浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于智能手机传感器和机器学习的众包路面坑洼检测方法，包括以下步骤：1、手机APP采集加速度计信息、定位信息和时间戳信息；2、数据预处理，并传给云服务器；3、云服务器接收潜在的坑洼信息数据，提取信号特征；4、根据服务端部署的机器学习模型判断数据段是否为坑洼引起，若是则存储对应数据段的GPS位置。5、将不同车辆识别出的坑洼按GPS位置进行聚合，确定最终的坑洼。本发明针对路面平整度指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴振动加速度数据进行采集分析，从而实现对路面状况的自动检测，降低了检测成本，扩大了可检测的区域范围，同时也使得检测更加实时高效。

摘要：本发明涉及金属材料储氢技术，旨在提供一种聚苯胺和格式试剂原位修饰稀土镁基储氢材料的制备方法。包括：以无水氯化镁、无水氯化钾、无水氯化钡、无水氟化钙，球磨混合得到熔炼覆盖熔剂；然后与块状金属镁和稀土金属进行2次翻身重熔，冷却后得到块状的稀土镁合金，挫取碎屑；将引发剂溶液滴加至苯胺溶液中，经聚合得到小分子聚苯胺；溶解于水中后加热蒸发，得到聚苯胺预聚溶液；加入稀土镁合金碎屑，搅拌反应后过滤、干燥，得到产品。本发明有利于降低放氢反应活化能，降低放氢温度，提高放氢速度。降低镁吸氢反应活化能，降低稀土镁合金吸氢温度，提高吸氢速度。可用于制造商业化应用的便携和移动式电源，应用于电动汽车、电子产品等。

摘要：本发明公开了一种抗扰动的车辆主动制动控制系统及方法，属于车辆制动控制领域。该控制方法将目标制动压力及输出推杆位移作为输入，建立制动系统数学模型，利用扩张状态观测器估算系统扰动及未知状态变量，通过反步法获得伺服电机的参考电压；该电压经PWM调制后驱动伺服电机及传动机构在制动主缸建立压力，实现对目标制动压力的准确跟踪；通过稳定性分析确定扩张状态观测器带宽的取值范围，保证制动压力跟踪误差收敛的快速性。本发明提出的抗扰动主动制动控制方法，抗扰动能力强，跟踪精度高、速度快，可有效增加制动系统的可靠性，提升驾乘体验。

摘要：本发明公开了一种永磁同步增程器瞬态发电功率协调控制方法，用于抑制瞬态工况下增程器发电功率的超调现象，保证增程器发电工况点的平稳过渡。增程器控制器通过比较请求转速和实际转速的差值与设定的阈值的大小，判断增程器处于稳态工况还是瞬态工况，并在瞬态工况下针对发电工况点进行额外干预；当增程器处于瞬态工况时，调整电机控制模式为扭矩控制模式运行，并引入目标扭矩补偿量信号，与原本的目标扭矩相加后发给发动机控制器，以实现对瞬态功率控制过程的修正。本发明在保证增程器功率动态响应速度较快的同时，兼顾了瞬态过程的平稳；同时所述方法充分利用目前市场上电机控制器产品的功能，可操作性强，具备实际使用前景。

摘要：本发明公开了一种基于球面嵌入的图像度量学习方法，用于输出细粒度图像间的相似度，如输入两张商品图像，该算法会输出它们的相似程度，用位于[0,1]的浮点数表示。具体包括如下步骤：获取用于训练深度度量学习模型的图像数据集；利用图像数据集训练预先定义好的深度神经网络，优化目标是度量学习损失和球面嵌入约束；利用训练好的模型输出给定图像对的相似度。本发明适用于真实图像场景的深度度量学习，面对各种不同种类的细粒度图像(如商品、汽车、时装、人脸)，以及图像中可能存在的光照、姿态、尺度变化都能得到较为鲁棒的结果。

摘要：

摘要：本发明公开了一种适用于燃料电池汽车热系统的协同管理方法，所述燃料电池汽车热系统包括燃料电池散热回路、动力电池散热回路以及用于电机电气与空压机的散热回路，热化学储热模块和吸附式制冷模块。本发明对各回路进行协同管理，在满足各部件散热需求的同时不仅能够高效存储各部件产热，而且还能直接利用余热为乘员舱供暖或采用吸附式制冷技术供给冷气。本发明还采用化学储热技术，能够对热能进行长期且几乎无热损失的存储，储存的热量可用于车辆启动时的乘员舱供暖以及低温环境下燃料电池与动力电池的冷启动加热。本发明能够显著提升燃料电池汽车核心部件的工作性能及可靠性，推进燃料电池汽车的高效化、安全化及节能化。

摘要：本发明公开了一种基于线性约束的自动驾驶车辆运动规划方法。发明包括以下步骤：配置无人驾驶车辆及外围设备，获得自身车辆的当前运动状态，移动障碍物的当前运动状态以及静态障碍物位置，当前运动状态包括位置、速度和朝向；根据获得的自身车辆的当前运动状态和移动障碍物的当前运动状态利用基于带有行为决策模块以及约束简化器的运动规划算法，使无人驾驶车辆在存在潜在障碍物情况下完成车辆运动规划。本发明使无人驾驶车辆具有在高动态和多移动障碍物的复杂场景下实时运动规划能力。同时行为决策模块使算法不需要区分两种道路单独完成运动轨迹的规划，从而让无人驾驶车辆更好的适应结构化以及非结构化道路，提高了无人驾驶车辆的实时处理性能。

摘要：本发明公开了一种电动汽车的分段式动态无线充电磁耦合系统。本发明包括由若干个发射线圈沿汽车行驶方向在路面上依次间隔铺设而成的分段式动态无线充电系统发射装置和由安装在电动汽车底盘上的接收线圈组成动态无线充电系统接收装置；发射线圈和接收线圈均主要由双矩形线圈、铁氧体磁芯面和屏蔽铝板依次上下放置而成，双矩形线圈由上侧矩形线圈和下侧矩形线圈垂直于汽车行驶方向无间隔排列组成。本发明通过优化发射线圈间的间距和接收线圈的大小，可以有效地降低耦合系数地变化，得到一个相对稳定的输出功率，增加系统的可靠性，完成高效电能传输。同时，还添加了屏蔽铝板和铁氧体磁芯面，对磁场进行屏蔽，有效地降低了电磁泄露。

摘要：