浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于风冷‑PCM的电动汽车电池组热控制系统和方法。本发明系统的温度控制模块分别与温度采集模块、散热模块、加热模块和通风口开关模块相连，温度采集模块固定安装于电池组模块表面，通风口开关模块固定安装在电池组模块两端，散热模块安装在通风口开关模块一侧，相变材料模块固定安装在电池组模块中，加热模块固定安装在相变材料模块中。方法中通过选择加热模式、散热模式和稳定模式三种模式，实现电动汽车电池组温度的控制。本发明具有结构简单，散热和加温效果好的特点，能够将电动汽车电池组平均温度控制在电池的最佳温度范围内，并降低电池组最大温差，同时电池组的总重量较轻，为电动汽车的安全运行和续航能力提供保障。

摘要：

摘要：本发明公开了一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统，包括：根据前车类别建立前车“人‑车‑路”动力学模型，计算非紧急路况下的前车响应；对比非紧急路况及实际路况下的前车响应，判断前车驾驶行为是否异常；基于前车“人‑车‑路”动力学模型，根据前车相对当前路面的实际响应对前车操纵输入和干扰输入进行估计，对前车正在遭遇的紧急路况进行预测，并根据预测结果修正自动驾驶的决策、轨迹规划及控制。本系统克服了前车遮挡限制传感器有效感知范围的缺陷，利用对前车遭遇具体细节的预测、估计，可获取被前车遮挡而无法获得的路况信息，扩展自动驾驶车辆的感知能力范围，并对自动驾驶决策与控制策略做出修正，提升行驶安全性、舒适性。

摘要：本发明公开了一种乘员运动预期提示系统，首先通过感知模块包括路况感知、车辆感知及乘员姿态感知获取车辆周边的路况信息、车辆自身运动位姿信息及乘员的姿态信息。根据感知模块获取的信息规划未来时段车辆的运动轨迹，然后根据车辆的运动轨迹计算得到乘员运动预期信号。获得的乘员运动预期信号在交互反馈控制模块的协调下输出语音提示信号、光学提示信号及震动马达阵列信号等提示，并考虑乘员位姿进行适应。乘员通过输出信号与运动预期的一一对应关系获得运动预期提示，从而降低乘员晕车几率和强度，提高乘坐舒适度和用户体验。

摘要：本发明公开了一种考虑社会兼容的自动驾驶决策的系统与方法，首先获取主车周围的静态、动态交通环境信息；然后将静态、动态交通环境信息进行特征提取；接着识别每个交互对象操作者的操作风格，结合静态和动态环境特征，量化计算主车和每个交互对象之间的社会兼容性收益；最后计算不同的决策组合下主车与每个交互对象间的社会兼容性，选取最优决策组合。本发明考虑了交互过程中交互对象的视野、风格对主车决策的影响，并量化主车和交互对象间的社会兼容性进行决策；可使自动驾驶决策更符合人类交通操作者的预期，有效处理主车与他车、行人、非机动车的冲突场景，避免交通事故，提升车辆的安全性、舒适性和用户体验。

摘要：本发明公开了一种通过乘员脚部位置压力分布识别乘员状态的系统与方法，包括脚部压力感知、行驶感知、乘员状态监控、乘员状态数据计算、乘员状态数据真值计算、乘员状态数据算法更新等模块。结合行驶感知模块获得本车及行车环境数据，在计算平台中分析获得压力分布数据的时域和频率信息，计算乘员的状态水平，包括紧张度、专注度、驾驶任务参与度、愉悦度、疲劳度。借助乘员状态监控和行驶感知数据，利用基于规则的方法和基于机器学习的方法，迭代更新状态识别算法。系统成本低、性能可靠，可用于为乘员提供个性化的高级驾驶辅助算法或自动驾驶算法，提高行驶安全性、乘坐舒适度和用户体验。

摘要：本申请公开了一种用于汽车电子换挡器的功能安全电路及控制方法，包括监测模块、MCU模块、电机驱动模块、功能安全控制模块，当检测到MCU模块、监测模块或驱动控制模块发生故障时，电路可以通过监测模块和MCU模块的互相监控，并且向外部输出故障信号，然后独立地通过功能安全控制模块，采用硬件手段切断电机供电，防止汽车由于非驾驶员意向的错误换挡导致的突然加速或突然减速，能够满足ISO26262的功能安全标准对电子换挡的要求，保障了人身和财产的安全。

摘要：本发明公开了一种识别驾驶员驾驶风格的系统，包括：驾驶员进入实车输入未来行程规划，根据导航与智能交通信息，通过场景库构建虚拟驾驶场景，包括确定性与随机性要素；车辆操纵界面在硬件上等同于真实驾驶模式，软件配置后进入模拟驾驶模式；通过视、听、触、力感、体感多渠道反馈，实现逼真的模拟驾驶；采集人、车、路的信息，传至车载与云端数据平台，车载处理器识别驾驶风格，包括风格的总体识别和局部识别，更新至驾驶风格库。本方法及系统利用实车交互环境能保证数据真实、驾驶场景根据未来行程设计具时效性，驾驶风格识别结果可及时有效地用于自动化算法的个性化适配，提升驾驶辅助或自动驾驶的安全性、舒适性与用户体验。

摘要：本发明公开了一种电动汽车充电站有功无功分布式联合控制方法。本发明采用的技术方案为：通过在初始时刻设置初始值，或在通信启动后接收信息，确定配电网内其他充电站的功率数据与电压数据，并测量充电站自身所在线路节点的电压；建立电动汽车充电站有功无功分布式联合控制的状态方程；建立电动汽车充电站有功无功分布式联合控制的约束条件及目标函数；求解控制模型，确定充电桩的有功功率与无功功率，并将预测数据发送至配电网内其他充电站。本发明能有效利用充电站内各充电桩的容量，同时改善配电网的电压质量，并通过各充电站之间的协调配合，实现充电站所在节点整体电压质量与充电速度综合最优的有功无功分布式联合控制。

摘要：本发明公开了一种基于卷积记忆自编码网络的汽车故障诊断方法与系统，通过数据采集设备实现汽车状态数据采集、清洗和北向传输至故障诊断云平台，具体包括汽车状态数据采集和异常值处理步骤，以及汽车状态数据时间戳对齐、缺失值处理和北向传输步骤；通过故障诊断云平台存储汽车状态数据，并实现故障检测与故障定位；本发明可以实现对未知故障的检测与定位，提高现有车载自诊断系统的故障诊断覆盖率，并为司机和维修人员提供故障可视化服务。