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摘要：本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。
摘要：本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中，方法包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。
摘要：本发明创造提供了一种异质金属电阻点焊方法，包括采用阶梯式双脉冲电流控制方式控制焊接电流，阶梯式双脉冲电流包括预热阶段电流I1、第一阶段焊接电流I2、断电冷却、第二阶段焊接电流I3、回火电流I4；回火电流I4=3 kA～7 kA，保持时间为20ms～300ms。本发明创造所述的异质金属电阻点焊方法通过采用阶梯式双脉冲电流控制方式控制焊接电流，增加回火电流，减少了焊接过程铝合金的喷溅，保证形成大的熔核直径的前提下减少内部缺陷的形成。
摘要：本发明创造提供了一种带掺氮、氢吹扫装置的PEMFC冷启动系统及控制方法，包括控制器FCU、PEMFC电堆、空气系统、氮气系统、氢气系统、气体吹扫装置、气体混合装置及温湿度采集装置，PEMFC电堆上的阳极和阴极分别与温湿度采集装置连接，控制器FCU与温湿度采集装置连接，PEMFC电堆上的阳极与氢气系统连接，氮气系统和氢气系统连接，氮气系统和氢气系统与空气系统连接，气体混合装置设置在空气系统与之间的管道上，氮气系统与气体加热装置连接。本发明创造所述的一种带掺氮、氢吹扫装置的PEMFC冷启动系统及控制方法，加热效率高，结构排布紧凑，适合多种环境下的低温冷启动作业，该技术主要用于燃料电池汽车。
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摘要：本实用新型提供了一种电动汽车充电口绝缘的测试装置，包括主体及转接头，主体内设有用于使承插接口与转接头电性连接的两根导线，主体上设有测试端口，所述测试端口内设有与两根导线一一对应电性连接的两个极片。本实用新型所述的测试装置能够将充电插座的阳极和阴极端子引到外面可方便测量的，特别是在进行充电结束和绝缘电阻测试时，能够更方便的将测量端子能够与测试仪器能够更容易连接，通过将充电插座的接口引出来之后，示波器的测量点和绝缘电阻测试仪的测量点更容易被测试到，保证了电动汽车的准确安全的评价。
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摘要：本实用新型提供了一种汽车轮毂固定夹具及用于EDR驾驶操作试验的台车，包括底板、滑轮结构、牵引挂钩、四套第二滑轨结构及四套固定夹具；固定夹具包括第一固定板、第二固定板、连接支架及用于与汽车轮毂连接的固定结构，四套第二滑轨结构均设置在底板上，每一第一滑轨结构均通过第三锁紧装置与一个第二滑轨结构滑动连接，两个固定夹具用于固定汽车的两个前轮毂，另外的两个固定夹具用于固定汽车的两个后轮毂。本实用新型所述的一种汽车轮毂固定夹具及用于EDR驾驶操作试验的台车，解决了现有技术中缺乏用于固定汽车轮毂的固定夹具的技术问题。
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