浙江大学专利

摘要：本发明公开了一种基于双级最优充电策略的微电网能量管理系统。针对当前智能微电网架构，本发明设计了一种能量管理系统模型，可普遍应用于配备插电式混合动力汽车充电设施的新型社区、新型停车场与公共充电站等微电网中。为了实现微电网能量管理的负荷曲线与经济分配需求，本发明采用双级最优充电策略，上级算法模型以的负载曲线“削峰填谷”为优化目标，下级算法模型用于使所有用户的充电成本达到最小，通过引入决策变量与指定算法优先级的方法，实现微电网负荷曲线和用户充电成本的联合求解，最大限度地为配备插电式混合动力汽车充电设施的微电网能量管理提供可行的方案。

摘要：本发明公开了一种纯电动汽车用的一体式热泵管理系统、纯电动汽车。包括：压缩机；车厢外换热器；车厢内换热器；电池冷板；四通阀，包括四个阀口，其中第一阀口连通压缩机的出口，第三阀口连通压缩机的进口，第二阀口与第四阀口之间设有车厢外换热器、车厢内换热器和电池冷板，其中车厢内换热器和电池冷板之间相互并联，然后再与车厢外换热器串联，连接各元件的连接管路上设有控制对应连接管路开闭状态的阀门。本系统可以根据外界环境与电动汽车本身工况实现多种热管理模式的切换，涵盖工况范围广，适用性强，可以满足整车在不同工况下的乘客舱与电池包热管理需求，提高系统效率，降低耗电量。

摘要：本发明提供了一种AGV小车用电动一体轮，其结构紧凑，体积小，承载能力高，优化了AGV小车的整车空间结构，为快速部署紧凑型结构的AGV小车提供了驱动系统。其包括执行机构、驱动机构和安装固定座，执行机构包含减速机部分和车轮部分，减速机部分具体为行星减速传动结构，减速机部分包括行星轮、太阳轮、齿圈；车轮部分包含车轮轮毂和车轮外层，车轮轮毂的内圈部分固套于齿圈的外表面，车轮外层固定于车轮轮毂外表面、与车轮轮毂形成整体结构；驱动机构包含低压伺服电机、低压伺服驱动器，低压伺服电机输出轴即为太阳轮的输入端，低压伺服电机的反馈装置为磁编码器，低压伺服驱动器安装于低压伺服电机侧面。

摘要：本发明公开了一种用于车辆移动的快速移位装置及其方法，属于汽车移动设备领域。本装置在机械结构上主要由连接架和移位器两个部分组成，连接架安装于四个移位器上，连接架作为施力部件，用于带动四个移位器分别对车辆的四个车轮进行同步抬升。在本装置中，通过设计连接架解决了单车轮移动可能对汽车造成的损害及其他大型整车移动装置不便携带等问题，保证了本快速移位装置的安全可靠性和人机和谐性。

摘要：本发明公开了一种新型的气动多车轮同步抬起装置及其方法，属于汽车移动技术领域，可用于不同移车和停车需求下同步抬起多个车轮。本装置在机械结构上由液压缸、移位器、抽气打气双用筒和气动软管四个部分组成，在人的外力作用下进行驱动。本装置中，通过设计液压缸、抽气打气双用筒和气动软管，解决了单轮抬动车辆带来的易侧翻及所需移动车辆周围空间狭小不便移动或停车位狭小等问题，保证了本气动多车轮同步抬起装置的安全可靠性和人机和谐性。

摘要：本发明公开了一种基于BN方法和LSTM网络的汽车传感器故障分类方法。由于汽车内部系统的复杂以及保证汽车安全运行，需要使用在线过程监控方法对汽车运行过程进行实时监控确保汽车运行安全。该方法利用了汽车过程数据具有时序性特征，将LSTM网络应用于汽车故障诊断，引入BN方法使网络在训练过程中不同层之间维持相同的数据分布，利用Adam优化算法得到参数的最优值。最后使用混淆矩阵分析故障分类效果。相比于其他方法，本发明使用BN-LSTM网络应用于汽车传感器故障分类，有效利用了汽车过程数据具有时序性特点，提高了故障分类的准确率。

摘要：本发明公开了一种基于非合作博弈的电动汽车充电站优化调度方法，本发明主要针对区域电动汽车充电站存在多家运营商的情况，以充电站历史运营数据为基础，根据电动汽车用户去往不同充电站充电的综合成本模拟用户的需求响应，通过制定合理的服务费价格，达到充电站自身营收最大化，实现充电站的优化调度。本发明通过具体影响用户决策因素模拟用户需求响应，在不同运营商竞争情境下，通过制定合理的服务费价格使得各家运营商处于纳什均衡状态，即在不能改变竞争对手的定价情况下，达到自身的营收最大化。

摘要：本发明涉及锂硫电池制造技术，旨在提供一种高能量长寿命锂硫电池的制造方法。包括以：将氯化钠溶液导入明胶溶液中，搅拌均匀后闪冻；真空干燥后恒温碳化，粉碎、洗涤、离心、干燥后得到高导电多孔碳；将吡咯溶液与β-环糊精制备吡咯环糊精包合物；滴加双氧水乙二醇溶液、超声分散使吡咯发生聚合，加热蒸发后得到导电粘结剂；以高导电多孔碳与导电粘结剂制备锂硫电池。本发明的锂硫电池具有高硫载量、电极导电性高、电极结构稳定性好的特点；该方法的工艺简单易于机械化生产、成品率高。工艺路线既适用于大容量的电动汽车动力电池制造，也适用于小容量的手机电池制造。

摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的单目视图的3D目标检测方法。在自动驾驶场景中主要检测的3D目标包括但不局限于汽车，行人，以及自行车等类别。本发明主要包括如下步骤：首先利用事先准备好的训练集训练好网络参数；然后在预测阶段，将车载摄像头采集的单目图像经过预处理后，输入至训练好的卷积神经网络当中，预测出目标的2D边框、实际尺寸大小、和深度；最后通过射影几何相机模型求解出3D目标的3D空间中的位置。基于本发明所提出方法的基于单目视图的3D目标检测方法在测试数据集中具有较高的精度，具有良好的准确性和鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种垂直石墨烯/二氧化锰复合材料及其制备方法和作为锌离子电池的正极材料的应用，通过微波等离子体化学气相沉积法，在750～850℃温度条件下，反应1～2小时，生成碳布负载的垂直石墨烯片。再通过水热法，以高锰酸钾和水为反应源，120～160℃温度下反应1～6小时，取出干燥后得到垂直石墨烯/二氧化锰复合材料，二氧化锰纳米片均匀的负载在垂直石墨烯的表面形成核壳结构。本发明中的垂直石墨烯/二氧化锰复合材料具有高比电容、高倍率性能及高循环寿命，在移动通讯、电动汽车、和航空航天等领域具有广阔的应用前景。