浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种通过乘员脚部位置压力分布识别乘员状态的系统与方法，包括脚部压力感知、行驶感知、乘员状态监控、乘员状态数据计算、乘员状态数据真值计算、乘员状态数据算法更新等模块。结合行驶感知模块获得本车及行车环境数据，在计算平台中分析获得压力分布数据的时域和频率信息，计算乘员的状态水平，包括紧张度、专注度、驾驶任务参与度、愉悦度、疲劳度。借助乘员状态监控和行驶感知数据，利用基于规则的方法和基于机器学习的方法，迭代更新状态识别算法。系统成本低、性能可靠，可用于为乘员提供个性化的高级驾驶辅助算法或自动驾驶算法，提高行驶安全性、乘坐舒适度和用户体验。

摘要：本申请公开了一种用于汽车电子换挡器的功能安全电路及控制方法，包括监测模块、MCU模块、电机驱动模块、功能安全控制模块，当检测到MCU模块、监测模块或驱动控制模块发生故障时，电路可以通过监测模块和MCU模块的互相监控，并且向外部输出故障信号，然后独立地通过功能安全控制模块，采用硬件手段切断电机供电，防止汽车由于非驾驶员意向的错误换挡导致的突然加速或突然减速，能够满足ISO26262的功能安全标准对电子换挡的要求，保障了人身和财产的安全。

摘要：本发明公开了一种识别驾驶员驾驶风格的系统，包括：驾驶员进入实车输入未来行程规划，根据导航与智能交通信息，通过场景库构建虚拟驾驶场景，包括确定性与随机性要素；车辆操纵界面在硬件上等同于真实驾驶模式，软件配置后进入模拟驾驶模式；通过视、听、触、力感、体感多渠道反馈，实现逼真的模拟驾驶；采集人、车、路的信息，传至车载与云端数据平台，车载处理器识别驾驶风格，包括风格的总体识别和局部识别，更新至驾驶风格库。本方法及系统利用实车交互环境能保证数据真实、驾驶场景根据未来行程设计具时效性，驾驶风格识别结果可及时有效地用于自动化算法的个性化适配，提升驾驶辅助或自动驾驶的安全性、舒适性与用户体验。

摘要：本发明公开了一种电动汽车充电站有功无功分布式联合控制方法。本发明采用的技术方案为：通过在初始时刻设置初始值，或在通信启动后接收信息，确定配电网内其他充电站的功率数据与电压数据，并测量充电站自身所在线路节点的电压；建立电动汽车充电站有功无功分布式联合控制的状态方程；建立电动汽车充电站有功无功分布式联合控制的约束条件及目标函数；求解控制模型，确定充电桩的有功功率与无功功率，并将预测数据发送至配电网内其他充电站。本发明能有效利用充电站内各充电桩的容量，同时改善配电网的电压质量，并通过各充电站之间的协调配合，实现充电站所在节点整体电压质量与充电速度综合最优的有功无功分布式联合控制。

摘要：本发明公开了一种基于卷积记忆自编码网络的汽车故障诊断方法与系统，通过数据采集设备实现汽车状态数据采集、清洗和北向传输至故障诊断云平台，具体包括汽车状态数据采集和异常值处理步骤，以及汽车状态数据时间戳对齐、缺失值处理和北向传输步骤；通过故障诊断云平台存储汽车状态数据，并实现故障检测与故障定位；本发明可以实现对未知故障的检测与定位，提高现有车载自诊断系统的故障诊断覆盖率，并为司机和维修人员提供故障可视化服务。

摘要：本发明涉及一种确定特高压直流输电线附近公众电场暴露剂量的方法，属于环境暴露剂量评估技术领域。根据仿真计算结果，分别拟合建立室外、室内及汽车内的人体暴露场强E与特高压直流输电线电压等级U、导线离地高度H、回路数g、线路中心距人体水平距离x间的关系模型，根据手机定位信号确定距人体最近的直流输电线路和人体位置状态(室外、室内或汽车内)，计算公众电场暴露剂量。无需采用电场剂量计就可确定特高压直流输电线引起的公众电场暴露剂量，更便捷、普适性更高。

摘要：本实用新型提供了一种麦克纳姆轮悬挂，包括底盘、前驱总装、后驱总装、第一悬挂支架、第二悬挂支架、第一浮动组件和第二浮动组件，前驱总装通过第一悬挂支架固定连接至底盘的下端，后驱总装通过第二悬挂支架固定连接至底盘的下端，第一浮动组件和第二浮动组件相互平行设置，第一浮动组件下端和第二浮动组件下端均固定安装至后驱总装的外围，第一浮动组件上端和第二浮动组件的上端均固定套接至底盘的下端。本实用新型所述的麦克纳姆轮悬挂，第一悬挂支架和第二悬挂支架均用于稳定稳固驱动的作用，此外第二悬挂支架保证后驱总装可以与底盘发生偏转，此外前驱总装和后驱总装都配有动力源，保证AGV小车的强劲动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型提供了一种AGV驱动单元，包括转向轴承、第一支板、第二支板、第三支板、第一驱动组件、第二驱动组件、轴架和浮动机构，转向轴承的上端固定连接至车体下端，转向轴承下端固定连接至第三支板的上侧，第三支板的两端分别安装第一支板和第二支板，第一支板一侧设置轴架，轴架的两端分别套接至第一驱动组件的一端和第二驱动组件的一端，浮动机构的外围分别固定连接至第一驱动组件的另一端、第二驱动组件的另一端，浮动机构的一端固定连接至第二支板的一侧。本实用新型所述的一种AGV驱动单元，通过90度回转模块搭配双轮毂电机驱动轮差速，AGV底盘采用一个电机即可实现全向旋转、平移等，车体小巧灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种有监督数据驱动的电动汽车轮毂电机故障检测方法，该方法主要包括以下步骤：1、数据集重组：采集故障数据，添加电机故障标签，组建复合交叉数据集；2、训练和验证CDAE‑SVC模型：最小化包含潜在的噪声惩罚项和雅可比范式惩罚项的损失函数，优化CDAE模型参数，交叉验证SVC分类器；3、测试轮毂电机故障：采集车辆运行工作时有关电机的各项指标数据，输入训练好的模型中，计算后验分类概率，判断轮毂电机是否有故障，确定故障类别。本发明针对无法通过建立准确车辆模型进行故障检测的技术问题，提出了一种有监督的数据驱动方法，具有快速、准确、鲁棒性强等特点。

摘要：本申请公开了一种LED车灯模块及LED车灯总成，具体涉及汽车车灯技术领域，所述LED车灯模块，包括内部中空的外壳、安装在所述外壳正前方的透光保护罩、集光罩、步进电机、灯柱、LED灯泡、激光测距传感器，所述外壳内壁左右两侧均固定有一所述集光罩，所述左侧的所述集光罩的侧面与所述步进电机底座固定连接，所述步进电机的旋转轴与所述灯柱侧面固定连接，所述灯柱正前方安装所述LED灯泡，右侧的所述集光罩的侧面与所述激光测距传感器固定连接。所述LED车灯总成，包括多个上述的LED车灯模块，多个所述LED车灯模块在水平方向呈扇形排列。本实用新型可以自适应避让前方车辆和行人，同时最大程度保留道路照明，提高夜间行车安全。