浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于Agent仿真的电车充电桩收费优化方法。本发明首先构建道路、汽车、停车场Agent系统，进行仿真系统的参数设定及系统初始化。然后生成车辆投入路网，进行停车场选择、停车位选择等具体的用户决策行为，完成具体仿真流程，得到仿真结果。最后利用仿真结果绘制社会总效用对充电价格的敏感型曲线，得到总效用最大时的最适同均价定价。基于最适同均价价格，通过迭代法优化不同充电站的定价策略。分别采用现有策略和优化策略对于系统进行仿真模拟，通过效用值和充电站使用情况等不同参数，对比现有定价策略和优化定价策略在模型中的适用效果。

摘要：本发明公开了一种基于Agent仿真的电动汽车充电桩布局优化方法。本发明基于对电动汽车充电时空特性的调查，考虑电动汽车充电模式、续航里程等相关因素，借助Matlab软件构建的Agent仿真模型，模型具有充电需求预测、路径规划、充电信息发布、充电桩布局优化等功能。模型考虑了的车辆出行OD，兼顾了燃油汽车的停车问题。

摘要：本发明公开了一种基于合作博弈的电动汽车充电站与配电系统联合规划方法，该方法为：计算电动汽车充电站接入配电系统过程中电动汽车充电站与配电系统的满意度指标；计及配电系统安全运行约束，构建电动汽车充电站与配电系统联合规划模型；基于合作博弈模型，通过调整配电系统向电动汽车充电站的售电电价，对联合规划产生的盈余在电动汽车充电站与配电系统间合理分配。本发明的基于合作博弈的电动汽车充电站与配电系统联合规划方法，研究并展示了电动汽车充电站与配电系统联合规划中各参与者的满意度指标，并基于合作博弈模型通过调整配电系统向电动汽车充电站售电价格的联合规划盈余分配方法，显著提高电动汽车充电站与配电系统联合规划的可行性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于电机绕组最大铜耗的电动汽车母线电容放电方法，属于母线电容放电方法技术领域。本发明针对车辆在紧急情况时母线电压需要在3s内下降到安全电压的要求，提出一种将永磁同步电机绕组作为泄放电阻的放电方法，根据母线电容放电过程中电流极限圆、电压极限椭圆和功率极限圆的关系，通过将绕组最大铜耗作为约束条件进行电流轨迹选择，确定了放电过程电流轨迹先沿着电流极限圆运动，转速低于转折转速时再沿着功率极限圆切线靠近原点，通过铜耗最大的轨迹实现母线电容快速放电。本发明实现了电动汽车紧急情况下母线电容的快速放电，还具有成本低，安全性高的优点。

摘要：

摘要：本发明提供了一种自动装调平垫片装置，包括：调平垫片摆放机构、调平垫片、安装座和磁铁；安装座分别固定在固定板的上端面左侧和右侧；调平垫片摆放机构安装在安装座上，所述调平垫片摆放机构的上部设置有平垫片吸附板，所述平垫片吸附板的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆,摆动固定铰链杆通过螺丝安装在安装座上；磁铁安装在平垫片吸附板的上端面上；调平垫片吸附在磁铁的上端面上。本发明设置自动装调平垫片机构，并利用磁铁吸附柱调平垫片，以进行智能安装调平垫片，以确保隧道接触网吊柱安装的斜率，安装灵活快速，有助于提高整体工作的准确性和工作效率。

摘要：本发明公开了一种基于功率流动的多学科建模方法。以氢燃料电池汽车动力系统为具体研究对象，从动力系统供能装置入手，建立了氢燃料电池电化学机理模型；通过构建电压输出模型研究了燃料电池内部电化学反应动力学和电化学热力学机理，通过构建背压调节模型分析了电极背压与气体有效分压的内在关联机制，代替了以往直接以气体流量或有效分压为输出的模型，实现了燃料电池输出性能的动态精确调节；针对氢燃料电池汽车动力系统负载的能量消耗，建立了动力系统负载各部分阻力模型，并融合为动力系统动力学负载模型。本发明以功率为纽带，实现了对氢燃料电池汽车的驱动力和阻力、动力系统供能与耗能的协同分析。

摘要：本发明公开了一种基于改进模糊PID的氢燃料电池动力系统全流程建模方法。本发明通过偏心化模糊自适应PID模块、加速制动模块和功率分配模块的协同，在保证动力系统功率输出性能的基础上，实现了对氢燃料电池汽车动力系统输出特性的精细化控制，满足更复杂的氢燃料电池汽车动力系统变载需求，在相同或更优速度控制效果的前提下，大幅减少氢燃料电池的大幅变载时间，延长氢燃料电池的使用寿命，同时实现更加精确的加速制动控制，控制效果具有更高的鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。