浙江大学专利

摘要：一种基于ESO的纯电动汽车母线电容放电系统及方法，该系统主要包括控制器、动力电池、断路器、DC/DC变换器、母线电容、逆变器和三相永磁同步电机。该方法将永磁同步电机绕组作为能量泄放器。该方法将放电过程分为三个阶段，首先在弱磁降压阶段通过在d轴施加一固定电流，使母线电压迅速下降到安全电压，系统进入恒压阶段；在恒压阶段采用ESO对系统放电阶段的总损耗进行观测，并进行前馈补偿，将母线电压稳定在安全电压，当转速降至安全转速以下，进入自由减速阶段，d轴和q轴电流逐渐减小到0；通过上述三个阶段，实现了紧急情况下纯电动汽车驱动系统母线电容安全、快速地放电，避免了母线电压出现浪涌现象，具有鲁棒性强，安全性高。

摘要：本发明公开了一种海绵镍/八硫化九镍复合材料及其制备方法和作为析氢电催化剂材料的应用，本发明通过水热法和CVD法，制备出石墨烯包覆的海绵镍支架，以此为载体，通过水热法制备出八硫化九镍纳米线阵列电极材料。该材料具有较大的比表面积，海绵镍上负载八硫化九镍纳米线阵列，能增大电解液与电机的接触面积，提供更大更有效的活性反应面积，同时，加快了电子传导速率，提高了电化学性能。本发明海绵镍/Ni9S8材料具有高循环寿命、低过电位特点，在移动通讯、电动汽车、太阳能发电和航空航天等领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了一种基于傅里叶级数的功率模块热建模方法，包括以下步骤：S1、列写功率模块温度的拉普拉斯三维导热偏微分方程；S2、确定模块各面的边界条件表达式；S3、将拉普拉斯三维导热偏微分方程转化为拉普拉斯三维导热常微分方程；S4、列写含待定系数和特征根的通用表达式；S5、获得含待定系数的傅里叶级数表达式；S6、获得模块DBC与基板结构温度场的傅里叶级数表达式；S7、获得模块整体温度场的傅里叶级数表达式；S8、得到功率模块三维温度场，提取芯片最高温度，计算功率模块的热阻。本发明采用将功率模块各层尺寸拓展一致用于傅里叶系数求解的思想，实现了多层结构功率模块温度梯度的精准提取；另外，本发明所需计算量小、求解时间短，可实现功率半导体芯片温度的在线预测。

摘要：本发明公开了一种电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构。包含磁芯和线圈，磁芯由两个“工”字形结构在两侧对称平行拼接构成，每个“工”字形结构周围分别绕制布置有线圈；两个“工”字形结构中，底板位于同一平面且一体成型，顶板位于同一平面，顶板尺寸小于底板尺寸。本发明具有更高的耦合系数，使得接收线圈与发送线圈的互感更高，在维持高效率情况下可以大幅提高传输功率，各部分尺寸可调节，能对不同应用场景具有适应性。

摘要：本发明公开了一种硫‑根霉菌丝球碳/氧化钴复合电极材料及其制备方法和作为锂硫电池的正极材料的应用，通过根霉菌丝培养，溶液浸渍，高温碳热还原等反应后生成了根霉菌丝球碳/氧化钴复合材料。将此复合材料作为宿主，通过熔融渗硫法，反应5‑16小时，得到硫‑根霉菌丝球碳/氧化钴复合电极材料。本发明硫‑根霉菌丝球碳/氧化钴复合电极材料本身廉价易获得，可大规模制备，且具有高比容量、高倍率性能及高循环寿命等优点，在移动通讯、电动汽车、智能电网和航空航天等领域均具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了一种基于风冷‑PCM的电动汽车电池组热控制系统和方法。本发明系统的温度控制模块分别与温度采集模块、散热模块、加热模块和通风口开关模块相连，温度采集模块固定安装于电池组模块表面，通风口开关模块固定安装在电池组模块两端，散热模块安装在通风口开关模块一侧，相变材料模块固定安装在电池组模块中，加热模块固定安装在相变材料模块中。方法中通过选择加热模式、散热模式和稳定模式三种模式，实现电动汽车电池组温度的控制。本发明具有结构简单，散热和加温效果好的特点，能够将电动汽车电池组平均温度控制在电池的最佳温度范围内，并降低电池组最大温差，同时电池组的总重量较轻，为电动汽车的安全运行和续航能力提供保障。

摘要：

摘要：本发明公开了一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统，包括：根据前车类别建立前车“人‑车‑路”动力学模型，计算非紧急路况下的前车响应；对比非紧急路况及实际路况下的前车响应，判断前车驾驶行为是否异常；基于前车“人‑车‑路”动力学模型，根据前车相对当前路面的实际响应对前车操纵输入和干扰输入进行估计，对前车正在遭遇的紧急路况进行预测，并根据预测结果修正自动驾驶的决策、轨迹规划及控制。本系统克服了前车遮挡限制传感器有效感知范围的缺陷，利用对前车遭遇具体细节的预测、估计，可获取被前车遮挡而无法获得的路况信息，扩展自动驾驶车辆的感知能力范围，并对自动驾驶决策与控制策略做出修正，提升行驶安全性、舒适性。

摘要：本发明公开了一种乘员运动预期提示系统，首先通过感知模块包括路况感知、车辆感知及乘员姿态感知获取车辆周边的路况信息、车辆自身运动位姿信息及乘员的姿态信息。根据感知模块获取的信息规划未来时段车辆的运动轨迹，然后根据车辆的运动轨迹计算得到乘员运动预期信号。获得的乘员运动预期信号在交互反馈控制模块的协调下输出语音提示信号、光学提示信号及震动马达阵列信号等提示，并考虑乘员位姿进行适应。乘员通过输出信号与运动预期的一一对应关系获得运动预期提示，从而降低乘员晕车几率和强度，提高乘坐舒适度和用户体验。

摘要：本发明公开了一种考虑社会兼容的自动驾驶决策的系统与方法，首先获取主车周围的静态、动态交通环境信息；然后将静态、动态交通环境信息进行特征提取；接着识别每个交互对象操作者的操作风格，结合静态和动态环境特征，量化计算主车和每个交互对象之间的社会兼容性收益；最后计算不同的决策组合下主车与每个交互对象间的社会兼容性，选取最优决策组合。本发明考虑了交互过程中交互对象的视野、风格对主车决策的影响，并量化主车和交互对象间的社会兼容性进行决策；可使自动驾驶决策更符合人类交通操作者的预期，有效处理主车与他车、行人、非机动车的冲突场景，避免交通事故，提升车辆的安全性、舒适性和用户体验。