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摘要：
摘要：本发明公开了一种输入滑块(18)以及集成输入滑块的电子液压制动系统，属于汽车制动领域。具体而言，公开了一种输入滑块(18)，其特征在于，其用于电子液压制动系统，并且其具有：在一侧的中间部分的用于安装反馈盘(20)的圆形沉孔、在该一侧的用于安装出力杆座(21)的圆环形沉孔结构、配合踏板输入轴(10)的中间圆形通孔部分、在另一侧的与不同于踏板输入轴(10)的第二输入部件的端面接触的支撑脚。本发明的优点在于该输入滑块结构紧凑、安全、可靠性高、耐用、加工方便。
摘要：本发明公开了一种集成式电子液压制动系统及方法，属于汽车制动领域。具体而言，提供了一种集成式电子液压制动系统，其特征在于：其集成有用于推动制动主缸(1)的滚珠丝杆-涡轮蜗杆组件和电机(27)，所述滚珠丝杆-涡轮蜗杆组件包括滚珠丝杆(16)、转动带动所述滚珠丝杆(16)平动的滚珠丝杆螺母(17)、与所述滚珠丝杆螺母(17)联动而一起转动的蜗轮(7)、和与所述蜗轮(7)相互啮合的蜗杆(25)，所述电机(27)根据控制组件的信号对所述蜗杆(25)进行传动，并通过滚珠丝杆(16)推动出力组件压缩制动主缸(1)实现建压。本发明的优点在于传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动。
摘要：本发明涉及一种简便可靠的电子液压制动系统、方法及车辆，所述电子液压制动系统主要包括二位三通电磁阀（6）、高压蓄能器（14）、第一常闭电磁阀（15）和第二常闭电磁阀（16），所述动力活塞（1）连接踏板，制动主缸（8）连接电子稳定控制系统ESC（10），电机（12）、液压泵（11）、高压蓄能器（14）为系统提供助力高压源，电子控制单元ECU连接二位三通电磁阀（6）、第一常闭电磁阀（15）和第二常闭电磁阀（16）。本发明的简便可靠的由蓄能器提供助力的电子液压制动系统是一种一种摆脱传统真空助力，满足智能驾驶制动需求，具有运行平稳、可靠性高、车辆匹配简易、踏板可定制、体积小巧便于布置等优点的适用于大吨位车辆的电子液压制动系统。
摘要：本发明涉及一种应用于大吨位车辆的电子液压制动系统、方法及大吨位车辆，所述电子液压制动系统包括制动主缸部分（1）、助力部分（2）、踏板模拟器部分（3）和高压动力源（4），所述制动主缸部分（1）与助力部分（2）连接，所述助力部分（2）与高压动力源（4）连接，所述液压控制单元HCU（5）和助力部分（2）阀体集成，所述踏板模拟器部分（3）集成在助力部分（2）阀体上。本发明的电子液压制动系统的整个系统的控制部分集成到助力部分，包含有多个电磁阀和传感器的液压控制单元HCU（5）和助力部分（2）阀体集成，踏板模拟器（3）也同样集成在助力部分（2）阀体上，使得产品总成体积小，结构接凑，提高产品可靠性。
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的ECAS车架高度扰动消除方法，采集单个气囊处的N个高度传感器数据；分别经过N个卡尔曼滤波器滤波处理得到平滑高度数据；以一定故障检测周期，对平滑高度数据进行分析，实现故障数据判断和隔离；主滤波器将非故障传感器的平滑高度数据进行数据融合；融合数据通过自适应中值滤波器后，滤除外部环境造成的扰动。本发明实现ECAS系统车架高度测量误差和外部环境的干扰滤波消除；还通过多传感器信息融合、故障数据隔离等措施，提高高度测量结果的准确性和可信度。
摘要：本发明公开了一种多源信息融合的自适应车身高度调节方法，主要是利用ECAS系统车身高度调节功能来达到降低油耗的目的。其实现步骤为：基于多源传感器获取路线预判信息、当前路况信息、天气状态指标和车辆速度；使用上述信息建立决策树模型，包括样本数据的选取与处理、树的分裂、决策树模型建立这三个环节；实时行驶时将上述传感器获取信息输入到决策树模型中，输出车身目标高度，结合车高调节策略，输出满足需求的控制信号；最终实现自适应车身高度调节功能，进一步达到降低油耗的目的。本发明融合多种信息，丰富决策的的信息量，提高决策判断的准确度，同时建立模型时考虑到汽车安全性能，为车高调节提供安全保障。
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摘要：本发明公开了一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法。本发明利用摄像头获取车辆前方将要驶入弯道的实时道路信息，将图像经过形态学滤波和感兴趣区域分割处理，提取道路交通标志和车道线信息。使用基于RGB色彩空间处理和Canny边缘算子的方法处理道路交通标志，使用灰度转换、阈值分割和Bezier曲线模型3次拟合处理车道线，得到弯道模型数据，并通过动态检测来提高模型数据精度。最后由弯道模型数据计算得到过弯的安全车高作为目标高度，通过车高调节方法对ECAS系统输出调高信号，从而让车辆在过弯前调整至安全车高。相比于现有技术，本发明具有识别精度高和具有场景针对性的特点，保障了汽车过弯时的行车安全。
摘要：本发明公开了一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法。首先，采集离线数据，搭建并训练用于预测汽车侧翻时间的改进型门控循环神经网络；然后，以一定采样周期采集汽车行驶状态数据并进行滤波处理；再以一定更新周期，用预先训练的改进型门控循环神经网络进行汽车侧翻时间预测，进而更新自适应PD控制器的比例系数；同时，以一定控制周期计算汽车横向负载转移比，并得到和设定值之间的偏差，偏差再输入所述自适应PD控制器进行控制输出；最后，汽车ECAS系统电磁阀根据所述自适应PD控制器的输出调节气囊高度。本发明模型和参数可自调节，达到较好的防侧翻效果；同时适用于诸多车型，进而减少测试工程师工作量，提高了汽车装载ECAS系统的效率。
