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摘要：
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摘要：本实用新型为一种车载的低温提神结构，包括电源转换模块、制冷模块、风扇模块以及控制电路；其中控制电路分别与制冷模块、风扇模块以及电源转换模块连接；电源转换模块还与制冷模块连接；制冷模块还与风扇模块连接；在控制电路与制冷模块之间设置有MOS管；通过设置制冷模块，其中制冷模块包括半导体制冷片，能够实现0摄氏度以下的温度，当驾驶员进行触碰时，形成感官上的刺激，避免疲劳。
摘要：本发明公开一种锂离子电池热失控处理系统，包括箱体顶盖、消防模块、安全气囊、L型冷却液循环管道、电池组模块、箱体底座等组成部分。锂离子电池热失控发生时，通过安全气囊包裹电池单体并喷洒冷却液，实现热失控扩散抑制及电池单体冷却降温。消防模块的集成设计及电池组模块的结构优化，可提高空间利用率；电池替换结构及冷却液循环结构的设计，可提高能源利用率。本发明整合热失控冷却及热失控扩散抑制功能实现对锂离子电池热失控的高效处理，保障电动汽车驾乘人员的生命财产安全。
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摘要：本实用新型涉及一种水陆两栖滚动机器人，解决现有的滚动机器人无法在水中行进的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴下方吊设有摆动块，所述主轴的左右两端伸出壳体侧壁之外并分别固定有连接件，两连接件分别设置有螺旋桨。本实用新型在滚动机器人的两侧与主轴固定搭载螺旋桨，实现滚动机器人的陆地和水中的两栖应用；搭载螺旋桨的连接件还可以向上延伸用于设置摄像头、天线等各种信息采集设备和收发设备，实现水陆两栖的多地形探测功能。
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摘要：一种基于ESO的纯电动汽车母线电容放电系统及方法，该系统主要包括控制器、动力电池、断路器、DC/DC变换器、母线电容、逆变器和三相永磁同步电机。该方法将永磁同步电机绕组作为能量泄放器。该方法将放电过程分为三个阶段，首先在弱磁降压阶段通过在d轴施加一固定电流，使母线电压迅速下降到安全电压，系统进入恒压阶段；在恒压阶段采用ESO对系统放电阶段的总损耗进行观测，并进行前馈补偿，将母线电压稳定在安全电压，当转速降至安全转速以下，进入自由减速阶段，d轴和q轴电流逐渐减小到0；通过上述三个阶段，实现了紧急情况下纯电动汽车驱动系统母线电容安全、快速地放电，避免了母线电压出现浪涌现象，具有鲁棒性强，安全性高。
