评估旋变系统所耦合的电磁干扰噪声，并且可以基于模型定量地设计噪声抑制方案，能有效减少设计成本。

摘要：本发明公开了一种基于高精度响应面模型的汽车覆盖件稳健设计加工方法。针对板料成形的关键性影响参数选择最优拉丁超立方抽样试验采样和maximin采样相结合的方法进行采样获得采样点，将所有采样点随机分成两组；利用第一组建立残差径向基插值高精度响应面模型：利用第二组对残差径向基插值高精度响应面模型进行精度校验：采用精度校验后的残差径向基插值高精度响应面模型获得最优的关键性影响参数，经过稳健设计后，利用最优的关键性影响参数施加到汽车覆盖件的加工机器进行优化的加工控制。本发明降低了求解的时间复杂度，同时提高了求解精度，最终通过稳健性优化应用于某汽车覆盖件上，实现了汽车覆盖件稳健设计加工控制。

摘要：本发明提供一种面向电动汽车能源管理调度的分布式协同优化方法，本发明首先采用价格模型来刻画用户对电动汽车充放电的意愿，根据用户的用电经济性目标和电网负荷稳定性要求分别构造用电意愿系数和充放电成本系数，保证用户用电的公平性和电网公司的盈利要求。然后用多层分级的多目标优化模型来描述电动汽车充放电调度过程，保证负荷曲线的波动最小和用户用电的成本最优。最后设计动态时域的优化调度算法解决用户用电行为的不确定性，使得优化过程可随着用户的行为变化实时调整，实现电动汽车多时段在线优化调度，满足智能电网系统中一般的用电场景，实现电网供需侧双赢。

摘要：本发明属于地形监测技术领域，具体涉及一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，包括轮毂、弹性支承胎体、耐磨胎面及信号收集和处理模块，所述弹性支承胎体上布设若干孔状结构，所述孔状结构内插配双层摩擦起电材料套筒，双层摩擦起电材料套筒包括内电极圈、第一摩擦起电材料层、第二摩擦起电材料层及外电极圈。本发明提可以将摩擦运动的机械能转化为电能而无需外接电源驱动、装置具有较高的稳定性和可靠性高、产生的监测数据冗余量少、数据的保存与处理成本低，且能够基于不同项目的实际需求进行有针对性的设计调整，可解决交通与工程领域现有地形监测方法存在的可靠性不足、高数据处理成本、错误监测率高，等行业难题。